纸片翻转移送装置的制造方法

专利名称:纸片翻转移送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种纸片翻转移送装置，包括翻转移送机构，所述翻转移送机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机；所述动力机驱动摆臂来回摆动；所述安装结构上安装吸盘，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，安装结构的转动轴线和摆臂的转动轴线平行，通过所述传动机构传动而使所述安装结构与所述摆臂联动转动，使所述吸盘在随摆臂的摆动而移动的同时还进行翻转。本实用新型通过摆臂摆动和安装结构转动相结合，使得吸盘在移动中翻转，速度快，并且，摆臂的摆动角度小且安装结构转动和摆臂摆动相联动，既能够节省一个动力机，又协调性好、稳定；而且，本实用新型能更容易地增加轴向上的吸盘组数，扩大生产能力。
【专利说明】
纸片翻转移送装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种纸片翻转移送装置。
【背景技术】
[0002]包装机械中将包装用纸片，比如隔板坯片、垫板等，从一个装置上移到另一个装置上所采用的连杆机构，速度相对比较慢，工作不稳定。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种纸片翻转移送装置，速度快，工作稳定。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]纸片翻转移送装置，其特征在于它包括翻转移送机构，所述翻转移送机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机;所述动力机驱动摆臂来回摆动;所述安装结构上安装吸盘，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，安装结构的转动轴线和摆臂的转动轴线平行，通过所述传动机构传动而使所述安装结构与所述摆臂联动转动，使所述吸盘在随摆臂的摆动而移动的同时还进行翻转。
[0005]进一步地，所述动力机采用电机，所述电机通过减速机构驱动所述摆臂的转动轴。
[0006]进一步地，所述传动机构采用带或链传动机构。
[0007]进一步地，所述传动机构采用带或链传动机构;所述摆臂的下端与摆臂的转动轴连接，所述安装结构安装在摆臂的上端;安装结构的转动轴和一端的带轮或链轮连接;另一端的带轮或链轮固定，其轴线与摆臂转动轴的轴线共同。
[0008]进一步地，所述摆臂上设置所述带或链传动机构的张紧轮。
[0009]进一步地，沿着安装结构的转动轴线方向，所述安装结构上设置有I组或多组所述吸盘，每组所述吸盘均有一个吸盘或多个吸盘。
[0010]进一步地，所述安装结构包括转动轴及安装在转动轴上的一个或多个臂，所述吸盘安装在所述臂的侧面。
[0011]所述吸盘翻转前后的角度分别对应从竖放的纸片叠中吸取纸片的角度和将纸片卧放的角度。
[0012]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过摆臂摆动和安装结构转动相结合，使得吸盘在移动中翻转，速度快，并且，摆臂的摆动角度小且安装结构转动和摆臂摆动相联动，既能够节省一个动力机，又协调性好、稳定;而且，本实用新型能更容易地增加轴向上的吸盘组数，扩大生产能力。
【附图说明】

[0013]图1为本实用新型所提供的实施例的示意图
[0014]图2为本实用新型的工作状态示意图之一，其中的吸盘处在吸取纸片叠中的纸片的角度。
[0015]图3为本实用新型的工作状态示意图之二，其中的吸盘处在将吸取的纸片移送放下的角度。
[0016]图4为本实用新型的工作示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照附图。本实用新型所提供的纸片翻转移送装置包括翻转移送机构，所述翻转移送机构包括摆臂1、安装结构、传动机构3和动力机4 ；所述动力机可采用电机，所述动力机4驱动摆臂I来回摆动;所述安装结构上安装吸盘5，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂I上，安装结构的转动轴线和摆臂I的转动轴线平行，通过所述传动机构传动而使所述安装结构与所述摆臂I联动转动，当摆臂I摆动时，安装结构也转动，使所述吸盘5在随摆臂I的摆动而移动的同时还进行翻转。所述吸盘5翻转前后的角度分别对应从竖放的纸片叠中吸取纸片100的角度和将纸片100卧放的角度。
[0018]所述电机通过减速机构比如其齿轮箱40驱动所述摆臂I的转动轴10。
[0019]所述传动机构3采用带传动机构，具体为同步带机构。所述摆臂I的下端与摆臂的转动轴10连接，所述安装结构2安装在摆臂I的上端，由带轮31带动其转动，在摆臂I摆动时，传动机构3中的带带动带轮31转动，使安装结构也产生转动;安装结构的转动轴20和一端的带轮31连接;另一端的带轮32固定，带轮32的轴线与摆臂转动轴10的轴线共同。
[0020]所述摆臂上设置所述带或链传动机构的张紧轮33。
[0021]所述安装结构包括转动轴20及安装在转动轴20上的一个或多个臂21，所述吸盘5安装在所述臂21的侧面。如图所示，本实施例设置了 2组吸盘，分别对应2个并列的纸片叠101，采用本实用新型的结构，可以在安装结构的轴向上方便地增加吸盘的组数。
[0022]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.纸片翻转移送装置，其特征在于它包括翻转移送机构，所述翻转移送机构包括摆臂、安装结构、传动机构和动力机;所述动力机驱动摆臂来回摆动;所述安装结构上安装吸盘，所述安装结构可转动地安装在所述摆臂上，安装结构的转动轴线和摆臂的转动轴线平行，通过所述传动机构传动而使所述安装结构与所述摆臂联动转动，使所述吸盘在随摆臂的摆动而移动的同时还进行翻转。2.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述动力机采用电机，所述电机通过减速机构驱动所述摆臂的转动轴。3.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述传动机构采用带或链传动机构。4.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述传动机构采用带或链传动机构;所述摆臂的下端与摆臂的转动轴连接，所述安装结构安装在摆臂的上端;安装结构的转动轴和一端的带轮或链轮连接；另一端的带轮或链轮固定，其轴线与摆臂转动轴的轴线共同。5.如权利要求3或4所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述摆臂上设置所述带或链传动机构的张紧轮。6.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述吸盘翻转前后的角度分别对应从竖放的纸片叠中吸取纸片的角度和将纸片卧放的角度。7.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于沿着安装结构的转动轴线方向，所述安装结构上设置有I组或多组所述吸盘，每组所述吸盘均有一个吸盘或多个吸盘。8.如权利要求1所述的纸片翻转移送装置，其特征在于所述安装结构包括转动轴及安装在转动轴上的一个或多个臂，所述吸盘安装在所述臂的侧面。
【文档编号】B65B43/18GK205707578SQ201620329068
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】罗邦毅, 章子泉, 周孝辉
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司