一种小型无人机前起落架转向机构的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种小型无人机前起落架转向机构。

背景技术：

飞机在地面操纵阶段，转向运动必不可少。飞机的转向运动可通过差动刹车、改变发动机推力差及使用前起落架转向系统来实现。

差动刹车一般运用于后三点式飞机和轻型飞机。改变发动机推力差现已运用较少，因为实际操作中不易控制。前起落架操纵转向则用于前三点式飞机，现阶段运用较普遍。

常见的前起落架转向机构形式有作动筒驱动和齿轮驱动（含齿轮齿条驱动）两种类型。这两种转向机构若运用于小型无人机起落架系统中，结构相对复杂，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新型的小型无人机前起落架转向机构，解决了以上常规前起落架转向机构在小型无人机上运用时存在的问题。该机构采用舵机驱动，平行四杆机构传动，省略了自动回中装置，而是通过舵机直接控制回中。

本实用新型是采用以下技术方案实现的，一种小型无人机前起落架转向机构，包括支座、连杆Ⅰ、转动架、转臂、连杆Ⅱ、舵机，转动架的转轴通过轴承装在支座中，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转动架铰链连接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转臂铰链连接，转臂通过驱动轴设于舵机上，舵机设于支座上；所述转向机构是采用舵机驱动平行四杆机构实现转向的，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、转动架和转臂构成平行四边形，转动架的转轴及转臂的驱动轴分别位于转动架和转臂的中心位置，舵机驱动转臂转动，则转动架绕中心转动相同角度。

本实用新型小型无人机前起落架转向机构，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转动架铰链连接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转臂铰链连接，转臂装在舵机上。本实用新型是采用舵机做驱动，平行四杆机构传动来控制转动，省略了自动回中装置，使用舵机直接控制回中，理论上可实现360°转向控制。

该前起落架转向机构有如下优点：

1.本实用新型采用舵机作为驱动机构，省略了液压驱动回路，简化了结构，控制可靠、容易；

2.本实用新型采用平行四杆机构传动，结构简单有效，理论上可实现360°转向控制；

3.本实用新型采用舵机控制前起落架回中，省略了自动回中装置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小型无人机前起落架转向机构的结构示意图。

图2是前起落架转向结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1、2所示，本实施例公开了一种小型无人机前起落架转向机构，转动架3通过轴承装在支座1中，连杆Ⅰ2和连杆Ⅱ5与转动架3铰链连接，连杆Ⅰ2和连杆Ⅱ5与转臂4铰链连接，转臂4装在舵机6上，舵机6装在支座1上。

本实施例转向机构是采用舵机驱动平行四杆机构实现转向的。结构原理见图2所示。连杆Ⅰ2、连杆Ⅱ5、转动架3和转臂4构成平行四边形，及ab = dc，ad = bc。ad段中心o1和bc段中心o2位置固定。舵机6驱动转臂4转动，及bc段绕o2点转动，由平行四边形几何特性，ad段也会绕o1点做相同角度的运动，及转动架3绕中心转动相同角度。舵机6转角和转动架3转角比是1:1。将转动架3在正中位置时的舵机位置标定为零位，当飞机起飞后，可通过控制舵机回零位，而使转动架3回中，省去一套自动回中机构。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。