1.一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
包括固定单元和折叠单元；
其中，所述固定单元包括固定架、导向板和连接轴；
所述导向板固定在所述固定架内；
所述折叠单元包括连接耳板；
所述连接耳板具有连接孔；
所述连接耳板的端部具开口槽；
所述连接轴穿过所述固定架和所述连接孔；
展开状态时，所述开口槽卡在所述导向板上；
折叠时，所述开口槽脱离所述导向板，所述连接孔在所述连接轴上移动，并且所述连接耳板绕所述连接轴转动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述连接孔为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述开口槽的开口方向一致。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述折叠单元还包括限位组件；
所述限位组件包括限位板和限位销；
所述限位板与所述连接耳板固定，所述限位板具有销孔；
所述导向板具有限位孔；
所述开口槽卡在所述导向板上时，所述限位销穿过所述销孔和所述限位孔，固定所述折叠单元的展开状态。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述限位组件还包括卡簧；
所述卡簧固定套在所述限位销上，位于所述销孔和所述限位孔之间。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述限位组件还包括复位弹性件；
所述复位弹性件设于所述销孔和所述卡簧之间；
将所述限位销从所述限位孔中拔出，所述复位弹性件压缩。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述开口槽的外端设有倒角。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述固定架包括两个平行设置的固定板；
所述固定板具有方孔；
所述导向板的两侧与所述方孔相匹配，所述导向板的两侧分别插入两个所述固定板的所述方孔内，所述导向板固定在两个所述固定板之间。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述固定单元还包括若干个螺栓；
所述螺栓由所述固定架的外侧插入所述方孔，钉入所述导向板的侧面，固定所述导向板。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述折叠单元还包括机臂连接件和耳板基座板，所述连接耳板的数量为两个；
所述机臂连接件与机臂固定；
所述耳板基座板固定在所述机臂连接件上；
两个所述连接耳板平行地固定在所述耳板基座板上。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机机臂快速折叠装置，其特征在于：
其中，所述耳板基座板具有过线孔。