本发明属于无人飞行器结构设计技术领域，尤其涉及一种有缆多旋翼飞行器。
背景技术
有缆多旋翼飞行器动力系统通过系留电缆从地面为飞行器进行供电，实现长航时飞行能力，同时需实现垂直起降、自动悬停、跟随飞行等各项基本飞行性能，采用汽车、舰艇或其它运输工具装载，具备使用方便、部署快捷等特点。
有缆多旋翼飞行器结构系统需给系统设备(光电吊舱、便携测控系统、地面供电电缆、旋翼、电机、电调、飞行控制系统、电气系统)提供安装空间，同时需要承受较大飞行载荷和着陆载荷，同时需满足快速拆装更换要求。
有缆多旋翼飞行器构型为六旋翼布局模块化无人飞行器，机身为一体成型盒锻件，结构型式采用模块化结构，支臂、整流罩、滑橇起落架、电缆支架等均可实现快速拆装折叠和携带，同时结构系统能为地面供电电缆提供对接通道。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种有缆多旋翼飞行器，用于解决上述问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种有缆多旋翼飞行器，所述有缆多旋翼飞行器包括：
机身，所述机身包括正多边形盒段结构的机身本体及与所述机身本体的顶面及底面连接的整流罩和底盖，其中，盒段结构的机身本体包括多个侧面及自相邻两个侧面相交处向机身本体中心延伸的多个筋面，所述筋面与侧面形成多个容纳空腔；
多个支臂，所述支臂一端设置于相邻两侧面的相交处，支臂另一端设有用于安装旋翼的安装平台，其中，所述支臂内部中空的连通于安装平台及相交处；
旋翼，所述旋翼安装于所述安装平台，用于提供升力；
电缆支架，所述电缆支架为对称结构，其安装于所述机身底面，其中，所述电缆支架内部中空的连通于所述容纳空腔与电缆支架的端部；
起落架，所述起落架设置于机身的底面，用于支撑所述有线多旋翼飞行器。
进一步的，还包括飞控模块、电气模块和测控模块，所述飞控模块、电气模块和测控模块设置于所述容纳空腔内。
进一步的，所述侧面设有横向或竖向排列的进气格栅，用于实现所述容纳空腔与机身外的气流流通。
进一步的，所述支臂的端部为矩形固定部，以及所述相交处具有与所述矩形固定部相匹配的矩形支座，所述矩形固定部与所述矩形支座通过销轴相对定位，用于实现支臂与机身的折叠，以及所述矩形固定部与所述矩形支座通过快卸销固定。
进一步的，所述折叠的方向为朝向机身的底面。
进一步的，所述电缆支架为y字形结构，电缆支架包括两支撑弯管，两支撑弯管一端汇集，另一端设有连接法兰，用于与机身连接。
进一步的，所述起落架为滑橇式起落架，滑橇式起落架包括第一支架及第二支架，第一支架及第二支架均由安装横杆和支撑杆构成，第一支架与第二支架通过滑橇横杆连接。
进一步的，所述起落架与机身底面的距离大于所述支臂和/或电缆支架的长度。
本发明的有缆多旋翼飞行器能够通过地面电源系统为其提供电力，在满足结构强度、刚度的同时，有缆多旋翼飞行器可以进行长时间的航行。机身内部可以为飞行器所需的控制系统、测控系统等设备提供安装空间，同时实现整体结构形式模块化设计，具有很高的互换性，满足结构快速拆装折叠要求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为有缆多旋翼飞行器总体示意图；
图2为拆开整流罩状态下的有缆多旋翼飞行器示意图；
图3为安装旋翼的有缆多旋翼飞行器示意图；
图4为有缆多旋翼飞行器俯视图；
图5为机身与支臂连接示意图；
图6为整流罩与机身本体状态示意图；
图7为电缆支架示意图；
图8为电缆支架安装示意图；
图9为电缆支架与电缆接头连接示意图；
图10为滑橇起落架安装结构示意图；
图11为支臂折叠状态示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1至图11所示，本发明一实施例的有缆多旋翼飞行器为六旋翼布局的无人飞行器，有线多旋翼飞行器主要包括：机身1、支臂2、旋翼3、电缆支架4和滑橇起落架5，每个部分均可快速拆卸和更换，实现互换性。
机身1包括盒段结构的机身本体11、整流罩12和底盖13，机身本体11由6个侧面14围成正六边形，筋面15与相邻两个侧面14的相交处连接，由此筋面15和侧面14可形成为系统设备(光电吊舱、测控系统61、地面供电电缆、旋翼、电机、电调、飞行控制系统63、电气系统62)提供安装空间的容纳空腔16，相交处即为支臂2与机身本体的安装结构，同时为支臂提供限位结构，也为整流罩12与机身本体1的安装提供了安装接口。
需要说明的是，本发明中机身本体11具有足够的刚度和强度满足飞行要求和着陆要求。
在本发明中，整流罩12具有较为流畅的外观，可降低风阻，其与机身本体1采用快卸钉连接，实现快速拆装，设备维护方便，具有很强的实用性。
电缆支架4为对称性结构，在其安装到机身本体11上时，可降低重心的配平要求。电缆支架4大致上呈y字形结构，其由法兰和支撑弯管31构成，电缆电缆4用于为地面电缆64与飞行器之间提供安装通道。两支撑弯管31相互焊接成一起，在支撑弯管31的端部通过法兰即可连接于机身本体11上。
需要说明的是，电缆支架4需避开光电吊舱等系统设备，故两支撑弯管31之间具有较大的空隙，另外，支撑弯管31同时需具备足够的强度和刚度。电缆支架4与机身本体11采用螺栓连接，实现快速拆装。电缆支架4与地面电缆接头法兰采用螺接，方便拆装和更换。
在本发明中，支臂2为中空管状结构，其一端与机身本体11连接，另一端设有安装平台21。安装平台21可为动力系统提供安装位置，而中空管状的支臂2用于为动力系统走线。
其中，支臂2与机身本体11连接一侧的接头为矩形安装部22，机身本体11上的相交处也为与耳片形式的矩形支座23，矩形安装部22与矩形支座23相配合，并通过快卸销24和螺栓25组合连接的方式，螺栓25实现支臂2的安装和与机身本体11的折叠转动，快卸销24实现支臂2的快速拆卸和折叠，矩形支座23的下侧具有限位功能实现支臂2的折叠限位。
本发明中的支臂2结构简单，重量轻，刚度高，与机身本体11采用螺接设计，实现快速拆装折叠限位。
本发明中起落架5为滑橇式起落架，其设置在机身1的底面，可为飞行器提供支撑力。滑橇式起落架分为左支架和右支架，左支架和右支架均由安装横杆51和支撑杆52构成，安装横杆51用于与机身本体11连接，支撑杆52安装在安装横杆51的两端且向外(底)支撑，左支架和右支架之间通过滑橇横杆53连接固定，起落架5可为飞行器着陆提供支撑，重量轻，刚度高。
其中，滑橇式起落架与机体本体11之间采用螺栓连接，实现快速拆装。在着陆过程中，应使得飞行器沿着滑橇横杆53轴线方向降落。
在本发明中，起落架5距离机身本体11的底面的距离应大于折叠后的支臂2端部与机身底面的距离或电缆支架4的距离。
本发明的有缆多旋翼飞行器能够通过地面电源系统为其提供电力，在满足结构强度、刚度的同时，有缆多旋翼飞行器可以进行长时间的航行。机身1内部可以为飞行器所需的控制系统、测控系统等设备提供安装空间，同时实现整体结构形式模块化设计，具有很高的互换性，满足结构快速拆装折叠要求。
本发明相比于现有的多旋翼无人机续航时间短的缺陷，通过设计成有缆形式提高续航时间，且本发明的飞行器采用模块化设计，互换性好，强度刚度高，重量轻，具有很强的实用性，稳定性好，可靠性高，设计新颖，易于推广实施。
本发明的技术效果：机身集成了地面电缆通道，能够实现有缆多旋翼飞行器长时间续航能力。由于结构不同部位根据需求采用螺栓连接、快卸销连接和快卸钉连接，机身结构采用模块化设计，均可实现快速安装拆卸并更换，很好的满足了用户的使用体验和外场的维护使用要求。
以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。