六数字信号处理器根据电流传感器所探测的电流值、第六电机的实际转速和MCU提供的指令计算出驱动第六电机96的电流值进而控制其转速。
[0025]能源系统包括:太阳能电源、可充电电池Ec、充电器82和DC/DC转换器83，其中，太阳能电源将光伏能源转换为电能，充电器82利用太阳能电源给可充电电池Ec充电。充电器包括MPPT控制电路。充电器的正极输出端连接于二极管D7的正极，二极管D7的负极连接于可充电电池Ec的正极，可充电电池Ec的正极连接DC/DC转换器83的电源输入端，DC/DC转换器83将输入的直流电能转换为各种直流电能，如+5V、+12V和+24V等。
[0026]本实用新型中将光伏电池单元设置在飞行器的外壳上，主要设置在顶面、前面、后面、左面和右面，在飞行器飞行的过程中，随着飞行器飞行的角度不同，光伏电池单元受到光照射的强度也不同，其光电流也不同。如，在一段时间顶面的光伏电池和前面的光伏电池受到阳光的照射，此时，顶面和前面的光伏电池发生的光电流比较大，而后面的光伏电池处于影阴，其光电流比较小，而在光电池的串并联结构中，电源的性能总是受最劣性能的光伏电池的影响，为防止最劣性能的光伏电池的影响，本实用新型在每个太阳能孙电源和子电源中均采用了控制器，将输出处于劣势的光伏单元断开，如此可大大提高光伏电源的性能。
[0027]图3是本实用新型提供的光伏六旋翼飞行器的太阳能电源的电路图。如图3所示，所述太阳能电源包括多个电并联响应性太阳能子电源:第一太阳能子电源Al、第二太阳能子电源A2、…和第η个太阳能子电源An，η为大于或者等于2的整数。每个太阳能子电源包括多个电性相串联的太阳能孙单元，即，每个太阳能子电源包括电串联的来自飞行器顶面的太阳能孙单元、来自飞行器前面的太阳能孙单元、来自飞行器左面的太阳能孙单元、来自飞行器右面的太阳能孙单元和来自飞行器后面的太阳能孙单元。每个太阳能子电源包括一串电串联响应性的太阳能孙电源、第一 DC/DC转换器5、第一控制器7、二极管D4和二极管D3，其中，太阳能孙电源的正输出端连接于第一 DC/DC转换器5的电源输入端，太阳能孙电源的公共端连接于第一 DC/DC转换器5的电源输入公共端；第一 DC/DC转换器5将一串电串联响应性的太阳能孙电源输出第一直流电压转换为第二直流电压，第一 DC/DC转换器5的电源输出端连接于二极管D4的正极端；二极管D4的负极端连接于二极管D3的正极端，同时连接第一接线端子Sc，即太阳能电源正极输出端；二极管D3的负极端连接第二接线端子，即太阳能电源的公共端，同时极管D3的负极连接第一 DC/DC转换器5的输出公共端，第一控制器7根据第一直流电压控制第一 DC/DC转换器的工作状态。第一控制器7优选为第一比较器。每个太阳能子电源还包括第一电压传感器6，其用于采样第一直流电压，第一比较器7根据第一电压传感器所米样的电压控制控制第一 DC/DC转换器的工作状态，当所采样的电压小于参考电压VrfO时，使第一 DC/DC转换器停止工作。本实用新型中设置D3的目的是，在该支路的太阳能子电源性能劣化时，使该路子电源自动断开，设置D4的目的是防止其它路工作正常的子电源给其倒提供能源。
[0028]每个太阳能孙电源包括由几个光伏电池串联、并联或者混联的光伏电池单元1、第二 DC/DC转换器4、第二控制器3、二极管D2和二极管Dl，其中，光伏电池单元I的正输出端连接于第二 DC/DC转换器4的电源输入端，光伏电池单元I的公共端连接于第二 DC/DC转换器4的电源输入公共端；第二 DC/DC转换器4将光伏电池单元I输出第三直流电压转换为第四直流电压，第二 DC/DC转换器4的电源输出端连接于二极管D2的正极端；二极管D2的负极端连接于二极管Dl的正极端，同时连接第三接线端子；二极管Dl的负极端连接第四接线端子同时连接第二 DC/DC转换器4的输出公共端，第二控制器3根据第三直流电压控制第二 DC/DC转换器4的工作状态。第二控制器3优选为第二比较器。每个太阳能子电源还包括第二电压传感器2，其用于采样第三直流电压，第二比较器3根据第二电压传感器2所采样的电压控制控制第二 DC/DC转换器4的工作状态。当所采样的电压小于参考电压Vrfl时，使第二 DC/DC转换器停止工作。本实用新型中设置Dl的目的是，在该支路的光伏电池性能劣化时，使该支路的孙电源自动断开，设置D2的目的是防止其它路工作正常的孙电源给其倒提供能源。
[0029]本实用新型中，使每一支路的太阳能子单元中的太阳能孙单元彼此相邻孙单元首尾相连，如此形成电串联性能的单元，如第一支路的太阳能子单元Al中太阳能孙单元All的第三接线端子连接于DC/DC转换器5的电源接入端，All的第四接线端子连接于Α21的第三接线端子，Α21的第四接线端子连接于，…，Aml的第三接线端子，Aml的第四接线端子接公共端。其它支路的太阳能孙单元Α2、-sAn与第一支路的太阳能子单元相同。这里不再重述。
[0030]本实用新型采用了太阳能给可充电电池充电，在飞行器飞行的过程中，在有阳光时，利用太阳能给可充电电池充电，使光伏能源补充了充电电池部分消耗的能源，从而使飞行器的飞行时间延长。
[0031]以上所述仅是对本实用新型的实施方式做了详细的说明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种光伏六旋翼飞行器，其包括动力系统、能源系统和控制系统，其中，能源系统为动力系统和控制系统提供能源，动力系统驱动飞行器进行飞行，动力系统包括六个旋翼和分别驱动六个旋翼旋转的六个电机，其特征在于，能源系统包括:充电电池，充电电池能够利用太阳能电源进行充电。2.根据权利要求1所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，所述太阳能电源包括:多个电并联响应性的太阳能子电源。3.根据权利要求2所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，每个太阳能子电源包括一串电串联响应性的太阳能孙电源、第一 DC/DC转换器和第一控制器，其中，第一 DC/DC转换器将电串联响应性的太阳能孙电源输出的第一直流电压转换为第二直流电压，第一控制器根据第一直流电压控制第一 DC/DC转换器的工作状态。4.根据权利要求3所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，第一控制器为第一比较器。5.根据权利要求4所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，每个太阳能子电源还包括第一电压传感器，其用于采样第一直流电压，第一比较器根据第一电压传感器所采样的电压控制控制第一 DC/DC转换器的工作状态。6.根据权利要求5所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，一串电串联响应性的太阳能孙电源包括至少一个光伏电池单元、第二 DC/DC转换器和第二控制器，其中，第二 DC/DC转换器将光伏电池输出的第三直流电压转换为第四直流电压，第二控制器根据第三直流电压控制第二 DC/DC转换器的工作状态。7.根据权利要求6所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，第二控制器为第二比较器。8.根据权利要求7所述的光伏六旋翼飞行器，其特征在于，每个太阳能孙电源还包括第二电压传感器，其用于采样光伏电池的输出电压，第二比较器根据第二电压传感器所采样的电压控制控制第二 DC/DC转换器的工作状态。
【专利摘要】本实用新型提供一种光伏六旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。光伏六旋翼飞行器包括动力系统、能源系统和控制系统，其中，能源系统为动力系统和控制系统提供能源，动力系统驱动飞行器进行飞行，动力系统包括六个旋翼和分别驱动六个旋翼旋转的六个电机，能源系统包括：充电电池，充电电池在飞行器飞行时能够利用太阳能电源进行充电。本实用新型提供的光伏六旋翼飞行器能借助太阳能延长续航时间。
【IPC分类】B64C27/08, B64D27/24, H02S10/20
【公开号】CN204846366
【申请号】CN201520501730
【发明人】孙志坚
【申请人】国鹰航空科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月13日