一种固定翼无人机辅助起飞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助起飞装置技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术：

固定翼无人机，是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景，目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，如仍采用常规滑跑起飞的方式的话，对与经常在各种地形作业的无人机来讲是不可能实现的，所以催生了各种形式的起飞辅助装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括两个平行设置的承载平台，每个所述承载平台的上表面均为倾斜面，每个所述承载平台的一侧均设有若干放置盒，两个所述承载平台相对的一侧侧壁上均设有固定套块，每个所述固定套块相对的一侧均插设有插块，两个所述插块之间通过一个竖直设置的转动杆连接，两个所述承载平台的上侧之间设有无人机，所述承载平台的下倾斜面上均设有固定块，每个所述固定块的上端均设有固定杆，每个所述固定杆远离固定块的一端均设有与固定杆垂直的连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端通过转动轴连接有挡板，所述挡板靠近连接杆的一侧设有第一弹簧，且连接杆的下侧设有与第一弹簧连接的第一连接块，所述挡板和固定杆之间通过转动卡杆连接，所述承载平台的上表面还设有第二连接块，所述第二连接块上绕设有第二弹簧，所述无人机尾翼的下侧设有弧度为90°的挂钩，且第二弹簧的另一端与挂钩连接。

优选地，所述挡板靠近固定杆的一侧设有橡胶垫，所述挡板的侧壁上设有卡块，且转动卡杆上设有与卡块相匹配的若干卡槽。

优选地，所述挂钩上套设有移动环，且第二弹簧的端部与移动环连接。

优选地，所述挡板设置在无人机主机翼远离固定块的一侧。

优选地，每个所述承载平台的下侧均设有两个对称的移动滚轮。

优选地，所述转动卡杆为硬质橡胶制成。

本实用新型中，当使用该装置的时候，将无人机放置在承载平台上，通过挡板挡住主机翼，进行限位，通过第一连接块和第一弹簧的作用将无人机向下压动，然后带动第二弹簧拉绳，转动卡杆上的卡槽卡到卡块上对挡板和无人机进行固定，当压到一定程度的时候，可以将转动卡杆从卡块上拿开，在弹簧的弹性作用下给飞机一个弹力，辅助起飞，并且承载平台为可以扩展的结构，可以适应不同大小的无人机，该实用新型结构简单，使用起来方便快捷，通过承载平台的设置可以使得无人机适应多种地形，方便辅助起飞。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置承载平台的侧视图。

图中：1承载平台、2固定块、3无人机、4固定杆、5连接杆、6转动卡杆、7第一连接块、8转动轴、9挡板、10第一弹簧、11移动滚轮、12挂钩、13第二弹簧、14第二连接块、15放置盒、16固定套块、17插块、18转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括两个平行设置的承载平台1，每个承载平台1的上表面均为倾斜面，每个承载平台1的一侧均设有若干放置盒15，两个承载平台1相对的一侧侧壁上均设有固定套块16，每个固定套块16相对的一侧均插设有插块17，两个插块17之间通过一个竖直设置的转动杆18连接，两个承载平台1的上侧之间设有无人机3，承载平台1的下倾斜面上均设有固定块2，每个固定块2的上端均设有固定杆4，每个固定杆4远离固定块2的一端均设有与固定杆4垂直的连接杆5，连接杆5远离固定杆4的一端通过转动轴8连接有挡板9，挡板9靠近连接杆5的一侧设有第一弹簧10，且连接杆5的下侧设有与第一弹簧10连接的第一连接块7，挡板9和固定杆4之间通过转动卡杆6连接，且所述转动卡杆6为硬质橡胶制成，既具有卡接的效果，又方便转动，承载平台1的上表面还设有第二连接块14，第二连接块14上绕设有第二弹簧13，无人机3尾翼的下侧设有弧度为90°的挂钩12，且第二弹簧13的另一端与挂钩12连接，挡板9靠近固定杆4的一侧设有橡胶垫，橡胶垫可以对无人机3的机翼进行保护，挡板9的侧壁上设有卡块，且转动卡杆6上设有与卡块相匹配的若干卡槽，挂钩12上套设有移动环，且第二弹簧13的端部与移动环连接，挡板9设置在无人机3主机翼远离固定块2的一侧，每个承载平台1的下侧均设有两个对称的移动滚轮11。

本实用新型中，当使用该装置的时候，将无人机放置在承载平台1上，通过挡板9挡住主机翼，进行限位，通过第一连接块7和第一弹簧10的作用将无人机3向下压动，然后带动第二弹簧13拉绳，转动卡杆6上的卡槽卡到卡块上对挡板9和无人机3进行固定，当压到一定程度的时候，可以将转动卡杆6从卡块上拿开，在弹簧的弹性作用下给飞机一个弹力，辅助起飞，而且90°的挂钩12和移动环的设置避免了挂钩12被挂住的风险，不会影响无人机3的起飞，并且承载平台1为可以扩展的结构，可以适应不同大小的无人机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。