专利名称：空纸箱的自动折叠码垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于对回收的空纸箱进行折叠码垛的装置结构技术领域。
背景技术：
在烟草、食品、化工以及其他行业中，通常要对使用过的空纸箱进行回收再用。为了节省存放空间和便于搬运，回收的空纸箱通常要折叠后码垛存放。然而，现今还没有可用于自动化生产线上的折叠码垛空纸箱的专用设备，目前空纸箱的折叠和码垛基本依靠人工完成，浪费人力且效率低，已不能适应现代化生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种不需人工就可连续自动折叠空纸箱并将其码垛输送的空纸箱的自动折叠码垛装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
空纸箱的自动折叠码垛装置，该装置是在码垛输送装置旁设置有安装于支架上的折叠装置，在码垛输送装置上方设置有纸箱导向机构；所述的折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构和支撑机构，在拍箱机构和支撑机构上分别连接有驱动气缸。
所述的拍箱机构包括底端带拐臂的立杆，在立杆的顶端设置有横向的拍杆，拐臂与驱动气缸连接，立杆铰接在支架上；所述的支撑机构包括底端带拐臂的立杆，在立杆的顶端设置有横向的支撑杆，拐臂与驱动气缸连接，立杆铰接在支架上；所述的纸箱导向机构为可翻转的托板，托板通过连杆机构与气缸连接。
本实用新型实现了自动对空纸箱进行折叠堆垛，其结构紧凑合理，占地面积小，运行可靠，可节省人力，大大提高生产率。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括有支架3，在支架前部装有折叠装置，该折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构1和支撑机构2。拍箱机构1包括底端带拐臂17的立杆19，在立杆19的顶端设置有横向的拍杆5，拐臂17与驱动气缸16连接，立杆19铰接在支架3上。支撑机构2包括底端带拐臂18的立杆20，在立杆20的顶端设置有横向的支撑杆21，拐臂18与驱动气缸13连接，立杆20也铰接在支架3上。可将拍箱机构1和支撑机构2连接组成平行四边形结构，便于两者的同步动作。在折叠装置旁设置有可升降的码垛输送装置12，该码垛输送装置安装于升降支架11上，升降支架11连接在提升链条7上，通过提升链条7与链轮6、8的配合实现升降支架11和码垛输送装置的升降。在码垛输送装置上方设置有纸箱导向机构4，该导向机构4为可翻转的托板，托板通过连杆机构15与气缸14连接。
工作过程如下空纸箱被送到位于拍箱机构1和支撑机构2之间，到位后拍箱机构1在气缸16的推动下转动，带动拍杆5向下拍纸箱，支撑机构2在气缸13的推动下同步向后倒，支撑杆21托住纸箱，当拍箱机构1和支撑机构2同向转动90°时，空纸箱就被叠压成扁平状。随后，用另外设置的刮板机构将叠压平的纸箱送入到纸箱导向机构4中，送到位后，气缸14推动连杆机构15，带动托板转动，使叠好的纸箱落下到位于上位的码垛输送装置12上，重复以上动作，当输送装置12上的纸箱叠到3-4个时，升降驱动装置9启动，通过传动机构10、上升降链轮6、提升链条7、下提升链轮8将升降支架11连同码垛输送装置12一并下降到中位，到位后停止，此时再重复折叠装置的折叠码垛动作，当码垛输送装置12上的纸箱叠到9-10个时，升降驱动装置9启动，将码垛输送装置12下降到下位，到位后停止，接着重复纸箱折叠码垛动作，当码垛输送装置12上的纸箱叠到15-16个时，输送装置启动，将折叠码垛好的空纸箱垛送出。
权利要求1.空纸箱的自动折叠码垛装置，包括有可升降的码垛输送装置，其特征在于，在码垛输送装置旁设置有安装于支架(3)上的折叠装置，在码垛输送装置上方设置有纸箱导向机构(4)；所述的折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构(1)和支撑机构(2)，在拍箱机构(1)和支撑机构(2)上分别连接有驱动气缸(16)、(13)。
2.根据权利要求1所述的空纸箱的自动折叠码垛装置，其特征在于，所述的拍箱机构(1)包括底端带拐臂(17)的立杆(19)，在立杆的顶端设置有横向的拍杆(5)，拐臂(17)与驱动气缸(16)连接，立杆(19)铰接在支架(3)上。
3.根据权利要求1所述的空纸箱的自动折叠码垛装置，其特征在于，所述的支撑机构(2)包括底端带拐臂(18)的立杆(20)，在立杆的顶端设置有横向的支撑杆(21)，拐臂(18)与驱动气缸(13)连接，立杆(20)铰接在支架(3)上。
4.根据权利要求1所述的空纸箱的自动折叠码垛装置，其特征在于，所述的纸箱导向机构(4)为可翻转的托板，托板通过连杆机构(15)与气缸(14)连接。
专利摘要空纸箱的自动折叠码垛装置，该装置是在码垛输送装置旁设置有安装于支架(3)上的折叠装置，在码垛输送装置上方设置有纸箱导向机构(4)；所述的折叠装置包括位置相对的可转动的拍箱机构(1)和支撑机构(2)，在拍箱机构(1)和支撑机构(2)上分别连接有驱动气缸。本实用新型实现了自动对空纸箱进行折叠堆垛，其结构紧凑合理，占地面积小，运行可靠，可节省人力，大大提高生产率。
文档编号B65G57/32GK2744650SQ200420104558
公开日2005年12月7日 申请日期2004年11月8日 优先权日2004年11月8日
发明者杨芳, 翟兴, 刘宇, 杨闽, 王华玲 申请人:云南昆船设计研究院