本发明涉及航空产品技术领域，具体涉及一种油电混合共轴飞行器。
背景技术：
多旋翼飞行器通过无线电遥控系统及自主飞行控制系统对其进行操作控制，以实现飞行器的起降、前后左右飞行、加减速以及方向控制等。可操纵性、稳定性、有效任务载荷和续航时间是考察多旋翼飞行器的重要指标，在相同的可操纵性及稳定性条件下，使用者追求更大的有效任务载荷与长时间续航飞行能力。
现在市场上的多旋翼飞行器的旋翼驱动方式只适用于电机驱动，不能搭载其他类型的发动机（如汽油发动机、柴油发动机、充电电动机等）作为动力源，这样造成现有的多旋翼飞行器航时不足，很难满足长时间续航的要求。
技术实现要素：
本发明提供了一种油电混合共轴飞行器，以解决现有技术存在的只适用于电机驱动导致航时不足的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种油电混合共轴飞行器，包括机身、发动机、启动马达、四个传动机臂和中心共轴飞行机构，发动机和启动马达安装在机身下方，发动机的输出端分别与内置于机身的四组传动齿轮和顶部的中心共轴飞行机构相连，中心共轴飞行机构由底部螺旋桨、传动轴和顶部螺旋桨组成，底部螺旋桨和顶部螺旋桨分别固定在桨叶安装器上，底部螺旋桨和顶部螺旋桨通过传动轴相连，传动轴与发动机的输出端相连，机身内的传动齿轮通过顶部的轴承与相应的传动机臂相连，每个传动机臂与安装在末端的同步轮相连，同步轮顶部设置电机，同步轮与螺旋桨相连。
本发明采用油电混动传动结构，螺旋桨既可通过燃油发动机驱动，也可通过传动机臂末端的电机驱动，同时在机身顶部设置中心共轴飞行机构，极大提高了飞行器飞行稳定性，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求，具有设计合理、飞行平稳和航时长的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图。
图中1机身、2发动机、3启动马达、4传动齿轮、5轴承、6传动机臂、7同步轮、8电机、9螺旋桨、10输出轴、11桨叶安装器、12底部螺旋桨、13传动轴、14顶部螺旋桨。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种油电混合共轴飞行器，包括机身1、发动机2、启动马达3、四个传动机臂6和中心共轴飞行机构，发动机2和启动马达3安装在机身1下方，发动机2的输出端分别与内置于机身1的四组传动齿轮4和顶部的中心共轴飞行机构相连，中心共轴飞行机构由底部螺旋桨12、传动轴13和顶部螺旋桨14组成，底部螺旋桨12和顶部螺旋桨14分别固定在桨叶安装器11上，底部螺旋桨12和顶部螺旋桨14通过传动轴13相连，传动轴13与发动机2的输出端10相连，机身内的传动齿轮4通过顶部的轴承5与相应的传动机臂6相连，每个传动机臂6与安装在末端的同步轮7相连，同步轮7顶部设置电机8，同步轮7与螺旋桨9相连。
本发明采用油电混动传动结构，螺旋桨即可通过燃油发动机驱动，也可通过传动机臂末端的电机驱动，同时在机身顶部设置中心共轴飞行机构，极大提高了飞行器飞行稳定性，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求，具有设计合理、飞行平稳和航时长的优点。