专利名称：皮带机输送带自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属皮带机结构技术领域，尤其是对皮带机输送带进行自动纠偏的装置。也可用于物流及其它领域的输送带自动纠偏装置。
背景技术：
带式输送机广泛应用于工业领域，如烟草、物流等行业。输送带的平稳、可靠运行至为关键，但在输送带运行过程中由于设备制造、安装及输送带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现输送带跑偏现象，跑偏严重时可直接导致输送带损坏而使设备工作瘫痪。因此带式输送机一般都设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳，尤其是对于高速运行的输送带跑偏现象几乎束手无策。
发明内容
本实用新型的目的在于有效解决上述现有技术存在的不足而提供一种能够自动纠正输送机、尤其是高速输送机输送带跑偏，有效避免输送带损坏和输送机因故障停机、安全可靠的皮带机输送带自动纠偏装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案解决的。
皮带机输送带自动纠偏装置，是在皮带机的侧板上安装有一可沿输送带宽度方向往复移动的检测装置，与检测装置相对应，在皮带机上连接有一由纠偏电机控制的执行机构，检测装置和纠偏电机均与控制系统连接。
所述的检测装置包括有支架、安装于支架上的光电传感器以及与光电传感器配套使用的信号放大器；所述的执行机构包括在输送机上沿输送带横向设置的支撑辊和设置于支撑辊两端的推杆，两推杆的端头均与皮带机主动辊的中心轴联接，两个推杆均套接在皮带机两边侧板之间横梁的套孔内，在一个推杆的中部安装有螺纹杆，纠偏电机通过传动带与螺纹杆联接；螺纹杆两端的螺纹是反向的；两推杆端头与皮带机主动辊中心轴的联接结构为推杆端头与中心轴的轴承座铰接；支架包括一内轴和一套管，内轴与套管之间设有定位螺钉；光电传感器是一组相互独立的实现点检测的光纤单元或一个实现区域检测的光纤单元；与光电传感器相对应的信号放大器是一组独立的模拟光纤放大器或一个数字光纤放大器。
本实用新型通过调整皮带机主动辊与被动辊之间的相互位置来实现对皮带的纠偏。工作时，被动辊位置是固定的，而主动辊的两端分别与推杆相连，有一定的浮动性，在外力作用下可实现微小角度的偏摆。当输送带跑偏时，检测装置发出信号传输到控制系统，控制系统及时启动纠偏电机，带动执行机构工作，通过同步带传动使两端带旋向相反螺纹的螺纹杆在轴向作小的移动，再通过连接块带动与推杆相连的辊子轻微偏摆，从而达到纠偏的目的。
本实用新型通过控制程序实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理，能够实时有效地纠正输送带跑偏现象，保证输送带的平稳、可靠运行。
下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1的D-D剖视图，图4是图3的B-B剖视图，图5是图3的C-C剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括检测装置3和执行机构。如图2所示，检测装置3由安装在皮带机1侧板2上的支架和安装在支架上的光电传感器5、信号放大器6组成，传感器支架采用内轴4与套管14套接的结构，套管14可沿内轴4轴向滑动，以沿输送带宽度方向调节支架长度，内轴4与套管14之间用定位螺钉15定位。光电传感器5可采用一组相互独立的实现点检测的光纤单元或一个实现区域检测的光纤单元，与光电传感器相对应的信号放大器6可选择一组独立的模拟光纤放大器或一个数字光纤放大器，以根据需要对皮带进行点监控或区域监控。执行机构如图3、图4、图5所示，由沿输送带横向设置的支撑辊9和设置于支撑辊两端的推杆10、11，套接推杆的连接皮带机两边侧板的横梁13，套接在一个推杆11中部的螺纹杆17等组成。两个推杆10、11一端与皮带机主动辊16中心轴的轴承座铰接，另一端与支撑辊9连接。其中，一个推杆10位置是相对固定的，即在输送机主动辊安装就位后推杆便不能来回移动，但主动辊却可以绕着铰接点作一定角度的偏摆；另一个推杆11因为在其中部安装有两端螺纹旋向相反的螺纹杆17，转动螺纹杆就可使该推杆前进或后退，从而使主动辊绕着另一端的铰接点作摆动以满足输送带纠偏的目的。检测装置和执行机构均与控制系统连接。
在输送带运行过程中，通过检测装置3实时监测输送带的运行状态，当输送带跑偏时，控制系统启动纠偏电机7，通过传动装置带动与推杆10、11相连的主动辊16轻微偏摆，从而达到纠偏的目的。
为了保证纠偏装置工作的可靠性，可在皮带机上设两套检测装置，每套有四个光电传感器及四个相应的信号放大器，分别对应着皮带宽度方向上四个检测位置点，即每个位置点均有两个光电传感器在检测，只要其中一个能正常工作，则该位置点的检测工作便可正常进行。四个光电传感器间的相互位置调定后是固定的。当输送带被两个光电传感器检测到时，此时输送带处于最佳位置；而当输送带被一个或三个光电管检测到时，则输送带分别处于左跑偏和右跑偏位置，此时控制系统将启动纠偏电机，直至输送带回到最佳位置；而当输送带被零个或四个光电管检测到时，则皮带处于严重跑偏状态，系统将报警，当持续报警时间超过设定值时，则应进行手动纠偏，若报警仍不能解除，则应停机检查。纠偏电机的旋转方向和运行时间由程序自动控制。
权利要求1.皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，在皮带机(1)的侧板(2)上安装有一可沿输送带宽度方向往复移动的检测装置(3)，与检测装置相对应，在皮带机上连接有一由纠偏电机(7)控制的执行机构(8)，检测装置和纠偏电机均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，所述的检测装置(3)包括有支架、安装于支架上的光电传感器(5)以及与光电传感器配套使用的信号放大器(6)。
3.根据权利要求1所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，所述的执行机构包括在输送机上沿输送带横向设置的支撑辊(9)和设置于支撑辊两端的推杆(10)、(11)，两推杆的端头均与皮带机主动辊(16)的中心轴联接，两个推杆均套接在皮带机两边侧板之间横梁(13)的套孔内，在一个推杆(11)的中部安装有螺纹杆(17)，纠偏电机(7)通过传动带(12)与螺纹杆(17)联接。
4.根据权利要求1或3所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，螺纹杆(17)两端的螺纹是反向的。
5.根据权利要求1或3所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，两推杆(10)、(11)端头与皮带机主动辊(16)中心轴的联接结构为推杆端头与中心轴的轴承座铰接。
6.根据权利要求1所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，支架包括一内轴(4)和一套管(14)，内轴与套管之间设有定位螺钉(15)。
7.根据权利要求1所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，光电传感器(5)是一组相互独立的实现点检测的光纤单元或一个实现区域检测的光纤单元。
8.根据权利要求1所述的皮带机输送带自动纠偏装置，其特征是，与光电传感器(5)相对应的信号放大器(6)是一组独立的模拟光纤放大器或一个数字光纤放大器。
专利摘要皮带机输送带自动纠偏装置，是在皮带机(1)的侧板(2)上安装有一可沿输送带宽度方向往复移动的检测装置(3)，与检测装置相对应，在皮带机上连接有一由纠偏电机(7)控制的执行机构(8)，检测装置和纠偏电机均与控制系统连接。本实用新型能够自动纠正输送机、尤其是高速输送机输送带跑偏，有效避免输送带损坏和输送机因故障停机、安全可靠。
文档编号B65G15/60GK2725232SQ20042006109
公开日2005年9月14日 申请日期2004年9月3日 优先权日2004年9月3日
发明者徐源宏, 杨晓华, 陈跃海, 游玲, 唐向阳, 杨松 申请人:云南昆船设计研究院