一种直升机吊舱装卸操作平台的制作方法

本实用新型涉及一种装卸直升机吊仓的设备，具体是一种直升机吊舱装卸操作平台。

背景技术：

吊舱是精密的光电设备，运输或搬运过程中的碰撞会影响到光电吊舱的稳定，通常安装吊舱设备需要4-5个人徒手抬起光电吊舱设备外壳的四个角，使得光电吊舱设备螺栓与直升机飞机上的法兰盘上的螺孔对接,才能把螺母安装上。通常的光电吊舱设备有6颗螺栓，吊舱设备自重25公斤，抬起吊舱让吊舱螺栓与直升机法兰盘螺孔对接的过程中由于吊舱可能受力不均，容易造成螺栓与螺栓孔碰撞、摩擦等现象，容易导致螺栓受损。拧紧螺栓时是两个人同时对角向螺栓上拧螺母，拧螺母的速度有块有慢，4个人需要平稳的固定住吊舱，使螺杆不受损伤，这样进行吊舱安装时很不方便，处于直升机底部的安装人员头部容易撞上直升机底部，工作时有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在费工、费力、安装效率低、安装质量不稳定，且安装时存在安全隐患的问题，提供一种直升机吊舱装卸操作平台的新的技术方案。

本实用新型的技术方案：一种直升机吊舱装卸操作平台，台板上可转动的连接转盘，台板与底板间设有可升降的支承装置，在底板上设有可移动装置。

所述的可升降的支承装置的结构是：在底板上固定连接有导杆，在底板左右两侧均可转动的连接2根下连杆，下连杆上端可转动的连接在横杆上，横杆上可转动的连接上连杆下端，上连杆上端可转动的连接在台板下方，台板上可转动的连接转盘，台板可滑动的连接在导杆上；左端横杆的后端固定连接有丝杆螺母，丝杆螺母中设有丝杆，丝杆一端设有与丝杆螺母相配合的螺纹，丝杆螺纹端部设有限位装置。

所述的丝杆上设有调速装置，其结构为：在丝杆一端固定连接有丝杆齿轮，在丝杆上连接有齿轮座，是齿轮座上可转动的连接齿轮轴的一端，齿轮轴中间设有手轮齿轮，丝杆齿轮与手轮齿轮啮合，在齿轮轴的另端固定连接手轮，手轮上设有手柄。

所述丝杆螺纹端部设限位装置是：在丝杆螺纹端部固定连接有限位套。

所述的底板上的可移动装置是：在底板下方固定连接有4个脚轮支撑，在脚轮支撑上设有可刹车的万向脚轮；底板的一端设有拉杆座，拉杆座上可转动的连接拉杆，拉杆上固定连接横拉杆。

所述的底板上设有限位螺杆，在限位螺杆上设有回位弹簧。

所述的台板下方设有限制上连杆位置的挡块。

本实用新型是在平台上设有可360°转动的转盘，用于固定光电吊舱外壳，为了方便将光电吊仓移动至所需要的位置，本实用新型在台板与底板间设置可升降的支承装置，可升降的支承装置是通过上连杆、下连杆与丝杆和丝杆螺母组合，上连杆的上端和下连杆的下端分别固定在台板和底板上，丝杆的转动带动丝杆螺母沿丝杆移动，丝杆螺母带动上连杆的下端和下连杆的上端同时向丝杆两端移动，使上连杆和下连杆从垂直状态逐渐运动至连接处向外倾斜，当上连杆和下连杆处于垂直时台板处于最高位置，上连杆和下连杆倾斜接近水平时台板处于最低位置。台板处于最高位置时可满足装卸光电吊舱的需要，当上连杆和下连杆倾斜接近水平时台板处于最低位置，本装置的体积最小，这便于本装置在不使用时的收藏。本实用新型设置了两根导杆，为台板的升降导向和限位。为了方便准确的调节台板的高度，本实用新型设置了丝杆调速装置，该装置是通过丝杆齿轮与手轮齿轮啮合，使手轮的转动稳定准确的传递到丝杆。为了便于本装置的移动，在底板下方设置了万向脚轮，并在底板上设置了拉杆。为了限制台板的下降位置，也为了减震本实用新型在底板上设置了限位螺杆和回位弹簧，为了防止上连杆向内倾斜，本实用新型设置了限制上连杆位置的挡块。本实用新型结构简单，设计合理，工作安全可靠，使用方便，装卸光电吊舱省工、省力、安装效率高、安装质量稳定，是一种新型的直升机吊舱装卸操作平台。

附图说明

图1为本实用新型结构示意立体图

图2为本实用新型主视图

图3为本实用新型右视图

图4为本实用新型手轮调速装置结构示意具部剖视图

图5为本实用新型运输光电吊舱的工作状态示意图

图6为本实用新型安装光电吊舱的工作状态示意图

图7为本实用新型储放状态示意图

图中：（1）是拉杆、（2）是横杆、（3）是台板、（4）是转盘、（5）是上连杆、（6）是丝杆螺母、（7）是限位套、（8）是丝杆、（9）是下连杆、（10）是脚轮、（11）是底板、（12）是导杆、（13）是限位螺杆、（14）是手轮、（15）是挡块、（16）是导杆套、（17）是手柄、（18）是横拉杆、（19）是回位弹簧、（20）是脚轮支撑、（21）是丝杆齿轮、（22）是手轮齿轮、（23）是齿轮轴、（24）是齿轮座、（25）是拉杆座、（26）是吊舱。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

一种直升机光电吊舱装卸操作平台，台板（3）上通过轴承或滚珠可转动的连接转盘（4），台板与底板（11）间设有可升降的支承装置，在底板上设有可移动装置。所述的可升降的支承装置的结构是：在底板左右两侧均可转动的连接2根下连杆（9），下连杆的上端可转动的连接在横杆（2）上，横杆上可转动的连接上连杆（5）的下端，上连杆的上端可转动的连接在台板（3）上，台板设有导杆套（16），导杆（12）间隙配合连接在导杆套的孔中，导杆下部固定连接在底板上；左端横杆的后端固定连接有丝杆螺母（6），丝杆螺母中设有丝杆（8），丝杆左端设有与丝杆螺母配合的螺纹，螺纹端用销固定连接限位套（7）。所述的丝杆（8）上的调速装置，其结构为：在丝杆另端可转动的连接在齿轮座（24）上，端部固定连接丝杆齿轮（21），是齿轮座上通过轴承可转动的连接齿轮轴（23）的一端，齿轮轴中间为与齿轮轴制为一体的手轮齿轮（22），丝杆齿轮的齿数和直径大于手轮齿轮的齿数和直径，手轮齿轮与丝杆齿轮啮合，将手轮的旋转运动减速，在齿轮轴的另端通过键固定连接手轮（14），手轮上设有手柄（17）。 所述的底板（11）上的可移动装置是：在底板下方设有4个脚轮支撑（20），在脚轮支撑上设有可刹车的万向脚轮（10）。在底板的一端设有拉杆座（25），拉杆座上可转动的连接拉杆（1），拉杆上端固定连接横拉杆（18），所述的底板上固定连接4个限位螺杆（13），限位螺杆上设有回位弹簧（19）。所述的台板上设有限制上连杆位置的挡块（15）。

本实用新型的用途：所述的光电吊舱是陀螺稳定单元，本实用新型的用途是将光电吊舱（26）从储放位置转运安装到工作位置，或从工作位置拆卸转运到储放位置。当需要安装光电吊舱时，先将光电吊舱放在本实用新型上，如图5，从储放地点转运到直升飞机下方需要安装地点：对准需要安装的位置，转动手轮，使台板上的光电吊舱上升至直升飞机上安装位置如图5，安装光电吊舱，安装完毕，将本实用新型拖离直升飞机，转动手轮使上连杆和下连杆倾斜接近水平时台板处于最低位置，如图7，使本装置的体积最小，便于收藏。

本实用新型的工作原理：转动手轮将带动手轮齿轮转动，手动齿轮与丝杆齿轮啮合，将旋转运动减速后传递至丝杆，丝杆旋转推动丝杆螺母沿丝杆的移动，带动上连杆和下连杆从垂直状态逐渐运动至连接处向外倾斜，当上连杆和下连杆处于垂直时台板处于最高位置，上连杆和下连杆倾斜接近水平时台板处于最低位置。台板处于最高位置时可满足装卸光电吊舱的需要，当上连杆和下连杆倾斜接近水平时台板处于最低位置，本装置的体积最小，这便于本装置在不使用时的收藏。