专利名称：包装机、包装方法及包装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机、包装方法及包装系统。
背景技术：
存在向柔软性包装材料中充填食品等被包装物进行包装的包装机。比如，纵型的枕头包装机，通过成形设备将片状的薄膜等的柔软性包装材料制成筒状，通过纵向密封装置密封(热密封)筒状包装材料的重合纵向边缘。然后，经过软管将被包装物投入筒状包装材料内，通过配置于软管下方的横向密封装置跨越袋子的上部和后续的袋子的下部进行横向密封，之后，用裁切器切断横向密封部分的中央部位。纵型的枕头包装机如上述那样制作封入被包装物的包装体。
在这种包装机中，为了保护被包装物，存在与被包装物一起充填氮气或氩气等气体的情况。并且，在该情况下，为了将包装体装箱时方便，多进行包装体厚度的调整。比如，在特开平11-171110号公报所公开的包装机中，具有空气排除夹板，通过由空气排除夹板按压包装材料的两面排除一部分气体来调整制作的包装体的厚度。
发明内容
可是，上述那样的包装机中，需要空气排除夹板或调整空气排除夹板的位置的装置等的用于排除空气的装置。因此，包装机的构造容易变得复杂。
本发明的目的在于提供一种可以简便的结构调整包装体厚度的包装机。
权利要求1所述的包装机，在制作向柔软性包装材料中封入被包装物和气体的包装体的包装机中，其特征在于，所述包装机制作封入了温度不同于外界气温的所述气体和所述被包装物的所述包装体。
通过该包装机，可以制作封入了具有与外部大气不同温度的气体和被包装物的包装体。因此，通过被封入的气体受到外部大气的温度的影响而膨胀或收缩，能够调整包装体的厚度。比如，如果封入的气体的温度比外部大气低，那么随着时间的流逝，气体的温度上升。于是，通过气体膨胀，能够增加包装体的厚度。相反地，如果封入的气体的温度比外部大气高，那么随着时间的流逝，气体的温度下降。于是，通过气体的体积变小，能够减小包装体的厚度。据此，根据该包装机，能够以简便的结构调整袋子的厚度。
另外，将封入的气体的温度调整为与外部大气不同温度的方法，不限于将封入的气体的温度直接地调整为与外部大气不同温度的方法，还包括下述方法通过调整柔软性包装材料或被包装物等的温度，将该温度传给封入的气体，间接地调整气体的温度。
权利要求2所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，具有变更气体的温度的气体温度变更部。
在该包装机中，通过气体温度变更部变更气体的温度，能够制作封入具有与外部大气不同温度的气体的包装体。这样，通过被封入的气体受到外部大气的温度的影响膨胀或收缩，能够调整包装体的厚度。据此，根据该包装机，能够以用于变更气体温度的简便的结构，调整袋子的厚度。
权利要求3所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，具有气体温度变更部，通过改变被包装物的温度而改变气体的温度。
在该包装机中，通过改变作为包装目的物的被包装物的温度，能够间接地变更气体的温度。比如，如果将被包装物进行冷却并与气体一起封入，则受到被包装物的温度的影响，气体被冷却。于是，由于被冷却的气体体积减小，所以包装体的厚度减小。这样，根据该包装机，通过用于变更被包装物的温度的简易构造，能够调整包装体的厚度。
权利要求4所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，具有气体温度变更部，通过改变柔软性包装材料的温度而改变气体温度。
在该包装机中，通过变更柔软性包装材料的温度能够间接地变更气体的温度。比如，如果冷却柔软性包装材料，则受到柔软性包装材料的温度的影响，封入内部的气体就被冷却。于是，由于被冷却的气体体积减小，所以包装体的厚度减小。这样，根据该包装机，通过用于变更柔软性包装材料的温度的简易构造，能够调整包装体的厚度。
权利要求5所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，具有导入部和气体温度变更部。导入部向柔软性包装材料的内部导入被包装物和气体。气体温度变更部通过改变导入部的温度而改变气体的温度。
在该包装机中，气体温度变更部变更导入部的温度。由于气体通过导入部被导入柔软性包装材料的内部，所以，在导入时受到导入部的温度的影响，温度被变更。据此，该包装机能够制作封入具有与外部大气不同温度的气体的包装体。
权利要求6所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，具有成形部和气体温度变更部。成形部在将柔软性包装材料制成筒状的同时，将被包装物和气体导入制成筒状的柔软性包装材料的内部。气体温度变更部通过改变成形部的温度而改变气体的温度。
在该包装机中，气体温度变更部变更成形部的温度。由于气体通过成形部被导入柔软性包装材料的内部，所以成形部的温度如果被变更，则受到成形部的温度的影响，气体的温度被变更。据此，该包装机能够制作封入具有与外部大气不同温度的气体的包装体。
权利要求7所述的包装机，为权利要求1～6任一项所述的包装机，还具有控制气体的温度和量的控制部。
在该包装机中，控制部控制封入包装体内的气体的温度和量。所以，根据该包装机，能够自动地调节膨胀或收缩后的气体的体积。据此，由该包装机能够自动地调整包装体的厚度。
权利要求8所述的包装机，为权利要求1～7任一项所述的包装机，封入柔软性包装材料内的气体，具有比外部大气低的温度。
在包装机中，制作包装体时并非使包装体膨胀到最大限度，多使膨胀具有多少不等的余地来制作包装体。这是因为使膨胀具有多少不等的余地容易制作包装体。另一方面，如果使包装体的膨胀具有多少不等的余地，则存在完成的包装体的膨胀不充分这样的问题。
可是，在该包装机中，由于封入柔软性包装材料内的气体具有比外部的大气低的温度，随着时间的流逝，其温度上升膨胀起来。这样，即使在制作包装体时使包装体的膨胀稍微具有余地，在包装体制作完成后通过内部的气体膨胀，也能够使包装体充分地膨胀。据此，根据该包装机，能够容易进行包装体的制作，同时，使制作后的包装体充分地膨胀。
权利要求9所述的包装机，为权利要求8所述的包装机，还具有封印部和一对捋压(シゴキ)部。封印部通过对成形为筒状的所述柔软性包装材料进行封印而密封所述柔软性包装材料。一对捋压部捋压柔软性包装材料的被密封部位及其附近部位。
具有捋压部的包装机中，通过捋压柔软性包装材料的被密封部位等，能够降低被密封部位夹入被包装物等情况。可是，在该情况下，由于通过捋压柔软性包装材料中的一部分气体会泄露，所以，多难以使包装体充分地膨胀。
可是，在该包装机中，由于制作封入了具有比外部大气低的温度的气体的包装体，所以，即使由于捋压而使一部分气体泄露，在包装体制作完成后内部的气体膨胀，也能够使包装体充分地膨胀。据此，在该包装机中，能够降低被密封部位夹入被包装物等情况，同时，使包装体充分地膨胀。
权利要求10所述的包装机，为权利要求1所述的包装机，还具有搬送部、纵向密封部、导入部和横向密封部。搬送部将制成筒状的柔软性包装材料搬送至下方。纵向密封部对所述柔软性包装材料的与搬送方向平行的纵向边缘进行封印。导入部向柔软性包装材料的内部导入被包装物和气体。横向密封部在与搬送方向垂直的横方向上密封柔软性包装材料。
权利要求11所述的包装方法，是用于制作向柔软性包装材料内封入被包装物和气体的包装体的包装方法，其特征在于，制作封入了温度不同于外界气温的所述气体和所述被包装物的包装体。
通过该包装方法，制作封入具有与外部大气不同温度的气体和被包装物的包装体。这样，通过被封入的气体受到外部大气温度的影响而膨胀或收缩，能够调整包装体的厚度。比如，如果封入的气体的温度比外部大气低，那么随着时间的流逝，气体的温度上升。于是，通过气体膨胀，能够增加包装体的厚度。相反地，如果封入的气体的温度比外部大气高，那么随着时间的流逝，气体的温度下降。于是，通过气体的体积变小，能够减小包装体的厚度。这样，根据该包装方法，通过调整被封入的气体的温度能够调整包装体的厚度。据此，根据该包装方法，能够以简便的结构调整袋子的厚度。另外，将封入的气体的温度调整为与外部大气不同温度的方法，不限于将封入的气体的温度直接地调整为与外部大气不同温度的方法，还包括下述方法通过调整柔软性包装材料或被包装物等的温度，将该温度传给封入的气体，间接地调整气体的温度。
权利要求12所述的包装系统具有包装机和气体温度变更部。包装机制作向软性包装材料内封入被包装物和气体的包装体。气体温度变更部设置于包装机的内部，或者，与包装机分开设置。该气体温度变更部变更封入包装体之前的气体温度。而且，包装机制作封入具有与外部大气不同温度的气体和被包装物的包装体。
通过该包装系统，封入了具有与外部大气不同温度的气体和被包装物的包装体被制作出来。这样，通过被封入的气体受到外部大气温度的影响而膨胀或收缩，能够调整包装体的厚度。比如，如果封入的气体的温度比外部大气低，那么随着时间的流逝，气体的温度上升。于是，通过气体膨胀，能够增加包装体的厚度。相反地，如果封入的气体的温度比外部大气高，那么随着时间的流逝，气体的温度下降。于是，通过气体的体积变小，能够减小包装体的厚度。这样，根据该包装系统，通过调整被封入的气体的温度能够调整包装体的厚度。据此，根据该包装系统，能够以简便的结构调整袋子的厚度。
另外，变更封入包装体之前的气体温度的气体温度变更部，不限于将封入的气体的温度直接地调整为与外部大气不同温度的方法，还包括下述方法通过调整柔软性包装材料或被包装物等的温度，将该温度传给封入的气体，间接地调整气体的温度。
权利要求13所述的包装系统为权利要求12所述的包装系统，还具有加热部。加热部对于被制作的包装体进行加热处理。
在该包装系统中，通过在制袋时对吹入了冷却气体的包装体施加热量，能够在比较短的时间内使包装体膨胀。
权利要求14所述的包装系统为权利要求13所述的包装系统，加热部具有将包装体保温的恒温室。
在该包装系统中，通过使从包装机出来的包装体经过恒温室，使包装体内部的气体温度上升，能够使包装体膨胀。
权利要求15所述的包装系统为权利要求13所述的包装系统，加热部对包装体吹温风。
在该包装系统中，由于加热部对包装体吹温风，所以，能够容易地使包装体内部的气体温度上升，使包装体膨胀。
权利要求16所述的包装系统为权利要求13～15任一项所述的包装系统，还具有对包装体进行后处理的后处理装置。
在该包装系统中，配置了对包装体进行后处理的后处理装置，但是，由于通过加热部大致能切实地使包装体膨胀至所期望的状态，所以后处理装置进行的处理变得容易。比如，在后处理装置为检验包装机中的封入合格与否的密封检验器的情况下，由于在包装体被搬送给密封检验器之前，通过加热部而使包装体达到充分膨胀的状态，所以，密封检验器可在总是膨胀的状态下检验包装体。这样，由于能够提高后处理装置的工作效率，所以也能够提高作为包装系统整体的工作效率。
权利要求17所述的包装系统为权利要求16所述的包装系统，还具有控制部。控制部根据后处理装置的检验信息对气体温度变更部进行控制。
在该包装系统中，将后处理装置的检验信息传送给控制部，根据该检验信息，控制部控制气体温度变更部。据此，气体温度变更部能够将合适温度的气体封入包装机，使在后处理装置中的处理容易进行。
权利要求18所述的包装系统为权利要求16所述的包装系统，还具有控制部。控制部根据后处理装置的检验信息，进行加热部的控制。
在该包装系统中，将后处理装置的检验信息传送给控制部，根据该检验信息，控制部控制加热部。据此，加热部能够将合适温度的热量施加至包装体，使在后处理装置中的处理容易进行。
图1为纵型制袋包装机的外观图。
图2为纵型制袋包装机的结构图。
图3为成形设备的构造图。
图4为成形设备气体供给部及冷却部的构造图。
图5为表示一部分包装动作的示意图。
图6为控制方框图。
图7为其他实施方式中的控制方框图。
图8为表示涉及实施方式二的包装系统的构造图。
图9为涉及实施方式二的包装系统中的控制方框图。
具体实施例方式<整体构造>
涉及本发明实施方式一的纵型制袋包装机1的外观图表示在图1中。该纵型制袋包装机1为制作与氮气或氩气等惰性气体一起将食品等(比如油炸土豆片)封入袋子中的制品的装置。纵型制袋包装机1通过一边从薄膜制成袋子一边将食品等与惰性气体一起填入袋中进行密封来制作制品。另外，食品等在设置于纵型制袋包装机1上方的计量装置2中被计量后落下来。
纵型制袋包装机1的构造表示在图2中。纵型制袋包装机1主要由以下部分构成进行往袋子充填食品等作业的本体部分即制袋包装部3、对该制袋包装部3供给制作袋子用薄膜F的薄膜供给部4、供给与食品等一起填入袋子的气体的气体供给部5(参照图4)、冷却该气体的冷却部6(参照图4)和控制各部分的控制部7(参照图6)。
薄膜供给部4向后述制袋包装部3的成形装置30供给片状的薄膜F。该薄膜供给部4中设置有薄膜F卷住的滚筒，薄膜F从该滚筒被导出。
制袋包装部3由如下部分构成将以片状送来的薄膜F成形为筒状的成形装置30、将成为筒状的薄膜Fmc(以下称为“筒状薄膜Fmc”)搬送至下方的下拉皮带装置31、将筒状薄膜Fmc的重合部分纵向密封的纵向密封装置32、通过将筒状薄膜Fmc横向密封来封住袋子上下端的横向密封装置33、一对捋压部34(参照图5)和排出滑槽35。
成形装置30将以片状送来的薄膜F成形为筒状的同时，向筒状薄膜Fmc的内部导入食品等和气体。成形装置30如图3所示，具有管300和台肩301。
管300为圆筒形状的构件，上下端开口。管300通过未图示的托架与台肩301结成一体。为了从计量装置2向该管300的上端开口部投入被计量过的食品等，管300的上端被做成敞口的圆锥形状。管300的下端插入到形成袋状的薄膜F的内部，将食品等导入薄膜F内。另外，在管300的内侧，如图4所示，从管300的上部附近到下端沿上下设置有长的板材302，在板材302和管300的内面之间形成上下延伸的气体通路303。该气体通路303是用于以气体置换形成袋状的薄膜内的空气的。通过弯曲板材302而与管300上部的内面连接，从而封闭住该气体通路303的上部。还有，在管300的上部形成通入气体通路303的上部的入口304，连接气体的供给管。气体通路303的下部通至管300的下端，开着口。
台肩301围住管300地配置。该台肩301做成如下形状从薄膜供给部4送来的片状薄膜F在通过台肩301和管300之间时，被成形为筒状。
下拉皮带装置31为吸附住卷在管300上的薄膜F并搬送至下方的装置，如图2及图3所示，夹着管300设置有两个。下拉皮带装置31主要由驱动滚310及从动滚311和具有吸附功能的皮带312构造而成。
纵向密封装置32为一边以一定的压力将卷在管300上的薄膜F的重合部分压在管300上一边进行加热进行纵向密封的装置。该纵向密封装置32具有未图示的加热器以及经加热器加热后与薄膜F的重合部分相接触的加热皮带等。
横向密封装置33被配置在成形装置30、下拉皮带装置31及纵向密封装置32的下方。横向密封装置33如图5所示，具有左右对称的一对密封夹片330。两个密封夹片330一边沿互相对称的轨迹T滑动，一边按大致D字形状旋转，在横向密封筒状薄膜Fmc时被压合起来。
另外，在横向密封装置33中，内藏有未图示的裁切器。裁切器在由密封夹片330进行的密封部分的中心位置，将制品B和筒状薄膜Fmc切离。
另外，横向密封装置33通过将筒状薄膜Fmc夹在密封夹片330之间，使进行横向密封的部分压接起来，但是，为了进行密封，除压力之外还需要热量。因此，为了加热与筒状薄膜Fmc接触的密封夹片330的接触面，各密封夹片330中内藏有加热器，安装了热电偶温度计。
一对捋压部34在横向密封装置33的密封夹片330即将横向密封筒状薄膜Fmc之前，从两侧夹住横向密封装置33的密封夹片330将要进行横向密封的筒状薄膜Fmc部分(以下称为“横向密封部分”)和其周围并对这些部分进行捋压处理。各捋压部34配置在密封夹片330的下方，与横向密封装置33的两个密封夹片330同样地，一边沿互相对称的轨迹T滑动，一边按大致D字形状旋转。该旋转移动的驱动装置，兼用横向密封装置33的驱动装置。
排出滑槽35如图2所示，设置于横向密封装置33的下方，将通过横向密封装置33的裁切器从后续筒状薄膜Fmc上切离的制品B引导至向后工序搬送制品B的传送带(未图示)上。该排出滑槽35为像由金属板制作的滑台那样的装置，利用重力将袋子引导至传送带上。
气体供给部5为向成形装置30的气体通路303输送氮气或氩气等惰性气体，向筒状薄膜Fmc供给气体的装置。气体供给部5如图4所示，通过调节器50、流量计51、连接器52及连接各部分的软管等构成。
调节器50为连接在充填了气体的气瓶上，将从气瓶中喷出的气体减压调整至一定压力的装置。由调节器减压了的气体被送往连接器52。在调节器50和连接器52之间设置有流量计51，纵型制袋包装机1的操作员等能够目视送往连接器52的气体流量。连接器52连接于后述的冷却部6、气体供给部5和成形装置30，从气瓶送来的气体首先被送往冷却部6，被冷却而返回的气体就送往成形装置30。
冷却部6为冷却通过成形装置30的气体通路303送至筒状薄膜Fmc的气体的装置。冷却部6将从气瓶通过连接器52送来的气体冷却至比外部大气还低的温度，在通过连接器52送往成形装置30的气体通路303。另外，冷却部6上设置有调整旋钮60，通过以手动旋转调整旋钮60能够调整气体的冷却温度。再有，连接器52为双层构造，冷却前的气体和冷却后的气体被分别向不同的通路输送。
控制部7如图6所示，连接在纵型制袋包装机1的薄膜供给部4及制袋包装部3上，控制各驱动部的动作。
控制部7配合于下拉皮带装置31所进行的筒状薄膜Fmc向下方的传送速度，控制横向密封装置33的密封夹片330及捋压部34的旋转速度或密封夹片330向筒状薄膜Fmc的按压动作。另外，控制部7根据从操作开关8(参照图1)输入的内容，进行纵型制袋包装机1的各驱动部分的工作控制，或将各种信息显示在液晶显示屏9(参照图1)中。
<动作> 下面，主要根据图2说明纵型制袋包装机1的动作概况。
从薄膜供给部4送至成形装置30的片状薄膜F，从台肩301卷在管300上被成形为筒状，在该状态下通过下拉皮带装置31被搬送到下方。然后，薄膜F在卷到管300上的状态下，两端部位在周面上成为重合状态，其重合部分由纵向密封装置32在纵向上被密封。
被纵向密封成为圆筒形状的筒状薄膜Fmc从管300上脱出向横向密封装置33下降。此时的筒状薄膜Fmc的位置为以两点虚线表示的位置。另外，此时，在筒状薄膜Fmc移动的同时，食品等块体从计量装置2通过管300落下来。
并且，与食品的降落平行地，由冷却部6冷却至规定温度的气体通过气体通路303被供给至筒状薄膜Fmc。关于气体的供给根据图4进行说明。
从气瓶喷出的气体，通过软管被送往调节器50。气体在调节器50处被减压调整至一定压力，送往连接器52(箭头A1及箭头A2)。另外，纵型制袋包装机1的操作员可以看着计量计51，预先调整好送往连接器52的气体流量。气体通过连接器52被送往冷却部6进行冷却(箭头A3)。另外，纵型制袋包装机1的操作员可以预先通过冷却部6的调整旋钮60，预先设定好冷却温度。冷却了的气体被送往成形装置30(箭头A4)，通过气体通路303(箭头A5)从成形装置30的前端被吹出至筒状薄膜Fmc内。
如在筒状薄膜Fmc内充填食品等和气体，则筒状薄膜Fmc就被密封形成袋状。关于此时的动作根据图5进行说明。
在横向密封装置33处，在筒状薄膜Fmc内存在食品等和比外部大气温度低的气体的状态下，袋子的下端及上端的部位按顺序被密封住。另外，在横向密封前，进行将筒状的被横向密封的部位和其附近部分捋压的捋压处理。横向密封装置33的密封夹片330及捋压部34沿大致D字形状的轨迹T旋转。而且，在D字形状的轨迹T的直线轨迹的前半部分，捋压部34捋压横向密封部位及其附近部位，将食品等按压到下方。再有，在D字形状的轨迹T的直线轨迹的后半部分，密封夹片330夹住筒状薄膜Fmc的横向密封部位，通过加热及压力热密封横向密封部位。与此同时，进行由内藏于密封夹片330中的裁切器所进行的切断处理。裁切器切断横向密封部位的大致中央部位。这样，袋子被从后续筒状薄膜Fmc上切离，作为制品B分离出来。被分离的制品B沿排出滑槽35滑落，载于传送带上，被送往后工序的检验器等装置。
这样，制作的制品B内被封入了食品等和比外部大气温度低的气体。因此，随着时间的流逝，制品B内部的气体温度受到外部大气温度的影响而上升，气体膨胀。气体一膨胀，制品B就膨胀，其厚度增加。这样，充分膨胀了的制品B被制作出来。
<特征>
(1)该纵型制袋包装机1通过调整由冷却部6冷却的气体温度，能够调整所生产的制品B的厚度。即，充填入袋内的冷却气体受到外部大气温度的影响而上升。温度上升了的气体膨胀使其体积增大。充填了气体和食品等物品的袋子由于通过密封而被密封着，所以，伴随气体体积的增大而膨胀。这样，制品B的厚度增大。另外，在要进一步增加制品B的厚度的情况下，将同样体积的气体冷却至更低温度封入即可，在要抑止制品B的厚度增大的情况下，相反地抑止气体的冷却温度即可。这样，纵型制袋包装机1通过调整充填筒状薄膜Fmc时的气体冷却温度来调整充填袋子后的气体体积的变化量，能够调整制品B的厚度。
(2)在进行横向密封前，如果对筒状薄膜Fmc的横向密封部位进行捋压处理，就可以防止食品等被夹在密封部位产生不合格品。另一方面，如果进行这种捋压处理，在目前的包装机中，由于横向密封部位和捋压部34之间的气体会泄露，所以难以制造出充分膨胀的制品B。可是，根据该纵型制袋包装机1，在进行捋压处理时，即使在一部分气体发生泄露的情况下，在制品B制成后，冷却气体膨胀，也能够使制品B膨胀。这样，根据该纵型制袋包装机1，通过捋压处理，能够防止食品等被夹住，同时也能够制造出充分膨胀的制品B。
(3)该纵型制袋包装机1中，仅以使送给筒状薄膜Fmc的气体通过冷却部6即可调整制品B的厚度。因此，通过用于冷却气体的简单构造，能够调整制品B的厚度。比如，与像特开平11-171110号公报中所公开的包装机那样设置空气排除夹板等的用于排除空气的装置的情况相比，就不需要那样的装置，通过用于调整温度的简易构造即可调整厚度。而且，像特开平11-292019号公报中所公开的包装机那样，将气体的吹入分为最初的少量吹入和以后的吹入，与这种情况相比，在纵型制袋包装机1中，仅通过调节冷却部的冷却温度即可，控制是简单的。
(4)在该纵型制袋包装机1中，为了调整制品B的厚度，不需要用于排除气体的操作，能够实现制品B制作的高速化。而且，伴随制品B制作的高速化，也能够使工作效率提高。再者，操作员不需要为了调整制品B的厚度而进行从袋子中排除空气的操作，也能够减轻操作员的负担。
<包装系统的构造>
本实施方式的包装系统100，如图8所示，在实施方式一所示的纵型制袋包装机1(包装机)的基础上，还具有恒温室11(加热部)及密封检验器10(后处理装置)。另外，图8中，为理解容易起见，仅图示纵型制袋包装机1的一部分构造。
恒温室11对由纵型制袋包装机1制作的制品B(包装体)施加热，使封入制品B内的气体膨胀，从而使制品B膨胀。恒温室11的内部，维持比外部还高的规定温度。制品B通过经过恒温室11的内部而被加热。封入制品B内部的气体在短时间内被加热到与外部大气相同程度的温度。另外，代替图8所示的恒温室11，也可以采用对制品B吹温风而向制品B施加热量的热风淋。
检验器10在纵型制袋包装机1中为检验制造出来的制品B中有无密封不良的装置，作为主要构件，具有伺服发动机10a、按压构件10b等。伺服发动机10a使按压构件10b与制品B接触、离开。按压构件10b通过伺服发动机10a与制品B接触，从而按压制品B。检验器10在通过按压构件10b按压制品B时，测出制品B的袋高(制品B的厚度)，以其检测值的变位量为基础进行密封良否的判断。而且，由检验器10测出的关于制品B袋高的检测信息，被送至操控纵型制袋包装机1及恒温室11的控制的控制部7(参照图9)。
图9所示的控制部7根据检验器10的检测信息，进行冷却部6或恒温室11的控制。即，控制部7考虑检验器10所进行的检验动作的难易程度，根据检验器10的检测信息，控制冷却部6(气体温度变更部)所调节的气体的冷却温度，使制品B的袋高达到最合适。另外，这里的冷却部6为与实施方式一中冷却部6大致相同的构造，但可以通过发动机等的驱动装置自动地调整气体量，控制部7通过控制驱动装置可以调整气体量。而且，控制部7考虑检验器10所进行的检验动作的难易程度，根据检验器10的检测信息，进行恒温室11的控制。在代替恒温室11采用热风淋的情况下，控制部7根据检验器10的检测信息，控制吹加在制品B上的温风的温度。
另外，控制部7可以通过分开设置在各装置上的通信线路连接而成，也可以由分开配置在各装置上的独立控制部和统括各装置的控制部进行集中控制的集中控制部构成。
根据图8说明该包装系统100所进行的包装动作的概况。
首先，与实施方式一同样地，通过纵型制袋包装机1制作在袋子内部封入了食品等和低于外界温度的气体的制品B。
从后续薄膜F分离出来的制品B从纵型制袋包装机1中排出，由传送带CV被搬送往恒温室11。被搬送往恒温室11的制品B在经过恒温室11内部期间被加热。于是，制品B通过被加热，封入制品B内的气体的膨胀得到促进。这样，制品B内部的气体在短时间内被加热到接近室外温度的温度，制品B在经过恒温室11期间膨胀到所期望的状态。据此，能够获得适当的制品B高度。
从恒温室11中排出的制品B通过传送带CV被搬送往密封检验器10。密封检验器10将按压构件10b进行按压时的制品B的袋高的变位量与基准值比较，从而检验制品B中是否存在密封不良。如果制品B是合格的商品，制品B就再被搬送走，进行装箱等的处理。即使在装箱等的后处理作业中，经过恒温室11已经达到适当高度的制品B，其处理也变得容易进行了。
另外，由密封检验器10测出的关于制品B的袋高的检测信息，被传往控制部7，反馈给冷却部6或恒温室11中的控制。据此，冷却部6或恒温室11中的温度控制可更准确地进行。
包装系统的特征(1)该包装系统100中，在纵型包装机1和密封检验器10之间设置恒温室11，制品B在纵型包装机1和密封检验器10之间搬送期间被加热。这样，在搬送到密封检验器10之前，能够在短时间内使制品B膨胀到所期望的袋高。据此，在该包装系统100中，在密封检验器10或其他的制袋包装处理后的后处理装置中，可容易地对适当袋高的制品B进行错误较少的处理，使纵型包装机1等的生产线的工作效率能够提高。
(2)该包装系统100中，作为对制品B进行后处理的后处理装置，由于具有密封检验器10，所以能够快速获得由恒温室11施加热量处于膨胀状态的制品B的袋高等数据。
而且，该包装系统100中，将密封检验器10的密封不良的检测信息送给控制部7，根据该检测信息，控制部7控制恒温室11或冷却部6。据此，能够更加正确地控制恒温室11或冷却部6。
<其他实施方式>
(A)上述实施方式一中，将气体送给成形装置30前通过冷却部6进行冷却，但是，也可以设置冷却成形装置30的气体通路303的装置，在气体经过气体通路303时冷却气体。
(B)上述实施方式一中，通过冷却部6直接冷却气体，但也可以间接地冷却气体。即，也可以通过冷却接触气体的物体，将该物体的温度传给气体来冷却气体。比如，也可以通过冷却充填在袋子中的食品等或者在由成形装置30将薄膜F做成筒状前后冷却薄膜F来冷却袋内的气体。
(C)上述实施方式一中，将气体冷却之后导入筒状薄膜Fmc的内部，但是，气体的冷却和向筒状薄膜Fmc的导入的顺序颠倒过来也可以。即，首先，将常温的气体导入筒状薄膜Fmc后，连筒状薄膜Fmc一起冷却气体，之后，再密封筒状薄膜Fmc也可以。即使按此顺序进行制品B的制作，也制作封入了具有与外部大气不同温度的气体的制品B。
(D)上述实施方式一中，通过冷却气体来使制品B膨胀。但是，相反地通过加热气体，也可以使制品B萎缩。而且，可以利用冷却和加热这二者，自由地使制品B厚度增减。
(E)在上述实施方式一中，如图7所示，也可以使控制部7控制气体供给部5和冷却部6自动地控制气体的温度和吹出量。在该情况下，控制部7考虑所生产的袋子大小、充填入袋内的食品等的大小或形状、外部大气温度等因素，通过控制气体的温度和吹出量来控制制品B的厚度。据此，能够自动地控制制品B的厚度。
(F)上述实施方式一中，在一边从薄膜F制作袋子一边将食品等和气体等一起装入袋子的纵型制袋包装机1中采用了本发明，但是，也可以在从一开始提供制作好的袋子，向该袋子封入食品等和气体的供袋包装机中采用本发明。
(G)上述实施方式二中，将气体供给部5或冷却部6作为纵型制袋包装机1的一部分进行处理，但是，也可以在纵型制袋包装机1的外部，与纵型制袋包装机1分开地设置冷却气体供给装置(气体供给部5、冷却部6)。
(产业上的实用性)如果利用涉及本发明的包装机及包装方法，就能够以简便的结构调整包装体的厚度。
权利要求
1.一种制作向柔软性包装材料中封入被包装物和气体的包装体的包装机，其特征在于，所述包装机制作封入了温度不同于外界气温的所述气体和所述被包装物的所述包装体。
2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有变更所述气体的温度的气体温度变更部。
3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有气体温度变更部，通过改变所述被包装物的温度而改变所述气体的温度。
4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有气体温度变更部，通过改变所述柔软性包装材料的温度而改变所述气体的温度。
5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有向所述柔软性包装材料的内部导入所述被包装物和所述气体的导入部；和气体温度变更部，通过改变所述导入部的温度而改变所述气体的温度。
6.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有将所述柔软性包装材料成形为筒状的同时，向成形为筒状的所述柔软性包装材料的内部导入所述被包装物和所述气体的成形部；以及气体温度变更部，通过改变所述成形部的温度而改变所述气体的温度。
7.如权利要求1～6任一项所述的包装机，其特征在于，还具有控制所述气体的温度和量的控制部。
8.如权利要求1～7任一项所述的包装机，其特征在于，封入所述柔软性包装材料的气体具有比外部大气低的温度。
9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于，还具有通过对成形为筒状的所述柔软性包装材料进行封印而密封所述柔软性包装材料的封印部；以及捋压所述柔软性包装材料的被密封部分及其附近的一对捋压部。
10.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，具有将成形为筒状的所述柔软性包装材料搬送至下方的搬送部；对所述柔软性包装材料的与搬送方向平行的纵向边缘进行封印的纵向封印部；向所述柔软性包装材料的内部导入所述被包装物和所述气体的导入部；以及在与搬送方向垂直的横方向上密封所述柔软性包装材料的横向密封部。
11.一种用于制作向柔软性包装材料内封入被包装物和气体的包装体的包装方法，其特征在于，制作封入了温度不同于外界气温的所述气体和所述被包装物的所述包装体。
12.一种包装系统，其特征在于，具有制作向柔软性包装材料内封入被包装物和气体的包装体的包装机；和设置于所述包装机的内部，或者与所述包装机分开设置，变更封入所述包装体之前的气体温度的气体温度变更部，所述包装机制作封入了温度不同于外界气温的所述气体和所述被包装物的所述包装体。
13.如权利要求12所述的包装系统，其特征在于，还具有对所述制作的包装体进行加热处理的加热部。
14.如权利要求13所述的包装系统，其特征在于，所述加热部具有将所述包装体保温的恒温室。
15.如权利要求13所述的包装系统，其特征在于，所述加热部对所述包装体吹温风。
16.如权利要求13～15所述的包装系统，其特征在于，还具有对所述包装体进行后处理的后处理装置。
17.如权利要求16所述的包装系统，其特征在于，还具有根据所述后处理装置中的检测信息对所述气体温度变更部进行控制的控制部。
18.如权利要求16所述的包装系统，其特征在于，还具有根据所述后处理装置中的检测信息进行所述加热部的控制的控制部。
全文摘要
本发明提供一种可以简易构造调整包装体的厚度的包装机(1)。包装机(1)为制作向袋子内封入食品等被包装物和气体的包装体(B)的包装机，具有冷却部(6)。冷却部(6)冷却送给制成袋状的筒状薄膜(F)的气体。包装机(1)制作封入具有比外部大气温度低的气体和被包装物的包装体(B)。
文档编号B65B9/20GK1671595SQ03817938
公开日2005年9月21日 申请日期2003年7月28日 优先权日2002年7月30日
发明者垣田幸男, 中川幸夫, 朝比奈显 申请人:株式会社石田