一种悬挂式折叠旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及航空飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种悬挂式折叠旋翼飞行器。

背景技术：

飞行器尤其是旋翼飞行器近年来随着科技的快速发展、以及各类特殊需求的不断增加，开始得到了广泛使用。且飞行器主要分为两类：固定翼飞机和多旋翼飞行器。其两者都具有不可避免的缺陷：固定翼飞机飞行效率高，但起降方式复杂，不能垂直起降，且飞行速度不能太小；多旋翼飞行器可以垂直起降，速度可控，但飞行速度慢，飞行时间短，飞行效率低。目前现有的飞行器的旋翼多固定于机身，使得在飞行过程中无法实现旋翼的位置调整，以及实现较强的抗突风能力。经研究证实，减少突风弯矩对飞行器的飞行稳定性具有极大帮助。

因此，如何提供一种具有较强的抗突风能力的悬挂式折叠旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，能够有效调整旋翼的安装位置，从而根据不同飞行环境实时改变飞行器机翼形态，从而影响飞行器飞行过程中的周边气流形态，增大飞行器的工况适用范围，有效增强旋翼飞行器的抗突风能力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式折叠旋翼飞行器，包括机身和机尾，所述机身两侧对称设有三角翼，所述三角翼的尾端线条与所述机身相垂直，且位于所述机尾前端；所述三角翼的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼，所述悬挂旋翼水平位于所述三角翼的底部前端；

所述三角翼包括与所述机身相连接固定翼，以及通过折叠机构与所述固定翼相连接的折叠翼。

本发明通过设置在三角翼前端底部的悬挂旋翼，大大增强了三角翼底部的空气流动性，从而使得飞行器获得较强的升力，改善了飞行器的动力性能，削弱了突变强风对三角翼的扰动；折叠翼与固定翼的可折叠结构，增强了三角翼整体对突风弯矩力的自适应性，并且在弯折的同时带动部分悬挂旋翼上升，可有效削弱三角翼两侧的气流阻力。

优选的，所述固定翼内设置有翼梁，所述翼梁上安装有控制器，所述控制器连接所述折叠机构。

优选的，所述折叠机构包括轴头、液压杆、传动轴、传动杆、定位栓和固定轴；

所述轴头传动连接在所述控制器上，且所述轴头还与所述液压杆的一端固连；

所述液压杆的另一端与所述传动杆通过传动轴活动连接；

所述传动杆通过所述定位栓固定在所述固定翼的末端，所述传动杆以所述定位栓为支点转动；所述定位杆的另一端连接所述固定轴；

所述固定轴安装在所述折叠翼上。

优选的，还包括位于驾驶舱的驾驶系统，所述驾驶系统与所述控制器有线连接，向所述控制器发送控制信号，所述控制器控制所述液压杆收缩和伸长。

优选的，所述固定轴安装在所述折叠翼与所述固定翼对接的一端。

优选的，所述折叠翼上悬挂有两个所述悬挂旋翼。

优选的，所述机身两侧的所述三角翼上分别设置有涵道，并且所述涵道相对机身对称分布。

优选的，所述涵道内设置有螺旋桨。

优选的，所述悬挂旋翼通过悬挂组件与所述三角翼固定连接。

优选的，所述悬挂组件包括垂直固定在所述三角翼底部的悬梁，和与所述悬梁垂直连接的安装机架，所述悬挂旋翼固定安装在所述安装机架上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，具有以下有益效果：

1、通过设置在三角翼前端底部的悬挂旋翼，大大增强了三角翼底部的空气流动性，从而使得飞行器获得较强的升力，改善了飞行器的动力性能，削弱了突变强风对三角翼的扰动；

2、折叠翼与固定翼的可折叠结构，增强了三角翼整体对突风弯矩力的自适应性，并且在弯折的同时带动部分悬挂旋翼上升，可有效削弱三角翼两侧的气流阻力；

3、折叠机构的液压传动的结构设计，不仅节省空间，而且结构稳定，制造成本低，操作简单，通过控制液压杆的伸缩实现对折叠翼的弯折角度的调节，具有较高的灵活性；

4、三角翼上的双涵道设计，配合悬挂旋翼产生的向前的动力，进一步增大了三角翼中部的气流流通性，提高了机身的上升力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的悬挂式折叠旋翼飞行器整体结构俯视图；

图2附图为本发明提供的悬挂式折叠旋翼飞行器整体结构正视图；

图3附图为本发明提供的三角翼的局部放大图；

图4附图为本发明提供的三角翼的折叠原理示意图一；

图5附图为本发明提供的三角翼的折叠原理示意图二。

在图1中：1为机身、2为机尾、3为三角翼、4为悬挂旋翼、5为涵道、6为螺旋桨、42为安装机架。

在图2中：31为固定翼、32为折叠翼、41为悬梁。

在图3中：31为固定翼、32为折叠翼。

在图4中：311为翼梁、312为控制器、331为轴头、332为液压杆、333为传动轴、334为传动杆、335为定位栓、336为固定轴。

在图5中：311为翼梁、312为控制器、331为轴头、332为液压杆、333为传动轴、334为传动杆、335为定位栓、336为固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，参见说明书附图1-3，包括机身1和机尾2，机身1两侧对称设有三角翼3，三角翼3的尾端线条与机身1相垂直，且位于机尾2前端；三角翼3的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼4，悬挂旋翼4水平位于三角翼3的底部前端；三角翼3包括与机身1相连接固定翼31，以及通过折叠机构与固定翼31相连接的折叠翼32。

在一个具体的实施例中，三角翼对称设置在机身两侧，且具有独立的机尾设计，三角翼有助于机身在强风下的平衡稳定，独立的机尾使得增加机身飞行时的空气流动速度，平衡机身前后的空气压力差，进一步提高飞行器飞行的稳定性。

在一个具体的实施例中，飞行器在飞行过程中如果突遇强风，折叠翼向上弯折，能实现抗风增稳的效果，又能在狭窄空间顺利通行。悬挂旋翼能够增大三角翼下部的气流量，削弱来自不同角度强风对于飞行器飞行轨道的影响，在折叠翼弯折状态下，位于折叠翼前端的悬挂旋翼随之提升，能够稳定强风作用下翼尖两侧的气流乱流，进一步增强了抗突风能力。

为了进一步优化上述技术方案，固定翼31内设置有翼梁311，翼梁311上安装有控制器312，控制器312连接折叠机构。

为了进一步优化上述技术方案，折叠机构包括轴头331、液压杆332、传动轴333、传动杆334、定位栓335和固定轴336；

轴头331传动连接在控制器312上，且轴头331还与液压杆332的一端固连；

液压杆332的另一端与传动杆334通过传动轴333活动连接；

传动杆334通过定位栓335固定在固定翼31的末端，传动杆334以定位栓335为支点转动；定位杆的另一端连接固定轴336；

固定轴336安装在折叠翼32上。

控制器312与轴头331连接面的底部垂直于连接面设置有卡板，用于在折叠翼32伸展状态下，为折叠机构提供水平承重力，增加折叠机构在固定翼31内的稳固性，并减小控制器312对轴头331的控制负荷。

为了进一步优化上述技术方案，还包括位于驾驶舱的驾驶系统，驾驶系统与控制器312有线连接，向控制器312发送控制信号，控制器312控制液压杆332收缩和伸长。

为了进一步优化上述技术方案，固定翼末端顶部部设有限位块，用于折叠翼与固定翼对接时的限位作用，防止折叠翼伸展过程中出现过位的情况。

在一个具体的实施例中，参见说明书附图4，在正常飞行状态下，液压杆处于收缩状态，此时液压杆、传动杆位于同一水平轴线上，折叠翼与固定翼实现水平对接。

参见说明书附图5，当突遇强风时，驾驶员通过驾驶系统向控制器发送控制信号，控制器控制液压杆伸长，此时，受传动杆的长度限位作用，传动杆会以定位栓为圆点转动，转动的角度由液压杆的伸长长度决定，若液压杆伸长的长度值较短，则传动杆旋转的角度小，若液压杆伸长的长度值较长，则传动杆旋转的角度大。此时需要注意的是，受卡板的限位作用，液压杆不会出现向下倾斜的情况。传动杆旋转的角度等于折叠翼的弯折角度。折叠机构的设置增加了折叠翼弯折动作的可控性，且可以调整折叠翼至任意弯折角度，满足不同飞行环境对飞行器机翼的适应性要求。

为了进一步优化上述技术方案，固定轴336安装在折叠翼32与固定翼31对接的一端。

为了进一步优化上述技术方案，折叠翼32上悬挂有两个悬挂旋翼4。

为了进一步优化上述技术方案，机身1两侧的三角翼3上分别设置有涵道5，并且涵道5相对机身1对称分布。

为了进一步优化上述技术方案，涵道5内设置有螺旋桨6。

在一个具体的实施例中，飞行器中间采用双涵道的布局，使螺旋桨产生的气流全部从中间流过，增大了动力，减小了气流阻力。

为了进一步优化上述技术方案，悬挂旋翼4通过悬挂组件与三角翼3固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，悬挂组件包括垂直固定在三角翼3底部的悬梁41，和与悬梁41垂直连接的安装机架42，悬挂旋翼固定安装在安装机架42上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。