一种新型无人机转动保护装置的制作方法

本实用新型属于新型无人机设备技术领域，具体涉及一种新型无人机转动保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的民用无人机一般为多机翼旋翼无人机，旋翼转动提供上升力，驱动旋翼转动的驱动电机的转速的改动能够改动升力的大小，从而对四旋翼飞行器的方位和姿势进行调节，在对无人机转动分析时，由于驱动电机的转速无法凭借肉眼观测，驱动电机的转速差异需要借用专业设备，十分的不便。无人机多轴向运动控制角度单纯使用结构件限位，易造成电机卡死或烧坏单电子限位，云台未通电状态下，运输和安装易造成云台连续转动、损坏。光电式电子限位，精度不够，易失效。该使用创新地采用限位装置，可保护无人机的转动，设置更加轻便方便，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机转动保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机转动保护装置，包括新型无人机转动保护装置主体，所述新型无人机转动保护装置主体下部右侧连接有螺纹管，所述螺纹管下部右侧固定有驱动装置，所述驱动装置包括转轴、控制器、驱动轴、驱动丝杆、散热器，所述转轴设置在驱动装置下部，所述控制器设置在转轴下部，所述驱动轴设置在控制器上部，所述驱动丝杆设置在驱动轴外部，所述散热器设置在驱动丝杆下部，所述驱动装置下部左侧设有机臂，所述机臂下部右侧设有圆形凹槽，所述圆形凹槽下部右侧连接有伺服电机，所述伺服电机下部左侧固定有承重板，所述承重板上部右侧连接有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫下部左侧固定有弧形夹紧板，所述弧形夹紧板下部左侧固定有云台，所述云台下部左侧设有限位装置，所述限位装置包括限位锁、限位块、伸缩杆、挡板、限位轮，所述限位锁设置在限位装置上部，所述限位块设置在限位锁下部，所述伸缩杆设置在限位块上部，所述挡板设置在伸缩杆下部，所述限位轮设置在挡板下部，所述限位装置下部右侧固定有固定杆，所述固定杆左侧设有保护器。

优选的，所述螺纹管包括承重板、机臂，所述承重板设置在螺纹管下部，所述机臂设置在承重板上部。

优选的，所述云台包括驱动装置、限位装置，所述驱动装置设置在云台上部，所述限位装置设置在驱动装置下部。

优选的，所述限位轮设置在限位块下部，所述限位轮与限位块中部设有螺栓，所述限位轮与限位块通过螺栓转动连接。

优选的，所述转轴镶嵌在驱动轴中部，所述转轴与驱动轴中部设有电线，所述转轴与驱动轴通过电线电性连接。

优选的，所述机臂设置为2个，2个所述机臂分别左右对称设置在云台两侧。

优选的，所述橡胶防滑垫镶嵌在螺纹管上部，所述橡胶防滑垫与螺纹管中部设有螺栓，所述橡胶防滑垫与螺纹管通过螺栓转动连接。

优选的，所述伺服电机设置在保护器下部，所述伺服电机与保护器中部设有电线，所述伺服电机与保护器通过电线电线连接。

本实用新型的技术效果和优点：1、该新型无人机转动保护装置中设有保护器，可保护无人机的驱动装置，使用更加方便，提高了该装置的工作效率；

2、该新型无人机转动保护装置在限位装置中设有挡板，可增加限位的准确性和可靠性，提高了该装置的工作效率；

3、该新型无人机转动保护装置增设有承重板，加强硬度预防断裂，提高了该装置的稳定性，同时也大大延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型限位装置的结构示意图。

图中：1、新型无人机转动保护装置主体；2、螺纹管；3、驱动装置；301、转轴；302、控制器；303、驱动轴；304、驱动丝杆；305、散热器；4、机臂；5、圆形凹槽；6、伺服电机；7、承重板；8、橡胶防滑垫；9、弧形夹紧板；10、云台；11、限位装置；1101、限位锁；1102、限位块；1103、伸缩杆；1104、挡板；1105、限位轮；12、固定杆；13、保护器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型无人机转动保护装置，包括新型无人机转动保护装置主体1，所述新型无人机转动保护装置主体1下部右侧连接有螺纹管2，所述螺纹管2下部右侧固定有驱动装置3，所述驱动装置3包括转轴301、控制器302、驱动轴303、驱动丝杆304、散热器305，所述转轴301设置在驱动装置3下部，所述控制器302设置在转轴301下部，所述驱动轴303设置在控制器302上部，所述驱动丝杆304设置在驱动轴303外部，所述散热器305设置在驱动丝杆304下部，所述驱动装置3下部左侧设有机臂4，所述机臂4下部右侧设有圆形凹槽5，所述圆形凹槽5下部右侧连接有伺服电机6，所述伺服电机6下部左侧固定有承重板7，所述承重板7上部右侧连接有橡胶防滑垫8，所述橡胶防滑垫8下部左侧固定有弧形夹紧板9，所述弧形夹紧板9下部左侧固定有云台10，所述云台10下部左侧设有限位装置11，所述限位装置11包括限位锁1101、限位块1102、伸缩杆1103、挡板1104、限位轮1105，所述限位锁1101设置在限位装置11上部，所述限位块1102设置在限位锁1101下部，所述伸缩杆1103设置在限位块1102上部，所述挡板1104设置在伸缩杆1103下部，所述限位轮1105设置在挡板1104下部，所述限位装置11下部右侧固定有固定杆12，所述固定杆12左侧设有保护器13。

具体的，所述螺纹管2包括承重板7、机臂4，所述承重板7设置在螺纹管2下部，所述机臂4设置在承重板7上部。

具体的，所述云台10包括驱动装置3、限位装置11，所述驱动装置3设置在云台10上部，所述限位装置11设置在驱动装置3下部。

具体的，所述限位轮1105设置在限位块1102下部，所述限位轮1105与限位块1102中部设有螺栓，所述限位轮1105与限位块1102通过螺栓转动连接。

具体的，所述转轴301镶嵌在驱动轴303中部，所述转轴301与驱动轴303中部设有电线，所述转轴301与驱动轴303通过电线电性连接。

具体的，所述机臂4设置为2个，2个所述机臂4分别左右对称设置在云台10两侧。

具体的，所述橡胶防滑垫8镶嵌在螺纹管2上部，所述橡胶防滑垫8与螺纹管2中部设有螺栓，所述橡胶防滑垫8与螺纹管2通过螺栓转动连接。

具体的，所述伺服电机6设置在保护器13下部，所述伺服电机6与保护器13中部设有电线，所述伺服电机6与保护器13通过电线电线连接。

该实用新型在使用时，操作人员依据相应的需要先将新型无人机转动保护装置主体1各部件固定连接完毕，使用者首先打开保护器13，伺服电机6工作，从而带动驱动装置3工作，通过控制器302控制驱动轴303使转轴301转动，由散热器305对驱动装置3进行散热，弧形夹紧板9可保护驱动装置3之后限位装置11开始工作，限位锁1104限制限位轮1105的转动，由挡板1104挡住伸缩杆1103的运动，同时圆形凹槽5和固定杆12配合保护该装置的稳定，即可完成新型无人机使用过程。设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。