技术总结
一种多旋翼无人机控制方法，所述无人机包括机头、机身以及多个可折叠的旋翼，所述控制方法包括一键返航控制方法、绕圈飞行控制方法以及自动跟随控制方法，本发明一键返航模式控制方法的设计，操作步骤简单，且设置了返航高度和返航距离，能够针对多种不同的环境飞行，且能够保证无人机的返航安全，方法简单，容易操控；绕圈飞行，特别针对于新手，能够很快掌握飞行技巧。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。无人机的手势自拍功能可以针对所有的人群实现更好的拍摄，且选择比人体微高的高度进行拍摄，会使拍摄效果更好。
技术研发人员：罗之洪;李奔;夏烨;罗强
受保护的技术使用者：广州市华科尔科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.06.08