一种多旋翼航拍飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航拍飞行器，尤其涉及一种多旋翼航拍飞行器。
【背景技术】
[0002]航拍有称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。为了让航拍照片稳定，需要使用高级摄像设备，它利用三轴或五轴陀螺仪稳定功能，使摄像头在航拍过程中稳定，提供高质量的稳定画面。
[0003]现有的多旋翼航拍飞行器常见的有两种结构，一种是多个悬臂以机架为中心径向排列在机架四周，悬臂末端可转动设置有叶片，整个飞行器外部形状与圆形近似；另一种是机架外形稍长，机架的两端对称向外展开的两组旋翼，每组旋翼内包含两个对称设置在机架两侧的悬臂，悬臂的末端可转动设置有叶片。
[0004]以上的这两种结构中，航拍系统都设置在机架的中心位置，航拍中容易拍摄到螺旋桨和脚架，影响飞行器的航拍效果。飞行器由于采用对称的结构，在空中辨识度很低，常常是无法看清楚飞行器的头和尾，不利于地面人员的操作控制。同时，飞行器的负载主要集中在机架中心，导致飞行器在转弯的时候转弯杠杆带来的离心力较小，飞行器的飞行线性差，不利于飞行器转弯的平衡性。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种多旋翼航拍飞行器，该航拍飞行器具有较为完善的运动平衡飞行结构，同时兼有较为便携的折叠结构。
[0006]本实用新型采用的技术方案是，设计一种多旋翼航拍飞行器，包括:机架，设于机架上的航拍系统、飞控系统、电源系统，设于机架底部的起落架组件。
[0007]机架为长条形，航拍系统设于机架前端，飞控系统设于机架中部，电源系统设于机架后端。机架的前端和中部分别设有与飞控系统连接的两组旋翼，旋翼包括:左右对称设于机架两侧的两悬臂、可水平转动设于悬臂末端顶部的叶片，两组旋翼内的悬臂均向机架后端倾斜设置。
[0008]优选的，两组旋翼内的悬臂均一端与机架可转动连接、另一端向机架后端倾斜设置，机架两侧分别固定有用于限制悬臂展开角度的限位架。
[0009]优选的，限位架设有平行贴合机架的第一限位槽、向机架后端倾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相对的侧面连通，所述悬臂可在第一限位槽和第二限位槽之间转动。
[0010]在本实施例中，位于机架前端两侧的两悬臂长度比位于机架后端两侧的两悬臂短。起落架组件包括:对称设于机架的前端两悬臂底部的两前起落架，设于机架后端底部的后起落架。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的机架呈长条形，机架的前端和中部摄于哦两组旋翼，旋翼内的悬臂均向机架后端倾斜设置，在空中飞行时有很高的辨识度，并且，由于飞行器的重心保持在机架的轴距中心上，且主要的重量是分配到机架前端的航拍系统和后端的电源系统上，导致飞行器在转弯的时候，具有比常规飞行器更多的转弯杠杆带来的离心力，这样使得飞行器的飞行姿态更加优美，飞行中转弯的平衡性也更高。
【附图说明】
[0012]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0013]图1是本实用新型的立体示意图；
[0014]图2是本实用新型的仰视示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型提出的多旋翼航拍飞行器，包括:机架1，设于机架I上的航拍系统2、飞控系统3、电源系统4，设于机架I底部的起落架组件。
[0016]机架I为长条形，机架I的前端和中部分别设有与飞控系统3连接的两组旋翼，旋翼包括:左右对称设于机架I两侧的两悬臂5、可水平转动设于悬臂5末端顶部的叶片6，两组旋翼内的悬臂5均向机架I后端倾斜设置。为了使飞行器的飞行平衡性更好，位于机架I前端两侧的两悬臂长度比位于机架后端两侧的两悬臂短。
[0017]航拍系统2设于机架I前端，飞控系统2设于机架I中部，电源系统4设于机架I后端。飞行器设计由于采用的是俯卧式结构，电子设备要均匀分布到机身的各个位置，保证了飞行器重心的平衡性。将机架I设置为长条形，使飞行器的机身更修长，同时将电源系统4设置在机架后端，航拍系统2设置在机架I前端，都是为了航拍系统2在拍摄的时候拥有独一无二的开阔视野，不会被螺旋桨和起落架挡住视线。
[0018]在本实施例中，在飞行器的前部设计中，航拍系统2主要为云台和摄像装置。在飞行器的中部设计中，为了方便飞控系统3和相关电子设备的布局，同时为了降低飞行器电机的高频振动对飞控系统3中控制部分的影响和干扰，在飞控系统3中增加了一级减震。飞控系统3的中心是控制部分，飞控系统3中内置頂U三轴陀螺仪需要过滤掉或者降低电机产生的高频振动，使得控制部分的姿态演算更加精确。飞控系统3的中部背面是飞控1部分设备，例如BEC或者电台等通讯设备，这个位置足够安置很多相关设备。在飞行器的尾部设计中，电源系统4为动力聚合锂电，可以为了平衡机头航拍系统2的重量，机尾部的电池仓可设计为前后移动的结构，以调节电池的前后位置，达到平衡机身前后重心的作用。
[0019]较优的，如图2所示，两组旋翼内的悬臂均一端与机架I可转动连接、另一端向机架后端倾斜设置，机架I两侧分别固定有用于限制悬臂5展开角度的限位架7。限位架7设有平行贴合机架I的第一限位槽8、向机架I后端倾斜的第二限位槽9，第一限位槽8和第二限位槽9上相对的侧面连通，悬臂5可在第一限位槽8和第二限位槽9之间转动。航拍飞行器工作时，悬臂展开到第二限位槽9内，航拍飞行器不工作时，悬臂收缩到第一限位槽8内，使得飞行器具有较佳的便携性。
[0020]在本实施例中，起落架组件包括:对称设于机架I的前端两悬臂5底部的两前起落架10，设于机架I后端底部的后起落架11。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼航拍飞行器，包括:机架，设于机架上的航拍系统、飞控系统、电源系统，设于机架底部的起落架组件，其特征在于，所述机架为长条形，所述机架的前端和中部分别设有与飞控系统连接的两组旋翼，所述旋翼包括:左右对称设于机架两侧的两悬臂、可水平转动设于悬臂末端顶部的叶片； 两组旋翼内的悬臂均向机架后端倾斜设置。2.如权利要求1所述的多旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述航拍系统设于机架前端，所述飞控系统设于机架中部，所述电源系统设于机架后端。3.如权利要求2所述的多旋翼航拍飞行器，其特征在于，位于机架前端两侧的两悬臂长度比位于机架后端两侧的两悬臂短。4.如权利要求1-3任一项所述的多旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述两组旋翼内的悬臂均一端与机架可转动连接、另一端向机架后端倾斜设置，机架两侧分别固定有用于限制悬臂展开角度的限位架。5.如权利要求4所述的多旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述限位架设有平行贴合机架的第一限位槽、向机架后端倾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相对的侧面连通，所述悬臂可在第一限位槽和第二限位槽之间转动。6.如权利要求1-3任一项所述的多旋翼航拍飞行器，其特征在于，所述起落架组件包括:对称设于机架的前端两悬臂底部的两前起落架，设于机架后端底部的后起落架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼航拍飞行器，包括：机架，设于机架上的航拍系统、飞控系统、电源系统，设于机架底部的起落架组件。机架为长条形，航拍系统设于机架前端，飞控系统设于机架中部，电源系统设于机架后端。机架的前端和中部分别设有与飞控系统连接的两组旋翼，旋翼包括：左右对称设于机架两侧的两悬臂、可水平转动设于悬臂末端顶部的叶片，两组旋翼内的悬臂均向机架后端倾斜设置。本实用新型具有较为完善的运动平衡飞行结构，同时兼有较为便携的折叠结构。
【IPC分类】B64D47/08, B64D43/00, B64C27/08
【公开号】CN204776018
【申请号】CN201520478437
【发明人】肖松
【申请人】哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月6日