起重机的制作方法
专利名称:起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机。起重机包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
【专利说明】
起重机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，移动式伸缩臂起重机是一种装在特制底盘上的用于起升重物的设备，伸缩臂起重机具有较长的起重臂2 ’，在起重臂2 ’的臂长很长的吊重工况下，起重臂2 ’会产生较大的挠度，这会极大地降低起重机的吊重性能。
[0003]为了改善大吨位起重机的起重臂2’在上述情况下的受力状况，如图2所示，现有技术的起重机包括超起装置。超起装置包括在起重臂2’上布置的支架装置6’，绳索5’、拉杆7’和用于控制绳索5’伸缩的卷扬装置，其中，拉杆7’分别固定在转台I’和支架装置6’上，绳索5 ’绕过支架装置6 ’固定于起重臂2 ’的臂头上。该起重机的设置能够大幅减少起重臂2 ’的挠度从而提升起重机的起重性能。但是，由于上述起重机的结构复杂，自重大，操作复杂并且成本大，不适合在中小吨位的伸缩式起重机上布置，因此现有技术的起重机存在适应性差的问题。
[0004]另外，现有技术中的起重机的配重装置3’的安装方式为固定式，配重装置3’的重心相对于转台I’的回转中心的水平距离由于受整车尺寸的限制难以实现较远距离的布置，为了满足整车的稳定性要求就只能将配重装置3’的重量增大，提高了整车的质量，降低了起重机的行驶便利性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种起重机，解决现有技术中的起重机存在的适应性差的冋题。
[0006]本实用新型提供一种起重机，包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。
[0007]进一步地，挂接式配重包括重块和挂接重块的挂接架，连接结构分别连接挂接架和转台。
[0008]进一步地，滑轮装置设置于挂接架上。
[0009]进一步地，挂接架包括挂接架连接主体和连接于挂接架连接主体底部的挂接杆，重块挂接于挂接杆上，其中，连接结构与挂接架连接主体连接和/或滑轮装置与挂接架连接主体连接。
[0010]进一步地，连接结构包括用于连接挂接式配重和转台的至少一根支撑杆。
[0011 ]进一步地，至少一根支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与设置于转台上的第一铰点铰接，第一支撑杆的第二端与挂接式配重连接，第二支撑杆的第一端与设置于转台上的第二铰点铰接，第二支撑杆的第二端与挂接式配重铰接。
[0012]进一步地，连接结构包括桁架结构。
[0013]进一步地，起重机还包括用于检测超起绳索的张力的检测装置，副卷扬装置根据检测装置的检测信号控制超起绳索的收回或放出。
[0014]进一步地，检测装置设置于滑轮装置上。
[0015]进一步地，起重臂为伸缩式起重臂，伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，其中，超起绳索与起重臂的一节伸缩臂的顶端连接。
[0016]基于本实用新型提供的起重机，包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0017]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1为现有技术的移动式起重机的结构示意图；
[0020]图2为现有技术中具有超起装置的起重机的结构不意图；
[0021]图3为本实用新型实施例的起重机的结构示意图；
[0022]图4为图3所示的M部分的分解结构示意图。
[0023]各附图标记分别代表:
[0024]I’ -转台；2 ’ -起重臂;3 ’ -配重装置;5 ’ -绳索;6 ’ -支架装置;7 ’ -拉杆;1_转台;F-第一铰点；S-第二铰点；2-起重臂;3-配重装置;31-连接结构;311-支撑杆;31IA-第一支撑杆；31IB-第二支撑杆;32-挂接式配重;321-重块;323-挂接架;323A-挂接架连接主体;323B-挂接杆;4-副卷扬装置;5-超起绳索;6-滑轮装置。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028]在以下描述中，所称的“前”指的是起重机的驾驶室朝向的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧。
[0029]下面将根据图3和图4对本实用新型各具体实施例进行详细说明。
[0030]如图3所示，本实用新型各实施例的起重机包括转台1、起重臂2、配重装置3、副卷扬装置4、超起绳索5和滑轮装置6。起重臂2、配重装置3和副卷扬装置4分别设置于转台I上。其中，配重装置3包括连接结构31和挂接式配重32，挂接式配重32通过连接结构31连接于转台I后方，滑轮装置6设置于挂接式配重32上。超起绳索5的第一端连接于副卷扬装置4上，超起绳索5的第二端绕过滑轮装置6连接于起重臂上。
[0031]该起重机将滑轮装置6设置于挂接式配重32上，利用起重机必不可少的配重装置3作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0032]另外，挂接式配重32通过连接结构31与转台I连接，拆装方便，在起重机行驶状态时，挂接式配重32可以单独运输，从而实现了起重机更轻的整车重量，提高了起重机的行驶便利性。
[0033]本实施例中的挂接式配重32的重心向后移，使得配重装置3的重心和转台I的回转中心之间的距离变大，使得起重机在配重装置3的重量不变的情况下，起重力矩变大，进而提尚了起重机的起重性能。
[0034]如图4所示，挂接式配重32包括重块321和挂接架323，连接结构31连接挂接架323和转台I。滑轮装置6设置在挂接架323上。其中，挂接架323包括挂接架连接主体323A和连接于挂接架连接主体323A底部的挂接杆323B，重块321挂接在连接杆323B上，连接结构31与挂接架连接主体323A连接，如图4所示，在本实施例中，滑轮装置6设置在挂接架连接主体323A上。
[0035]在上述实施例中，挂接式配重32又分成了重块321和挂接架323两部分。因此在起重机行驶时，可以根据运输要求，将重块321单独拆下或者将重块321和挂接架323都拆下单独运输，更进一步提高了起重机行驶的便利性。进一步地，挂接架323又分成了挂接架连接主体323A和挂接杆323B两部分，在起重作业时，由于重块32能够根据需要很方便地增减，能够大大提升起重机的稳定性。
[0036]连接结构31包括用于连接挂接架323和转台I的至少一根支撑杆311。
[0037]如图4所示，在本实施例中，连接结构31包括第一支撑杆311A和第二支撑杆311B，其中，第一支撑杆311A的第一端与转台I上的第一铰点F铰接，第一支撑杆311B的第二端与挂接架323连接，第二支撑杆31IB的第一端与转台I上的第二铰点S铰接，第二支撑杆31IB的第二端与挂接架323铰接。第一支撑杆311A和第二支撑杆311B共同连接挂接架323，使得挂接架323与转台I之间的连接稳定性更高。
[0038]另外，连接结构31还可以是桁架结构。
[0039]为了使得副卷扬装置4能够根据超起绳索5的张力来控制超起绳索5的收回或放出，起重机还包括用于检测超起绳索5的张力的检测装置。
[0040]在本实施例中，检测装置设置在滑轮装置6上。
[0041]当起重机工作时，起重臂2伸出，由于超起绳索5的第二端与起重臂2连接，因此超起绳索5会随着起重臂2的伸出而同步外伸，在这个过程中，外伸速度要与起重臂2的伸出速度相协调。而超起绳索5的外伸速度与起重臂2的伸出速度的同步是通过控制副卷扬装置4的卷扬马达的转速来实现的，具体过程如下:首先将超起绳索5的张力设定为固定值，如Pl，当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小低于Pl时，卷扬马达的转速降低甚至停止转动；当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小高于Pl时，卷扬马达的转速升高，超起绳索5随着起重臂2的伸出而伸出。
[0042]当起重机不工作时，超起绳索5需要被收回，此时将超起绳索5的张力设定为另一个固定值，如P2，此时超起绳索5收回的速度要与起重臂2缩回的速度同步，其实现方法也是通过控制超起绳索5的张力来实现，当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小低于P2时，卷扬马达的转速升高，超起绳索5随着起重臂2的缩回而缩回；当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小高于P2时，卷扬马达的转速降低甚至停止转动。
[0043]上述检测装置的设置使得超起绳索5的伸出与缩回的操作难度降低，提高了整个起重机的操作便利性。
[0044]以上实施例中的起重臂2为伸缩式起重臂，伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，超起绳索5与其中的一节伸缩臂的顶端连接。超起绳索5起辅助作用，能够减小起重机的起重臂2的挠度，提升起重机的起重性能。
[0045]综上可知，该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0046]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种起重机，其特征在于，包括转台(1)、起重臂(2)、配重装置(3)、副卷扬装置(4)、超起绳索(5)和滑轮装置(6)，所述起重臂(2)、所述配重装置(3)和所述副卷扬装置(4)分别设置于所述转台(I)上，其中，所述配重装置(3)包括连接结构(31)和挂接式配重(32 )，所述挂接式配重(32)通过所述连接结构(31)连接于所述转台(I)后方，所述滑轮装置(6)设置于所述挂接式配重(32)上，所述超起绳索(5)的第一端连接于所述副卷扬装置(4)上，所述超起绳索(5)的第二端绕过所述滑轮装置(6)连接于所述起重臂(2)上。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述挂接式配重(32)包括重块(321)和挂接所述重块(321)的挂接架(323)，所述连接结构(31)分别连接所述挂接架(323)和所述转台(I)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述滑轮装置(6)设置于所述挂接架(323)上。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述挂接架(323)包括挂接架连接主体(323A)和连接于所述挂接架连接主体(323A)底部的挂接杆(323B)，所述重块(321)挂接于所述挂接杆(323B)上，其中，所述连接结构(31)与所述挂接架连接主体(323A)连接和/或所述滑轮装置(6)与所述挂接架连接主体(323A)连接。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构(31)包括用于连接所述挂接式配重(32)和所述转台(I)的至少一根支撑杆(311)。6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述至少一根支撑杆(311)包括第一支撑杆(311A)和第二支撑杆(311B)，所述第一支撑杆(311A)的第一端与设置于所述转台(I)上的第一铰点(F)铰接，所述第一支撑杆(311A)的第二端与所述挂接式配重(32)连接，所述第二支撑杆(311B)的第一端与设置于所述转台(I)上的第二铰点(S)铰接，所述第二支撑杆(311B)的第二端与所述挂接式配重(32)铰接。7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构(31)包括桁架结构。8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括用于检测所述超起绳索(5)的张力的检测装置，所述副卷扬装置(4)根据所述检测装置的检测信号控制所述超起绳索(5)的收回或放出。9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述检测装置设置于所述滑轮装置(6)上。10.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重臂(2)为伸缩式起重臂，所述伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，其中，所述超起绳索(5)与所述起重臂(2)的一节伸缩臂的顶端连接。
【文档编号】B66C23/06GK205709576SQ201620191852
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】马善华, 张艳磊, 田辉
【申请人】徐州重型机械有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机。起重机包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
【专利说明】
起重机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，移动式伸缩臂起重机是一种装在特制底盘上的用于起升重物的设备，伸缩臂起重机具有较长的起重臂2 ’，在起重臂2 ’的臂长很长的吊重工况下，起重臂2 ’会产生较大的挠度，这会极大地降低起重机的吊重性能。
[0003]为了改善大吨位起重机的起重臂2’在上述情况下的受力状况，如图2所示，现有技术的起重机包括超起装置。超起装置包括在起重臂2’上布置的支架装置6’，绳索5’、拉杆7’和用于控制绳索5’伸缩的卷扬装置，其中，拉杆7’分别固定在转台I’和支架装置6’上，绳索5 ’绕过支架装置6 ’固定于起重臂2 ’的臂头上。该起重机的设置能够大幅减少起重臂2 ’的挠度从而提升起重机的起重性能。但是，由于上述起重机的结构复杂，自重大，操作复杂并且成本大，不适合在中小吨位的伸缩式起重机上布置，因此现有技术的起重机存在适应性差的问题。
[0004]另外，现有技术中的起重机的配重装置3’的安装方式为固定式，配重装置3’的重心相对于转台I’的回转中心的水平距离由于受整车尺寸的限制难以实现较远距离的布置，为了满足整车的稳定性要求就只能将配重装置3’的重量增大，提高了整车的质量，降低了起重机的行驶便利性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种起重机，解决现有技术中的起重机存在的适应性差的冋题。
[0006]本实用新型提供一种起重机，包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。
[0007]进一步地，挂接式配重包括重块和挂接重块的挂接架，连接结构分别连接挂接架和转台。
[0008]进一步地，滑轮装置设置于挂接架上。
[0009]进一步地，挂接架包括挂接架连接主体和连接于挂接架连接主体底部的挂接杆，重块挂接于挂接杆上，其中，连接结构与挂接架连接主体连接和/或滑轮装置与挂接架连接主体连接。
[0010]进一步地，连接结构包括用于连接挂接式配重和转台的至少一根支撑杆。
[0011 ]进一步地，至少一根支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与设置于转台上的第一铰点铰接，第一支撑杆的第二端与挂接式配重连接，第二支撑杆的第一端与设置于转台上的第二铰点铰接，第二支撑杆的第二端与挂接式配重铰接。
[0012]进一步地，连接结构包括桁架结构。
[0013]进一步地，起重机还包括用于检测超起绳索的张力的检测装置，副卷扬装置根据检测装置的检测信号控制超起绳索的收回或放出。
[0014]进一步地，检测装置设置于滑轮装置上。
[0015]进一步地，起重臂为伸缩式起重臂，伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，其中，超起绳索与起重臂的一节伸缩臂的顶端连接。
[0016]基于本实用新型提供的起重机，包括转台、起重臂、配重装置、副卷扬装置、超起绳索和滑轮装置，起重臂、配重装置和副卷扬装置分别设置于转台上，其中，配重装置包括连接结构和挂接式配重，挂接式配重通过连接结构连接于转台后方，滑轮装置设置于挂接式配重上，超起绳索的第一端连接于副卷扬装置上，超起绳索的第二端绕过滑轮装置连接于起重臂上。该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0017]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1为现有技术的移动式起重机的结构示意图；
[0020]图2为现有技术中具有超起装置的起重机的结构不意图；
[0021]图3为本实用新型实施例的起重机的结构示意图；
[0022]图4为图3所示的M部分的分解结构示意图。
[0023]各附图标记分别代表:
[0024]I’ -转台；2 ’ -起重臂;3 ’ -配重装置;5 ’ -绳索;6 ’ -支架装置;7 ’ -拉杆;1_转台;F-第一铰点；S-第二铰点；2-起重臂;3-配重装置;31-连接结构;311-支撑杆;31IA-第一支撑杆；31IB-第二支撑杆;32-挂接式配重;321-重块;323-挂接架;323A-挂接架连接主体;323B-挂接杆;4-副卷扬装置;5-超起绳索;6-滑轮装置。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028]在以下描述中，所称的“前”指的是起重机的驾驶室朝向的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧。
[0029]下面将根据图3和图4对本实用新型各具体实施例进行详细说明。
[0030]如图3所示，本实用新型各实施例的起重机包括转台1、起重臂2、配重装置3、副卷扬装置4、超起绳索5和滑轮装置6。起重臂2、配重装置3和副卷扬装置4分别设置于转台I上。其中，配重装置3包括连接结构31和挂接式配重32，挂接式配重32通过连接结构31连接于转台I后方，滑轮装置6设置于挂接式配重32上。超起绳索5的第一端连接于副卷扬装置4上，超起绳索5的第二端绕过滑轮装置6连接于起重臂上。
[0031]该起重机将滑轮装置6设置于挂接式配重32上，利用起重机必不可少的配重装置3作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0032]另外，挂接式配重32通过连接结构31与转台I连接，拆装方便，在起重机行驶状态时，挂接式配重32可以单独运输，从而实现了起重机更轻的整车重量，提高了起重机的行驶便利性。
[0033]本实施例中的挂接式配重32的重心向后移，使得配重装置3的重心和转台I的回转中心之间的距离变大，使得起重机在配重装置3的重量不变的情况下，起重力矩变大，进而提尚了起重机的起重性能。
[0034]如图4所示，挂接式配重32包括重块321和挂接架323，连接结构31连接挂接架323和转台I。滑轮装置6设置在挂接架323上。其中，挂接架323包括挂接架连接主体323A和连接于挂接架连接主体323A底部的挂接杆323B，重块321挂接在连接杆323B上，连接结构31与挂接架连接主体323A连接，如图4所示，在本实施例中，滑轮装置6设置在挂接架连接主体323A上。
[0035]在上述实施例中，挂接式配重32又分成了重块321和挂接架323两部分。因此在起重机行驶时，可以根据运输要求，将重块321单独拆下或者将重块321和挂接架323都拆下单独运输，更进一步提高了起重机行驶的便利性。进一步地，挂接架323又分成了挂接架连接主体323A和挂接杆323B两部分，在起重作业时，由于重块32能够根据需要很方便地增减，能够大大提升起重机的稳定性。
[0036]连接结构31包括用于连接挂接架323和转台I的至少一根支撑杆311。
[0037]如图4所示，在本实施例中，连接结构31包括第一支撑杆311A和第二支撑杆311B，其中，第一支撑杆311A的第一端与转台I上的第一铰点F铰接，第一支撑杆311B的第二端与挂接架323连接，第二支撑杆31IB的第一端与转台I上的第二铰点S铰接，第二支撑杆31IB的第二端与挂接架323铰接。第一支撑杆311A和第二支撑杆311B共同连接挂接架323，使得挂接架323与转台I之间的连接稳定性更高。
[0038]另外，连接结构31还可以是桁架结构。
[0039]为了使得副卷扬装置4能够根据超起绳索5的张力来控制超起绳索5的收回或放出，起重机还包括用于检测超起绳索5的张力的检测装置。
[0040]在本实施例中，检测装置设置在滑轮装置6上。
[0041]当起重机工作时，起重臂2伸出，由于超起绳索5的第二端与起重臂2连接，因此超起绳索5会随着起重臂2的伸出而同步外伸，在这个过程中，外伸速度要与起重臂2的伸出速度相协调。而超起绳索5的外伸速度与起重臂2的伸出速度的同步是通过控制副卷扬装置4的卷扬马达的转速来实现的，具体过程如下:首先将超起绳索5的张力设定为固定值，如Pl，当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小低于Pl时，卷扬马达的转速降低甚至停止转动；当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小高于Pl时，卷扬马达的转速升高，超起绳索5随着起重臂2的伸出而伸出。
[0042]当起重机不工作时，超起绳索5需要被收回，此时将超起绳索5的张力设定为另一个固定值，如P2，此时超起绳索5收回的速度要与起重臂2缩回的速度同步，其实现方法也是通过控制超起绳索5的张力来实现，当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小低于P2时，卷扬马达的转速升高，超起绳索5随着起重臂2的缩回而缩回；当检测装置检测到的超起绳索5的张力的大小高于P2时，卷扬马达的转速降低甚至停止转动。
[0043]上述检测装置的设置使得超起绳索5的伸出与缩回的操作难度降低，提高了整个起重机的操作便利性。
[0044]以上实施例中的起重臂2为伸缩式起重臂，伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，超起绳索5与其中的一节伸缩臂的顶端连接。超起绳索5起辅助作用，能够减小起重机的起重臂2的挠度，提升起重机的起重性能。
[0045]综上可知，该起重机将滑轮装置设置于挂接式配重上，利用起重机必不可少的配重装置作为超起支架，形成了一种新型的超起结构，没有增加额外配置，结构简单，成本较低，适合在中小吨位的起重机上布置，增强了起重机的适用性。
[0046]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种起重机，其特征在于，包括转台(1)、起重臂(2)、配重装置(3)、副卷扬装置(4)、超起绳索(5)和滑轮装置(6)，所述起重臂(2)、所述配重装置(3)和所述副卷扬装置(4)分别设置于所述转台(I)上，其中，所述配重装置(3)包括连接结构(31)和挂接式配重(32 )，所述挂接式配重(32)通过所述连接结构(31)连接于所述转台(I)后方，所述滑轮装置(6)设置于所述挂接式配重(32)上，所述超起绳索(5)的第一端连接于所述副卷扬装置(4)上，所述超起绳索(5)的第二端绕过所述滑轮装置(6)连接于所述起重臂(2)上。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述挂接式配重(32)包括重块(321)和挂接所述重块(321)的挂接架(323)，所述连接结构(31)分别连接所述挂接架(323)和所述转台(I)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述滑轮装置(6)设置于所述挂接架(323)上。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述挂接架(323)包括挂接架连接主体(323A)和连接于所述挂接架连接主体(323A)底部的挂接杆(323B)，所述重块(321)挂接于所述挂接杆(323B)上，其中，所述连接结构(31)与所述挂接架连接主体(323A)连接和/或所述滑轮装置(6)与所述挂接架连接主体(323A)连接。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构(31)包括用于连接所述挂接式配重(32)和所述转台(I)的至少一根支撑杆(311)。6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述至少一根支撑杆(311)包括第一支撑杆(311A)和第二支撑杆(311B)，所述第一支撑杆(311A)的第一端与设置于所述转台(I)上的第一铰点(F)铰接，所述第一支撑杆(311A)的第二端与所述挂接式配重(32)连接，所述第二支撑杆(311B)的第一端与设置于所述转台(I)上的第二铰点(S)铰接，所述第二支撑杆(311B)的第二端与所述挂接式配重(32)铰接。7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构(31)包括桁架结构。8.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括用于检测所述超起绳索(5)的张力的检测装置，所述副卷扬装置(4)根据所述检测装置的检测信号控制所述超起绳索(5)的收回或放出。9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述检测装置设置于所述滑轮装置(6)上。10.根据权利要求1至7中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重臂(2)为伸缩式起重臂，所述伸缩式起重臂包括基本臂和至少一节伸缩臂，其中，所述超起绳索(5)与所述起重臂(2)的一节伸缩臂的顶端连接。
【文档编号】B66C23/06GK205709576SQ201620191852
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】马善华, 张艳磊, 田辉
【申请人】徐州重型机械有限公司
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