一种无人机旋翼折叠结构及无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机旋翼折叠结构及无人机。

背景技术：

目前，市面上有各种各样的无人机，但是这些无人机都不能把旋翼折叠起来，这样不仅不便于搬运，搬运时还容易损坏旋翼，而且旋翼展开时体积较大，占用空间大，不便于放置。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种无人机旋翼折叠结构，其结构简单，旋翼可折叠，能够较好的改善上述问题。

本发明实施方式的另一个目的在于提供一种无人机，其结构紧凑，稳定性较好。

本发明的实施方式是这样实现的：

本发明的实施方式提供了一种无人机旋翼折叠结构，包括机架、旋翼组件和折叠组件，所述旋翼组件通过所述折叠组件支撑于所述机架上，所述折叠组件包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头固定于所述机架的上端，所述第二转接头的一端与所述旋翼组件的一端连接，所述第二转接头的远离所述旋翼组件的一端与所述第一转接头的一端转动连接，所述第一转接头与所述第二转接头之间还设有用于使所述第一转接头与所述第二转接头保持相对固定的卡扣，所述无人机旋翼折叠结构具有所述第一转接头与所述第二转接头展开且所述卡扣锁紧的第一状态，以及所述卡扣打开且所述第一转接头与所述第二转接头对折的第二状态。

可选地，所述第一转接头与第二转接头之间还设有拉紧件，所述拉紧件的两端分别固定于所述第一转接头和第二转接头的上侧或下侧，在所述无人机旋翼折叠结构处于第二状态时，所述拉紧件用于拉紧所述第二转接头以防止所述旋翼组件晃动。

可选地，所述拉紧件为弹簧或橡皮筋。

可选地，所述卡扣包括锁钩和锁芯，所述锁钩设置于第一转接头上，所述第二转接头上设有锁孔，所述锁芯设置于所述锁孔内。

可选地，所述旋翼组件的远离所述第二转接头的一端设有防护垫。

可选地，所述防护垫采用橡胶或柔性材料制成。

本发明的实施方式还提供了一种无人机，包括控制系统和上述所述的无人机旋翼折叠结构，所述控制系统设置于所述机架上，所述控制系统与所述旋翼组件的驱动机构电连接。

可选地，所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分别通过所述折叠组件设置于所述机架的上端四角位置处。

可选地，所述控制系统包括控制盒和控制模块，所述控制盒通过支撑件与所述第一转接头连接，所述控制模块设置于所述控制盒内且与所述旋翼组件的驱动机构电连接。

本发明的实施方式具有以下有益效果：

本发明实施方式提供的无人机旋翼折叠结构，其结构简单，折叠方便，折叠后，结构紧凑，而且拉紧件也对折叠后的旋翼起到一定的拉紧作用，避免旋翼来回晃动，较好的保证了旋翼折叠后的稳定性。

本发明实施方式提供的无人机，其旋翼可折叠，折叠后结构紧凑，便于放置或搬运，该无人机拆装方便，飞行稳定性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式一的无人机旋翼折叠结构的结构示意图；

图2为折叠组件的结构示意图；

图3为第一转接头的结构示意图；

图4为第二转接头的结构示意图；

图5为本发明实施方式二的无人机的结构示意图。

图标：11-机架；12-旋翼组件；121-防护垫；13-折叠组件；131-第一转接头；1311-锁孔；132-第二转接头；133-卡扣；1331-锁钩；1332-锁芯；134-拉紧件；14-控制盒。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式1

参考图1-4所示，本发明实施方式一提供的一种无人机旋翼折叠结构，包括机架11、旋翼组件12和折叠组件13。

折叠组件13包括第一转接头131和第二转接头132。

第一转接头131的一端与第二转接头132的一端转动连接，第一转接头131和第二转接头132之间可以是通过销轴连接，也可以是通过合页连接。

第一转接头131与第二转接头132之间还可以设有用于使第一转接头131与第二转接头132保持相对固定的卡扣133；卡扣133锁紧时，第一转接头131与第二转接头132保持相对固定；卡扣133打开时，第一转接头131与第二转接头132可以相对转动。卡扣133包括锁钩1331和锁芯1332，锁钩1331设置在第二转接头132上，第一转接头131上设有锁孔1311，锁芯1332设置在锁孔1311内，当锁钩1331穿入锁孔1311内被锁芯1332卡住时，第一转接头131与第二转接头132保持相对固定。

第一转接头131固定在机架11的上端，旋翼组件12的一端与第二转接头132的远离第一转接头131的一端连接。

无人机旋翼折叠结构具有第一转接头131与第二转接头132展开且卡扣133锁紧的第一状态，以及卡扣133打开且第一转接头131与第二转接头132对折的第二状态。

第一转接头131与第二转接头132之间还设有拉紧件134，拉紧件134的两端分别固定于第一转接头131和第二转接头132的上侧，当然，拉紧件134的两端也可以分别固定于第一转接头131和第二转接头132的下侧。拉紧件134的两端与第一转接头131和第二转接头132可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，优选拉紧件134的两端与第一转接头131和第二转接头132可拆卸连接，这样当拉紧件134损坏时，便于更换拉紧件134。

当无人机旋翼折叠结构处于第一状态时，旋翼组件12处于展开状态，拉紧件134产生的作用力使得第一转接头131与第二转接头132贴合更紧密，辅助卡扣133使得第一转接头131和第二转接头132保持相对固定。

当无人机旋翼折叠结构处于第二状态时，旋翼组件12处于折叠状态，旋翼组件12折叠起来使得无人机体积更小，方便放置或携带，此时，拉紧件134产生的所用力能够拉住第二转接头132，这样可以避免旋翼组件12回弹，同时还能防止旋翼组件12来回转动。拉紧件134较好的保证了旋翼组件12折叠后的稳定性。

需要说明的是，拉紧件134可以采用弹簧制成，也可以采用橡皮筋制成。本实施方式中，优选采用弹簧制成，弹簧的弹性形变好，使用寿命长，不容易断裂。

旋翼组件12的远离第二转接头132的一端还可以设有防护垫121。由于旋翼组件12折叠后没有固定死，旋翼组件12会来回晃动，旋翼组件12在晃动过程中会与机架11发生碰撞，防护垫121位于旋翼组件12的与机架11会产生碰撞的部位。防护垫121采用橡胶或柔性材料制成，这样防护垫121在旋翼组件12与机架11碰撞时就具有一定的缓冲作用，同时还能够对旋翼组件12和机架11起到一定的保护作用。

实施方式2

参考图5所示，本发明实施方式二提供的一种无人机，包括控制系统和无人机旋翼折叠结构。

需要说明的是，本实施方式中，无人机旋翼折叠结构可以采用实施方式一中的无人机旋翼折叠结构，其结构、工作原理和产生的技术效果可以参考实施方式一中的相应内容，此处不做详细描述。

本实施方式中，旋翼组件12的数量为四个，四个旋翼组件12分别通过折叠组件13固定在机架11的上端四角位置处。

需要说明的是，旋翼组件12可以采用现有技术，旋翼组件12的数量也可以为四个以上，为了保证无人机飞行时的稳定性，旋翼组件12的数量要为双数，同时对称设置在机架11的两侧。

控制系统包括控制盒14和控制模块，控制盒14通过支撑件与第一转接头131连接，控制模块设置在控制盒14的内部，控制模块用于控制无人机工作，控制模块与旋翼组件12的驱动机构电连接。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。