线槽2321，并可从穿孔2322穿出与上部机箱8的收发、控制系统连接。使导线能够隐藏在翼架的内腔，保证导线不被损害，保证了使用安全性，而且美观。
[0062]当两个翼架的主铰环231及副铰环232交叉对合后，第一翼架21的主铰环231的槽挡板2311覆盖第二翼架22的线槽2321，第二翼架22的主铰环231的槽挡板2311覆盖第一翼架21的线槽2321，封住线槽使导线不至于外露。
[0063]机身主体I的上方设置上部机箱8，上部机箱8与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部81。上部机箱8主要用于容纳控制电路及接收、发送等元器件。参阅图1及图2所示，当两翼架展开至一定角度是限位部81会阻挡翼架继续展开，使翼架保持在适合的展开角度。
[0064]参阅图9所示，驱动电机的旋转轴上设有一固定座6。固定座6上设有一用于容置螺旋桨3的桨轴31的桨轴筒61，桨轴筒61设有一缺口 611。设有一锁定件7;锁定件7设有一通孔71，通孔71的壁面外侧设有一凸块73，与凸块73相对的壁面贯穿设有一轴体72。锁定件7通过通孔71套设在桨轴筒61;轴体72位于通孔71的部位卡入缺口 611并凸出在桨轴筒61的筒腔内，轴体72位于通孔71的外部的部位套设有第一弹簧74，第一弹簧74与一设于固定座6的第一垂直面顶抵。最后在固定座6上盖设一盖体100，桨轴筒61贯穿盖体100，锁定件7位于盖体100与固定座6形成的腔内；盖体100保证了桨轴筒61与锁定件7结构的稳定。
[0065 ]参阅图1O所示，螺旋桨3的桨轴31上设有用于与轴体7 2配合的固定孔311。
[0066]当需安装螺旋桨3时，将螺旋桨3的桨轴31插入桨轴筒61，同时按下凸块73，由于第一垂直面的作用，压簧52可被压缩，即轴体72在力的作用下被往外顶出，即通孔71的壁面外侧压缩压簧52;此时桨轴31完全插入桨轴筒61中，松开凸块73;随后当旋转螺旋桨3至桨轴31的固定孔311与轴体72对齐时，轴体72失去被往外推的力，压簧52复位，轴体72插入固定孔311。螺旋桨3固定安装在固定座6上。
[0067]当需拆卸螺旋桨3时，再次按下凸块73，轴体72在力的作用下再次被往外顶出桨轴筒61内壁，与固定孔311脱离，此时可将螺旋桨3拔出。
[0068]作为优选，固定孔311设置有四个，这样可缩短安装时固定孔311与桨轴31对齐的时间，方便产品拆装。
[0069]驱动电机通过固定座6的桨轴筒61及锁定件7与螺旋桨3连接，是螺旋桨3拆装方便，而且连接固定性好。
[0070]保护罩9与螺旋桨一对一可拆卸地设置翼架的端部上，具体的安装位置在驱动电机所安装位置之下。参阅图1及图8所示，保护罩9为半盘体状，其盘面底部设有插片91及两从盘面底部平行伸出的弹性的锁扣92;翼架的端部设有与插片91配合的插槽及与锁扣92配合的扣位203及对应两个扣位203设有两个用于引导锁扣92扣入扣位203的导槽204。四个保护罩9都朝向中心。
[0071]当安装保护罩9时，插片91插入插槽，两锁扣92分别插入两个导槽204并最终扣入扣位203。
[0072]当需要拆卸保护罩9时，只需要将两锁扣92往收拢方向加压，锁扣92脱出扣位203，然后将保护卓9往外移动，既能将保护卓9拆卸ο
[0073]参阅图3、图4、图6及图7所示，翼架的底部设有可折叠的起落架4。
[0074]参阅图3、图4、图6及图7所示，起落架4包括两架脚41;两架脚41的连接端都设有带轮齿412的轮体411，架脚41通过轮体411铰接在翼架。轮体411的圆周侧边上固定设有用于锁定的两个凹槽413;两架脚通过两个轮体411的轮齿412相互啮合实现活动关联。设有一起落架锁键5，起落架锁键5滑动设于所述翼架;起落架锁键5设有用于分别插入两个轮体411的凹槽413的两锁片51;起落架锁键5通过压簧复位机构设置在翼架。压簧复位机构具体如下:起落架锁键5上设有一按压部53，翼架的底部对应按压部53的与被按压面相反的侧面设有第二垂直面，在起落架锁键5与第二垂直面之间设有压簧52。
[0075]当两架脚41相互形成至最大角度时，此时两脚架处于收起状态，如图7所示，锁片51插入远离另一轮体411的凹槽413内；如图6所示，当需要将两架脚41相互形成最小角度时，此时两架脚处于放落状态，需按压按压部53，在压簧52被压缩的作用下，两锁片51退出凹槽413;将其中一架脚41往下转动，在轮齿412的传动下，另一架脚41也往下转动，两架脚41向下转动至极限位置，两锁片51正好与另一对的凹槽413对应，撤去按压的力，两锁片51插入另一对凹槽413，即锁片51插入靠近另一轮体411的凹槽413内，此时两架脚41对翼架形成支撑角度；当需要将两架脚41相互形成最大角度时，需按压按压部53，两锁片51退出凹槽413，将其中一架脚41往上转动至极限位置时，撤去按压的力，两锁片51插入远离另一轮体411的凹槽413内，确保翼架保持在收起状态。两架脚41通过轮体411传动实现收起和放落，十分方便，可单手操;配合起落架锁定键，使架脚41的角度保持稳定。
[0076]本实用新型中，两翼架及起落架4都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。
[0077]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。
【主权项】
1.一种新型折叠无人机，其特征在于， 包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机； 所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧； 所述电机数量均等地设于两个翼架上； 所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨;两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。2.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于， 两翼架包括第一翼架及第二翼架； 所述铰链结构具体为: 两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环； 所述第一翼架的两个铰环与第二翼架的两个铰环交叉对合并套设在所述机身主体，并在机身主体的两端都依次套入一限位肩及一铰链锁套； 所述四个铰环呈主铰环、副铰环、副铰环、主铰环的顺序分布； 所述第一翼架的主铰环或副铰环上设有锁孔，所述第二翼架上通过复位弹簧结构设有与所述锁孔配合的锁舌;两翼架展开至最大角度时，所述锁舌插入所述锁孔。3.根据权利要求2所述的新型折叠无人机，其特征在于， 所述副铰环的环壁的端面设有线槽； 所述主铰环设有用于覆盖另一翼架的副铰环的线槽的槽挡板； 所述线槽的壁面设有与外界连通的穿孔。4.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于， 所述驱动电机的旋转轴上设有一固定座； 所述固定座上设有一用于容置螺旋桨的桨轴的桨轴筒，所述桨轴筒设有一缺口； 设有一锁定件;所述锁定件设有一通孔，所述通孔的壁面外侧设有一凸块，与所述凸块相对的壁面贯穿设有一轴体； 所述锁定件通过通孔套设在所述桨轴筒； 所述轴体位于所述通孔的部位卡入所述缺口，并凸出在桨轴筒的筒腔内；所述轴体位于所述通孔的外部的部位套设有第一弹簧，所述第一弹簧与一设于所述固定座的第一垂直面顶抵； 所述螺旋桨的桨轴上设有用于与轴体配合的固定孔； 所述桨轴插入所述桨轴筒，所述轴体插入所述固定孔。5.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，还包括用于保护螺旋桨的保护罩;所述保护罩的数量与螺旋桨的数量一致。6.根据权利要求5所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述保护罩设有插片及两弹性的锁扣;所述翼架上设有与所述插片配合的插槽及与所述锁扣配合的扣位;所述插片插入所述插槽，所述锁扣扣入所述扣位。7.根据权利要求5或6所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述保护罩为半盘体形状。8.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述翼架的底部设有可折叠的起落架。9.根据权利要求8所述的新型折叠无人机，其特征在于， 所述起落架包括两架脚； 两架脚的连接端都固定设有带轮齿的轮体，所述架脚通过轮体铰接在所述翼架； 所述轮体的圆周侧边设有用于锁定的两个凹槽； 两架脚通过两个轮体的轮齿相互啮合活动关联； 设有一起落架锁键;所述起落架锁键设有用于分别插入两个轮体的凹槽的两锁片；所述起落架锁键通过压簧复位机构设置在所述翼架； 两架脚相互形成最大角度时，所述锁片插入其中一凹槽内； 两架脚相互形成最小角度时，所述锁片插入另一凹槽内。10.根据权利要求2所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述铰链锁套的上方设有上部机箱，所述上部机箱与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部。11.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，设有两组螺旋桨组，四个螺旋桨呈正方形四角分布;两个正螺旋桨位于对角，两个反螺旋桨位于对角。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型折叠无人机，包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机；所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧；所述电机数量均等地设于两个翼架上；所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨；两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。通过上述结构，两翼架及起落架都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。而且本实用新型上的拆装结构简单，操作方便，整体结构稳定性良好。
【IPC分类】B64C25/10, B64C1/30
【公开号】CN205345315
【申请号】CN201620036909
【发明人】邱良生
【申请人】骅星科技发展有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月14日