专利名称：用于翻转板状物体特别是玻璃板的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于翻转板状物体的方法和装置。在本发明中特别着重于将玻璃板从一相对于铅垂线“向后”倾斜几度(例如5°)的、也就是说基本上铅垂的位置翻转到一基本上水平的位置。
背景技术：
板状元件如玻璃板的这种翻转在玻璃工业中主要借助于翻转台进行。这种翻转台结构比较复杂，在每次将玻璃板翻转到水平位置后必须将它重新竖立，以便为下一块玻璃板的翻转准确地摆正位置。因此已知的翻转台工作缓慢(长的运行周期)。
在玻璃工业中还已知，简单地通过“放倒”将玻璃板从基本上铅垂的位置翻转到一在支承面上的水平位置。
在已知装置中问题是，将基本上铅垂放置的，例如竖放在玻璃架内的玻璃板取出，然后将玻璃板从这个倾斜位置经过准确的铅垂位置翻转到相反的倾斜位置，然后让它倒下。如果玻璃板具有一“漂亮的”正面(例如带有涂层)和一个不太“漂亮的”背面，那么就需要这种工作方式。在用来准备玻璃板的设备如玻璃清洗机、玻璃架等等内玻璃板这样布置，使得“漂亮的”一面不与提取玻璃板的运输工具或夹持器接触。这特别是也适用于设有(金属)涂层的玻璃板。这些玻璃板应该这样摆放，即其“漂亮的”一面朝上。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开头所述类型的方法和装置，它可以方便和低结构费用地实现，而可以使玻璃板柔和、快速地翻转。
按照本发明这个目的用具有权利要求1特征的方法来实现。
本发明方法优选和优良的方案是方法从属权利要求的内容。
关于装置方面，本发明的目的用具有独立的装置权利要求的特征的装置实现。
本发明装置优选和优良的结构方案是从属权利要求的内容。
在按本发明的工作方法中玻璃板“向后”放倒，这意味着它向其相对于铅垂线已经(略微)倾斜一侧倒下。这里如果玻璃板这样放置，使得在某些情况下带有涂层的“漂亮”面在相对于铅垂线略微倾斜放置的位置(起始位置)朝上，从而放倒的玻璃板的这一面仍然朝上。这一切通过将玻璃板“向后”放倒的方法，方便地达到。也就是说在本发明中一般不需要将玻璃板从相对于铅垂线向一侧倾斜的位置竖直，然后才向另一侧倒下。
具体来说在本发明中这样地进行，即，将玻璃板下面竖放在一输送装置上，上面靠在一在某些情况下配备一列滚子的支承装置上，运动到起始位置，然后以这个位置将它放倒。
在按本发明的工作方法中，玻璃板以其下边缘竖放在其上面的输送装置可基本上垂直于玻璃板(下边缘)的运动轨迹调整。通过这个措施玻璃板在起始位置相对于支承面(玻璃板将放倒在它上面)这样放置，使得玻璃板在其倒下后与其大小无关地平放和布置在支承面上规定的位置上。因此可以考虑这样的情况，较大的玻璃板在其倒下后，沿倒落方向在支承面上再滑行一段，其中这一段比较小的玻璃板滑行的路段大，为了使玻璃板从这里放倒的倾斜位置即使在调整下面的输送装置时仍保持不变，玻璃板上边缘的支承同样可以沿水平方向调整。
为了将放到用于放倒的起始位置的玻璃板放倒，只需将玻璃板上边缘的支承去掉，这例如通过这样的方法实现，即，这个支承从玻璃板区域向上运动。
所述的玻璃板的起始位置与其大小相匹配的可能性，目的是使玻璃板原先的下边缘在玻璃板倒下后在支承面上位于预先规定的位置上，特别有利，如果玻璃板借助于输送装置背离支承面运动的话，这时玻璃板在支承面上位于规定的基准位置上。如果玻璃板可从支承面基本上平行于玻璃板原先的(亦即在起始位置时)下边缘继续输送，那么这特别有利。
支承面可以倾斜调整，其中倾斜调整一方面确定玻璃板倒下的尺寸(亦即玻璃板在放倒时转过的角度)。另一方面由此可以使支承面背向输送方向的边缘这样地布置，使玻璃板可以毫无问题地输送到连接在后面的装置中，即便是此装置比支承面高也可以。
关于按本发明的装置，输送装置(玻璃板的下边缘竖放在它上面)或者是一列滚子，或者是一输送带，其中输送方向最好可在一垂直于输送方向的导轨上调整。
在起始位置上用来支承玻璃板上边缘的装置在一种实施形式中是一列(可自由转动的)滚子或循环的皮带，它们设置在一高度可调地安装的横梁上。其中滚子或皮带最好从横梁铅垂向下。滚子的形状是任意的，其中圆锥形或圆柱形的滚子都是可以考虑的。
用于玻璃板上边缘的支承装置在其起始位置也可以水平调整，在一种实施形式中这种调整与下面的输送装置的调整同步，使得玻璃板在起始位置相对于铅垂线始终居于同样的角度。
本发明其他的细节和特征由借助于示意(不按比例的)图对一个优选实施例的以下说明得到。
附图表示图1以斜视图表示按本发明的用来自由放倒玻璃板的装置，以便将玻璃板从基本上铅垂的位置翻转到一基本上水平的位置，图2表示从图1左面看的图1中的装置。
具体实施例方式
在图1和2中所示的用于将玻璃板26翻转到一基本上水平的位置的装置具有一带一台板4的工作台2，作为支承面，在其顶面上设有一减震衬垫6。减震衬垫6可以例如是一毡垫。工作台2可以做成气垫台，以便使放倒在它上面的玻璃板运出工作台2更方便。在工作台2内也可以内置输送装置，如可下降和上升的输送带或输送滚子或输送辊。
台板4在其图1中的左边缘处可借助于压力介质马达10沿双箭头方向12绕一轴8调整，使工作台2可以从一基本上水平的位置翻转到在图1中用虚线表示的倾斜位置。在这个位置在图1中的台板4的右边缘14基本上和一在图1中所示的、连接在它后面的装置18处于同一高度。
在图1中的工作台2左边缘20的旁边设一输送装置22。输送装置22可以具有一循环输送带或旋转驱动的滚子作为输送机构24。作为输送机构也可以考虑带有用于玻璃板26的衬垫的循环链条(钩形)。玻璃板26以其下边缘28竖放在输送装置22的输送机构24上。通过一导轨30防止玻璃板26的下边缘28垂直于输送装置22的输送方向(图2中的箭头32)偏移，如果一玻璃板26输入装置内的话。
玻璃板26的上边缘29由一支承装置40固定。支承装置40有一横梁42，在它上面设有朝下的滚子44。滚子44可自由旋转，或者如果需要的话，配备一旋转驱动装置，以支持玻璃板26的输送。
在所示实施例中横梁42可通过滑板48在一基本上水平的导轨46上移动。
输送装置22也可以在导轨34上沿双箭头方向36(图1)调整。通过输送装置22-或者至少是导轨30本身-沿双箭头方向36的调整，和在某些情况下支承装置40沿双箭头方向50的附加调整，玻璃板26可以校准到其在图1中所示的相对于工作台2的起始位置(也就是它在放倒前的位置)。这里特别取决于玻璃板26水平下边缘28相对于工作台的布置。支承装置40沿图1中双箭头方向50的可调整性仅仅是选择性的，而不是必须采取的强制措施。因为玻璃板26相对于工作台2的起始位置可通过输送装置22和在某些情况下还有支承装置40的调整来选择，可以考虑这样的情况，即较大的玻璃板26在倒在台板4上以后继续，也就是说比较小的玻璃板26滑动更大的一段路程。通过根据玻璃板26的大小选择起始位置可以达到，使玻璃板26-特别是其原先的下边缘28-在工作台2上始终位于同一的一个位置上，即玻璃板26的下边缘28放置在一规定的位置上。这使玻璃板的输送更方便，特别是如果需要垂直于图1的图纸平面输送的话。
用于支承装置40的滑板48的导轨46可通过滑板52在铅垂的导轨54上沿双箭头方向56上下调整。这种可调整性一方面用来使支承装置与玻璃板26的大小适配，另一方面使支承装置40，特别是其滚子44，从玻璃板26上边缘29区域移出，以便将玻璃板沿双箭头方向31放倒，使它最终平放在工作台2台板4的衬垫6上。
输送装置22和在某些情况下支承装置40可沿箭头方向36和50调整，亦即基本上垂直于玻璃板26平面调整，由此可以确定玻璃板26在其沿箭头方向31放倒后在工作台2上的位置，同时可以顾及这样的情况，即较小的玻璃板26在工作台2上比较大的玻璃板26滑动的路程短。
所述装置可以例如按以下方式用来实施按本发明的方法一从玻璃库(玻璃架)、清洗生产线等等输送过来的玻璃板26以其下边缘28竖放在输送装置22上，并以其上边缘29靠在支承装置40，特别是其滚子44上，沿箭头方向32送入装置。在玻璃板26，特别是其下边缘28，通过沿双箭头方向36相应地调整下面的输送装置22(在某些情况下还沿双箭头方向50调整上面的支承装置40)以后，相对于工作台2这样地布置，使得玻璃板26在放倒后在工作台2上居于希望的位置，通过提升支承装置40释放玻璃板26的上边缘29，使玻璃板26沿箭头方向31倒下。可以看到，特别是在观察图1时，玻璃板26“向后”倒下，这时玻璃板26这样布置，使得其“漂亮”面27，亦即玻璃板26的在某些情况下带有金属涂层等等的面朝上。
在玻璃板26平放在工作台2台板4的衬垫6上以后，它可以通过未画出的输送装置，例如埋在支承工作台2内的输送带或输送滚子，沿其在起始位置时所占有的(玻璃板26下边缘28的方位)轨迹的方向，亦即基本上垂直于图1的图纸平面输出。但是也存在这样的可能性，即玻璃板沿下面的输送装置22的方向背离工作台2运动(也就是垂直于下边缘28，即向图1中的右方)，以便使它向连接在后面的装置18运动。
如果不考虑将玻璃板26垂直于图1的图纸平面输出，那么用于滑板52的导轨54也可以设置在工作台2的区域内。
概括地，本发明的一个实施例可以简述如下为了将玻璃板26从相对于铅垂线略微倾斜的位置放倒到基本上水平的位置，将玻璃板26以其下边缘28竖放在一输送装置22上，并以其上边缘靠在一支承装置40上，运动到一起始位置。通过支承装置40脱离玻璃板26上边缘29的运动将玻璃板向后放倒，使它平放在工作台2的支承面上。以其“漂亮”面27朝上的玻璃板26从这个做成气垫或带有输送带或输送滚子的区域的支承面输送给一后续处理装置，例如连接在后面的装置18。
权利要求
1.用于将玻璃板(26)从一相对于铅垂线略微倾斜布置的起始位置翻转到一基本上水平的位置的方法，其特征为玻璃板(26)在其上边缘(29)区域内用一靠在玻璃板(26)朝下的面上的支承装置(40、44)支承，并在支承装置(40、44)从上边缘(29)区域移走后使玻璃板(26)放倒在一支承面(2)上。
2.按权利要求1的方法，其特征为玻璃板(26)无需先调整到铅垂位置就被放倒。
3.按权利要求1或2的方法，其特征为玻璃板(26)以其下边缘(28)竖放在输送装置(22)上，移动到起始位置。
4.按权利要求1至3之任一项的方法，其特征为玻璃板(26)以其上边缘(29)靠在一支承装置(40)上，移动到起始位置。
5.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征为至少是玻璃板(26)下边缘(28)的距离设定成一离支承面(2)规定的距离，玻璃板(26)在放倒后平放在此支承面上。
6.按权利要求5的方法，其特征为玻璃板(26)以其下边缘通过垂直于玻璃板(26)下边缘(28)纵长方向调整输送装置(22)而校准。
7.按权利要求1至6之任一项的方法，其特征为玻璃板(26)通过垂直于上边缘(29)纵长方向调整其上边缘(29)而校准。
8.用于将玻璃板(28)从一相对于铅垂线略微倾斜的位置翻转到一基本上水平的位置的装置，其特征为具有玻璃板(26)在其基本上水平位置用的一支承工作台(2)、一用于玻璃板(26)水平下边缘(28)的输送装置(22)和一用于玻璃板(26)上边缘(29)的支承装置(40、44)，其中用于玻璃板(26)上边缘(29)的支承装置(40)可从这个边缘(29)区域移走，以释放上边缘(29)。
9.按权利要求8的装置，其特征为支承装置(40)可向上抬起。
10.按权利要求8或9的装置，其特征为输送装置(22)可垂直于竖放在其起始位置的玻璃板(26)的轨迹(玻璃板的下边缘28)进行调整(箭头36)。
11.按权利要求8至10之任一项的装置，其特征为支承装置(40)可垂直于玻璃板上边缘(29)的纵长方向(箭头50)进行调整。
12.按权利要求8至11之任一项的装置，其特征为用于玻璃板(26)上边缘(29)的支承装置(40)具有一横梁(42)，它配备有滚子(44)。
13.按权利要求12的装置，其特征为滚子(44)从横梁(42)朝下设置。
14.按权利要求12或13的装置，其特征为滚子(44)是可自由旋转的滚子。
15.按权利要求12至14之任一项的装置，其特征为横梁(42)可通过一滑板(48)沿水平方向(箭头50)进行调整。
16.按权利要求15的装置，其特征为用于横梁(42)的滑板(48)可在基本上水平的导轨(46)上进行调整。
17.按权利要求16的装置，其特征为支承装置(40)的水平导轨(46)可通过滑板(52)在铅垂导轨(54)上进行调整。
18.按权利要求8至17之任一项的装置，其特征为支承面(2)至少在其远离输送装置(22)的边缘(14)区域内可抬起。
19.按权利要求8至18之任一项的装置，其特征为输送装置(22)具有一输送带(24)。
20.按权利要求8至18之任一项的装置，其特征为输送装置(22)具有一列旋转驱动的滚子。
21.按权利要求8至20之任一项的装置，其特征为输送装置(22)可在导轨(34)上移动(箭头36)。
22.按权利要求8至21之任一项的装置，其特征为输送装置(22)具有一用于玻璃板(26)下边缘(28)的导轨(30)。
23.按权利要求22的装置，其特征为导轨(30)可垂直于输送装置(22)进行调整。
全文摘要
本发明涉及用于翻转板状物体特别是玻璃板的方法和装置。为了将玻璃板(26)从相对于铅垂线略微倾斜的位置翻转到基本上水平的位置，玻璃板(26)以其下边缘(28)竖放在一输送装置(22)上，并以其上边缘靠在一带滚子(44)的支承装置(40)上，运动到一起始位置。通过使支承装置(40)撤离玻璃板(26)的上边缘(29)，将玻璃板向后放倒，使它平放在工作台(2)的支承面上。以其“漂亮”面(27)朝上的玻璃板(26)可以从可以做成气垫或带有输送带或输送滚子的区域的这个支承面输送给一后续处理装置，例如一连接在后面的装置(18)。
文档编号B65G49/06GK1550463SQ20041003283
公开日2004年12月1日 申请日期2004年4月9日 优先权日2003年4月11日
发明者彼得·利泽克, 彼得 利泽克 申请人:泰克诺帕特股份公司