无人飞行器螺旋桨连接结构的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人飞行器螺旋桨连接结构。

背景技术：

随着科学技术不断发展及经济水平的不断提高，无人飞行器已经渐入人们的日常生活。部分无人飞行器上需要安装多个螺旋桨，螺旋桨由于会螺旋生风，因而会产生相对较大的作用力，如果螺旋桨的连接结构不牢固，容易发生变形的话，螺旋桨容易产生晃动等不稳定情况，导致飞行不稳定。尤其是泡沫塑料材质制成的机身，可承受力仍然不大，安装螺旋桨的部位容易发生变形，当然其他材质的机身由于较薄等原因，也会存在结构不牢固、容易折断等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器螺旋桨连接结构，使得螺旋桨更稳定。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人飞行器螺旋桨连接结构，包括：机身主体，加强结构及螺旋桨；所述加强结构由前至后穿设于机身主体的侧部；所述螺旋桨连接在所述加强结构上。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身主体的两侧侧部均由前至后穿设有所述加强结构，且两侧的所述加强结构上对称安装有四个所述螺旋桨。

根据本实用新型的一个实施例，还包括底部连接座和上部连接壳体；所述底部连接座和所述上部连接壳体分别设于所述加强结构的下侧和上侧，且从加强结构的端部位置延伸至机身主体的侧部位置；所述上部连接壳体上开设有穿过所述螺旋桨的桨座的穿孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述上部连接壳体为塑料材质，所述上部连接壳体对应所述加强结构的端部的部位呈包围结构，以包围保护所述加强结构的端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述上部连接壳体与所述底部连接座卡接固定，且将对应部位的加强结构包裹起来。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身主体为塑料泡沫材质，所述上部连接壳体与所述机身主体的侧部接合或部分重叠。

根据本实用新型的一个实施例，所述上部连接壳体的内部为中空通道，所述中空通道内设置从所述机身主体的侧部引出至螺旋桨的马达的引线。

根据本实用新型的一个实施例，所述加强结构包括水平加强片和竖直加强片，所述竖直加强片设置在水平加强片长度方向上且相互之间垂直连接；所述螺旋桨连接固定在所述水平加强片上。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直加强片的上侧在长度方向上设有若干定位齿，所述水平加强片在长度方向的中心线位置上开设有对应所述定位齿的定位孔，所述水平加强片和竖直加强片通过所述定位孔和定位齿垂直插接。

根据本实用新型的一个实施例，至少所述机身主体的侧部上纵向开设有用于穿设固定所述水平加强片的水平通道，所述水平通道的底部纵向开设有竖槽，所述竖直加强片插设固定在所述竖槽中。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

通过在机身主体的侧部上穿设加强结构，可以使得机身主体纵向结构得到加强，不易折断或变形；通过设置加强结构，也提供了螺旋桨的安装位置，无需额外设置机臂来设置螺旋桨；将螺旋桨安装在加强结构上，使得螺旋桨的着力点位于加强结构上，由于加强结构的牢固稳定，使得螺旋桨的稳定，从而飞行更稳定；

通过上部连接壳体端部位置的包围结构将加强结构包围起来，因而事实上真正最外的端部便是该包围结构，而且材质为塑料材质，可以起到端部保护作用，使其不易被撞坏。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人飞行器螺旋桨连接结构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人飞行器螺旋桨连接结构的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的无人飞行器螺旋桨连接结构的装配结构示意图；

图4为图3的无人飞行器螺旋桨连接结构的A-A方向剖面结构示意图；

图5为图4的无人飞行器螺旋桨连接结构的X局部剖面结构示意图。

图中标记说明：

1-机身主体，11-上机身，12-下机身，121-水平通道，122-竖槽，13-侧部，2-加强结构，21-水平加强片，22-竖直加强片，211-定位孔，221-定位齿，3-螺旋桨，4-底部连接座，5-上部连接壳体，51-包围结构，6-调速器，7-引线。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1-5，在一个实施例中，无人飞行器螺旋桨连接结构包括：机身主体1，加强结构2及螺旋桨3。可以适用于任意需要安装螺旋桨的无人飞行器，例如是多旋翼无人机，当然也适用于其他类型但需要安装螺旋桨的无人飞行器中。

在本实施例中，加强结构2由前至后穿设于机身主体1的侧部13。侧部13是指机身主体1左右两侧的部位，在无人飞行器存在主翼的情况下，侧部13可以是机身主体1与主翼的连接交界处。由于机身主体1有两个侧部13，因而两个侧部13上可以分别设置有相应的加强结构2。加强结构2是穿设在侧部13上的，因而加强结构2具有一定的长度，而且两端伸出于侧部13。螺旋桨3连接在加强结构2上，具体连接的位置可以根据无人飞行器的飞行需要而定，通常是在一侧的加强结构2上设置前后两个螺旋桨3，当然也不限于此，也可以在一侧的加强结构2上设置单个或多个螺旋桨3。优选来说，单侧的加强结构2上设置两个螺旋桨3，而且分别设置在加强结构2伸出的两端上。

通过在机身主体1的侧部13上穿设加强结构2，可以使得机身主体1纵向结构得到加强，不易折断或变形；通过设置加强结构2，也提供了螺旋桨3的安装位置，无需额外设置机臂来设置螺旋桨3；将螺旋桨3安装在加强结构2上，使得螺旋桨3的着力点位于加强结构2上，由于加强结构2的牢固稳定，使得螺旋桨3的稳定，从而飞行更稳定。

在一个实施例中，机身主体1的两侧侧部13均由前至后穿设有加强结构2，且两侧的加强结构2上对称安装有四个螺旋桨3。从无人飞行器平稳的角度考虑，两侧的加强结构2是对称的，而且四个螺旋桨3的布置也呈中心对称。

可以理解，两侧的加强结构2可以是相同，也可以是不同的，在本实用新型的附图及下面实施例中，两侧的加强结构2及其上的螺旋桨3是相同的，因而仅针对其中一处进行描述。

加强结构2是指能够起到加强作用的结构，具体形状及材质并不限制，优选的，加强结构2的材质可以是玻璃纤维、塑胶、或碳纤维部材等，更轻质且结构牢固。

在一个实施例中，参看图1、4和5，无人飞行器螺旋桨连接结构还可以包括底部连接座4和上部连接壳体5，一侧的加强结构2上可以设置两对底部连接座4和上部连接壳体5，分别位于两端位置处。底部连接座4和上部连接壳体5分别设于加强结构2的下侧和上侧，上下对应，且均从加强结构2的端部位置延伸至机身主体1的侧部位置。上部连接壳体5上开设有穿过螺旋桨3的桨座的穿孔，可使得桨座穿过而与加强结构2连接。

底部连接座4和上部连接壳体5的设置使得加强结构2不至于单薄地裸露在外。螺旋桨3安装时，桨座先可以但不限于用螺接件固定在加强结构2上，然后将底部连接座4和上部连接壳体5固定，然后再将桨叶安装到桨座上。

在一个实施例中，参看图4和5，上部连接壳体5为塑料材质，上部连接壳体5对应加强结构2的端部的部位呈包围结构51，以包围保护加强结构2的端部。通过上部连接壳体5端部位置的包围结构51将加强结构2包围起来，因而事实上真正最外的端部便是该包围结构51，而且材质为塑料材质，可以起到端部保护作用，使其不易被撞坏。

在一个实施例中，继续参看图4和5，上部连接壳体5与底部连接座4卡接固定，具体卡接的结构不限，例如可以是卡扣结构。上部连接壳体5与底部连接座4将对应部位的加强结构2包裹起来，当然，上部连接壳体5的包围结构51将加强结构2的端部包围起来，也可以同时将底部连接座4的对应端部保护起来。

底部连接座4可以先与加强结构2连接固定，而后上部连接壳体5与底部连接座4卡接固定，最后上部连接壳体5可与加强结构2再连接固定起来，连接固定的方式可以是螺接。

在一个实施例中，机身主体1为塑料泡沫材质，成本较低，适合作为玩具飞行器，与本实用新型的螺旋桨连接结构配合也具有更明显的效果。上部连接壳体5与机身主体1的侧部接合或部分重叠，保证外观一致性，可以将机身主体1的侧部13部分压在上部连接壳体5之下，使得侧部13不易翘开。

优选的，上部连接壳体5的内部为中空通道，中空通道内设置从机身主体1的侧部13引出至螺旋桨3的马达的引线7，马达设置在桨座中，且马达的转动部与桨叶连接。该中空通道作为走线通道，将线路束缚固定在其中，防止引线7杂乱。当然，机身主体1的侧部上也设置有与该中空通道相连通的引线通道，将机身主体1内的调速器6的引线7引出，该调速器6根据机身主体1内的主控电路的控制而调节马达转速。

在一个实施例中，加强结构可以包括水平加强片21和竖直加强片22，竖直加强片22设置在水平加强片21的长度方向上且相互之间垂直连接；螺旋桨3连接固定在水平加强片21上。加强结构2设计为片状结构，可以避免在外力带动下发生绕轴线转动，而同时将水平加强片21和竖直加强片22设置为纵向垂直连接，可以增强剪切力，在横竖方向上扭动均不易断裂。

竖直加强片22的上侧在长度方向上设有若干定位齿221，水平加强片21在长度方向的中心线位置上开设有对应定位齿221的定位孔211，水平加强片21和竖直加强片22通过定位孔211和定位齿221垂直插接。定位齿和定位孔的设置位置也可对调，定位齿设置在水平加强片21上，而定位孔设置在竖直加强片22上。竖直加强片22与水平加强片21之间相互定位保证不发生相对偏移，使得加强结构2本身稳定牢固。

至少机身主体1的侧部13上纵向开设有用于穿设固定水平加强片21的水平通道121，水平通道121的底部纵向开设有竖槽，竖直加强片插设固定在竖槽中。通过水平通道121和竖槽122来放置水平加强片21和竖直加强片22，起到定位及固定的作用，加强结构2更为稳定。当然，该水平通道121和竖槽122也可以延伸到底部连接座4中。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。