专利名称：具有用于对产品继续加工的交替的加工段的系统、纵向折页机和用于折页机同步工作的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1、3或18所述的具有用于对产品继续加工的交替的加工段的系统、纵向折页机和用于折页机同步工作的方法。
在折页机中，特别是用于对轮转印刷机的产品的折页机中在多个前后设置的和部分地在交替选择的加工级上对产品段进行加工。通过产品的转辙器实现产品段对多个加工级的交替的分配。在通常的折页机中产品折页机以及后续的加工级的工具大多通过折页机或折页机的输送装置的总驱动装置的传动被驱动。但当产品段在进入转辙器之前和/或进入后续的加工级之前并不总是被精确地定向的，因此在通过转辙器以及在后续的继续加工时将造成对产品的损伤、质量的降低和/或导致设备停车。
在DE19802995C2中披露了一种具有两个后续的纵向折页机的折页机的产品转辙器，其中用于检测产品相位的传感器设置在产品转辙器的前面和在两个后面的产品路径的每条路径上设置有一个用于检测在该路径上的堵塞的传感器。三个传感器，一个对主驱动装置的转速进行检测的传感器以及一个对生产方式进行预定的开关装置用于对产品转辙器的控制与一调节装置连接，所述调节装置作用于一与产品转辙器的轴连接的步进电机。
在DE4020937C2中披露了一种纵向折页机，其中折页刀被一个凸轮移入折页缝隙和移离折页缝隙。
在DE19943165A1中披露了一种纵向折页机的折页刀，所述折页刀通过产生的电磁力的线圈移入折页缝隙和重新移出折页缝隙。
纵向折页机在印刷工业首先用于对印刷产品的最终加工，其中印刷产品被折页刀压入折页缝隙中和在折页缝隙中进行纵向折页。由于印刷产品进入折页机的方向垂直于接着进行的穿入折页缝的移动，所以印刷产品必须在穿入折页缝前被制动。为此在已知的纵向折页机中设置有制动刷，所述制动刷必须利用摩擦将进入的印刷产品逐渐减速，另外还已知位置固定的止挡，印刷产品撞击在止挡上，因此实现对印刷产品断续的制动。为避免在止挡上印刷产品受到损伤，必须将印刷产品的速度通过刷件降低到很小的值上，但该值在任何情况下不得为零，这是因为否则印刷产品将不能到达止挡处并造成堵塞。如果刷件的位置不变对不同的厚度的印刷产品进行折页，则摩擦将会随着产品的变厚加剧，从而造成厚的产品有时被塞在刷件之间，且不能到达止挡处，而薄的产品将以很高的速度撞击在止挡上，从而造成对产品的损伤。因此刷件的位置必须与印刷产品的厚度适配。
印刷产品与刷件之间的摩擦还取决于印刷产品的表面特性。光滑的纸张构成的产品将会非常迅速地撞击在止挡上，而同样厚和同样重的由粗糙的纸张构成的产品有可能不会到达止挡处。
另一个问题在于，在刷件上消耗的印刷产品上的动力能是由于对产品的摩擦和制动路径的长度决定的。该消耗的动力能与印刷产品的输入速度无关。因此输入速度变化，不管是有意的，还是无意的，都会剧烈地影响印刷产品在止挡上的撞击速度。
因此实际上在实施每单印刷任务时必须对刷件的位置进行适配调整，以便保证纵向折页机的符合规定的功能。由于输入流的参数是多种多样的，所以只能根据经验实施该适配调整，实现该调整将伴随付出高的时间和费用的代价。
另一个伴随印刷产品的高的输入速度出现的主要问题在于，当印刷产品被制动的程度使之在撞击在止挡上不会出现损伤时，则将会造成在制动过程中印刷产品改变其位置和定向。在许多情况下印刷产品在制动后在纵向折页机中将取扭转的位置，在所述位置上印刷产品的前边不再垂直于折页缝。在接着折页时印刷产品被折页刀压入折页缝隙内，因此此时印刷产品不能根据需要在横向的中间被折页，因而具有倾斜的折缝。
而且当在产品段滞后地进入折页机和折页刀的驱动装置(加工级的工具)与主驱动装置机械耦合时，还会出现提前折页的现象。
本发明的目的在于提高在一具有交替的加工段的用于对产品继续进行加工的系统中和在纵向折页机中的产品质量和工作安全性，以及提出一种相应的用于折页机同步工作的方法。
本发明的优点尤其在于一方面提高了产品的质量，另一方面大大改善了折页机的工作安全性(可用度)。此点最好通过在两个纵向折页机的前面对产品的位置的光学检测和对机械上独立于输送系统驱动的折页刀和/或移动的止挡的同步和/或通过在转辙器的前面对产品位置的光学检测实现的。
通过直接在纵向折页前对产品相位的光学检测可以理想地实现折页时间点和必要时对折页时间点进行修正。另外如果同样通过光学检测实现对移动止挡的同步和撞击的减小和精确的产品定向，则可以进一步改善质量。
根据一有益的实施方式在纵向折页机中通过可移动的止挡可以实现对产品的，例如印刷产品的软制动，这是因为与撞击在位置固定的止挡上释放出的动力能相比，减小了产品撞击在移动止挡上的动力能。在将产品的输入速度与运行的止挡的速度的差选定在充分小的情况下，则可以完全避免由于释放出的动力能造成的所述不希望出现的影响，其中采用移动的止挡甚至可以阻挡产品的很高的速度和对产品进行软制动。采用移动的止挡可以实现不受输入的产品的质量、厚度和表面特性影响的制动效果，从而可以对不同的产品进行加工，而不必事先将纵向折页机针对产品进行适配调整。
特别优选的是，纵向折页机具有一个控制单元，所述控制单元对在制动路径上止挡速度的降低进行控制。采用控制单元可以实现对进入的产品的有针对性的制动，从而使产品在预定的位置停止移动和其中为接着进行的折页过程实现最佳的定向，或产品以低速撞击在第二个位置固定的决定接着进行的折页过程的所需的产品位置的止挡上，其中产品并不会因为撞击而受到损伤。
特别是当控制单元具有一个表示产品的输入速度的信号的输入端时，可以通过控制单元方便地实现止挡的速度与交替变化的产品的输入速度的适配。
最好一个用于检测输入的产品的传感器设置在制动路径的前面和与控制单元耦合，从而控制单元可以实现移动的止挡的移动的同步，以便检测出的输入的产品在输入路径开始处撞击在大致与输入速度相同的移动的止挡上。在制动路径开始时的止挡的速度可以小于输入速度，只要两个速度的差的大小不得导致在产品上出现损伤即可。所述止挡的速度也可以略大些；在此情况下，在制动路径上的在后位置上，当止挡慢于产品时，才出现两者的接触。
所述止挡优选是个环绕运行的凸台，其移动方向至少在一个路径段上与产品的制动路径相交。利用一个设置在旋转体上的，例如设置在轮、辊或偏心轮上的环绕运行的凸台实现在连续移动过程中的止挡，不必将驱动方向从制动路径的一端上反向，即不必与产品脱离接触，返回其开始点，再进行接触，以便在开始点对下一个产品进行拦截。其中旋转体作为纵向折页机的补充安装的模件可以设置在一个具有折页缝隙的折页台的上方，或者具有凸台的旋转体作为固定安装在纵向折页机的模件设置在折页台的下方。根据一优选的实施方式旋转体是多个轴向并列设置的在圆周上分别具有至少一个凸台的轮。
根据一变型方案，凸台设置在环绕运行的环带上，所述环带具有一个与制动路径平行的段。最好在折页缝的两侧至少设置一个具有凸台的旋转体或环带，所述旋转体或环带上分别设置有可移动的止挡。优选折页缝隙的每一侧分别设置有两个旋转体或环带。一次即可以实现被制动的产品的符合规定的定向和另外很难出现对应于折页缝隙的不希望出现的产品的扭转。
为实现对旋转体或环带的驱动在折页缝的两侧设置有至少一个发动机。所述发动机是一个高动态的伺服马达或电机。而且也可以利用一连续的轴唯一一台电机对折页缝隙两侧的旋转体或环带进行驱动。
优选在制动路径的开始位置的止挡的速度是产品速度的至少90％，这是因为在止挡的速度和输入速度之间可以有一个充分小的差，从而在产品撞击在止挡上时仅释放出很少的动力能的缘故。
最好除了移动的止挡外还在纵向折页机中设置有制动刷，利用所述制动刷可以进一步减轻对产品的制动。
下面将对附图中所示的实施例做进一步说明。
图中示出
图1为纵向折页机的侧视图；图2为纵向折页机的俯视图3a)至3d)示出印刷产品的制动过程；图4为纵向折页机在第一工作方式时的印刷产品的速度-时间-曲线；图5为纵向折页机在第二工作方式时的印刷产品的速度-时间-曲线；图6为另一纵向折页机的侧视图；图7为图6的纵向折页机的俯视图；图8为具有可移动的止挡的制动装置的立体图；图9为具有折页台和机架的制动装置的立体图；图10具有用于对产品继续加工的交替的加工段的示意图。
图1和2分别以侧视图和俯视图示出作为纵向折页机01的加工级01。纵向折页机01包括折页台04，在所述折页台上设置有一个纵向折页缝06。在折页台04的下面，在折页缝隙06的高度上设置有一对相互合压的折页辊07，在图1中只能看到折页辊07的一部分和在图2中折页辊07被完全遮盖住，使折页辊构成一平行于折页缝06定向的和直接位于折页缝下面的缝隙。在折页台04上设置有可摆动的折页杠杆21，所述折页杠杆同样将平行于折页缝06定向的折页刀03保持在折页缝03的上方。随着折页杠杆21的摆动折页刀03被摆入折页缝06内。在折页缝06的端范围内垂直于折页台04上的折页缝06设置细长的止挡08。在止挡08上固定有面向折页台04的上侧面的制动刷09。与旋转的刀具不同，折页刀03优选是一个对应于折页台04可摆动的，即对应于折页台04可上下移动的刀具04。所述刀具03例如设置在杠杆43上，所述杠杆对应于折页台04围绕轴44(图9)可摆动地设置。根据另一实施方式刀具也可以偏心设置在连续环绕运行的旋转体上。刀具也可以偏心设置在环绕运行的行星轮上。根据有益的实施方式设置有一个机械上独立的驱动装置(参见如下描述)。
根据一优选的实施方式(图1中仅用短划线示出)为折页刀03配属有一个机械上独立于输送或生产装置的驱动装置05。所述装置05例如是电机05，所述电机通过一个传动装置，例如偏心轮或曲轴传动装置对折页刀03进行同步控制地对应于折页台04上的产品02位置进行下降或提升。例如通过用短划线示出的控制装置10实现对驱动装置05的控制，所述控制装置通过有关输送产品02的输送系统的速度的信息或者也可以通过一个设置在折页缝隙06前面对产品02进行检测的传感器(例如下文中所述的传感器18)的信号实现折页刀03的移动与产品流的同步。
在折页缝隙05的两侧分别设置有一个其旋转轴垂直于折页缝隙06伸展的旋转体15，例如轮15。在轮15的圆周上分别设置有，例如焊接有两个止挡13；14，例如凸台13；14，其中从任意一个凸台13；14开始沿齿带12的长度的凸台13；14之间的距离优选是相等的。在折页缝隙06不同侧的两个轮15分别与一个电机16，例如与一个角位置调整电机16连接和优选被同步驱动。在图中未示出的变型方案中两个轮15通过一连续的轴17相互连接和被一共同的电机16驱动(参见图7)。印刷产品02的制动路径24由折页台04的上表面和与面向上表面的两个轮15的壳面限定。折页台04的表面与轮15的壳面之间的距离小于凸台13，14的高度。电机16被控制单元19或控制装置19控制，所述控制单元19或控制装置19与传感器18连接。用于检测以输入速度v0(图5和6)进入被齿带12和折页台04限定的制动路径24的产品02，例如印刷产品02的传感器18设置在制动路径前面的输入侧。控制单元19另外具有信号的输入端，所述信号对印刷产品02进入制动路径24的速度v加以说明。所述信号例如可以根据一提供印刷产品02的卷筒纸印刷机的纸带速度导出或由这种机器的控制台加入。但也可以例如利用两个顺序的被印刷产品通过的传感器18对每个到达的印刷产品02的速度v进行检测并输送给控制单元19的输入端。
在一有关设置有凸台13；14的轮15的变型方案中，在折页缝隙06的两侧分别有一个与折页缝隙06平行的齿带12作为环带12在两个旋转设置的齿轮11，例如皮带轮上运行。在齿带12上分别焊接有两个止挡13；14，例如凸台13；14，其中同样从任意一个凸台13；14开始沿齿带12的长度的凸台13；14之间的距离相等。位于折页缝隙06不同侧的两个齿轮11在此通过连续的轴17相互连接并与共同的电机16，例如与一角位置调整的电机16连接并被同步驱动。印刷产品02的制动路径24由折页台04的表面和与面向所述表面的两个齿带15的带段的表面限定。折页台04的表面与两个齿带15的带段的表面轮15的壳面之间的间隔略小于凸台13，14的高度。电机16如针对图1所述被控制单元19控制，所述控制单元19与传感器18连接(见上文)。
在一图中未示出的实施方式中，轮15或环带12和齿轮11可以设置在与印刷产品02相背的折页台04的一侧，其中凸台13；14必须以如下方式作用于折页台04，所述凸台由面向印刷产品02的表面至少在一个路径段作为印刷产品可移动的止挡凸伸出。
在图3a)至3d)中示出例如在旋转体15上对进入的印刷产品02的制动过程，其中出于明了起见省略了折页刀03和折页辊07。下面用括弧内的表述对可以实施环带的位置做了考虑。
在图3a)中示出用输入速度v0进入纵向折页机01的印刷产品02被传感器18检测到。根据在控制单元19输入端上所加的信号(生产检测时间点和/或速度信号)控制单元19对轮15(齿带12)的移动与印刷产品02的移动同步，使印刷产品02在制动路径24的输入端撞击在凸台13或14，在图3b)中的凸台13上，所述凸台在此时间点的移动略慢于印刷产品02和对印刷产品02进行制动，而不会对其造成损伤。在凸台13通过制动路径24(图3b))的过程中，控制单元19以一第一工作方式连续地减缓轮15的转动(齿带12的移动)，直至印刷产品02到达例如制动刷09处和被制动刷进一步制动和最终以一个速度撞击在止挡08上，在所述速度的情况下产品并不会由于撞击受到损伤。当制动刷09设置在印刷产品02脱离与凸台13接合的位置的后面时，印刷产品02在与刷件接触之前始终以减小的速度移动。图3c)示出印刷产品02即将撞击止挡08时的情况，图3d)示出印刷产品02撞击在止挡08后不长时间的情况。一旦凸台13和印刷产品02脱离接触，轮15(齿带12)可以重新被加速，以便第二凸台14及时地到达制动路径24的入口，与后续的印刷产品02接触和具有用于对该印刷产品02制动的相应的速度v。
根据纵向折页机01的一种简单的设计可以省去制动刷09。在此情况下在通过止挡08时当然要要通过凸台13；14的制动实现比具有刷件09时要小的速度，以避免印刷产品02在止挡08上受到损伤和防止出现被撞回的现象的出现。因此需要功率更大的电机16。
在下面的折页步骤中这时停止不动的印刷产品02被折页刀03以已知的方式被压入，穿过折页缝隙06，进入两个折页辊07之间的缝隙内，从而实现纵向折页。其中所涉及的是一种公知的过程，故在此不再赘述。
图4举例示出当印刷产品02穿过制动路径24时的速度v与时间的关系。
印刷产品02以输入速度v0进入纵向折页机01中。凸台14或13以一速度v1超前于印刷产品02，所述速度大约是输入速度v0的90％。在印刷产品02在时间点t0上撞击在凸台14或13上时，印刷产品02和凸台14或13之间的相对速度为输入速度v0的十分之一。由于相对速度的平方加入到动力能内，因此意味着，在时间点t0上印刷产品02撞击在凸台14或13上时，仅释放出动力能的百分之一，所述释放的动力能是印刷产品02以未制动的输入速度v0撞击在止挡08上时将释放的能量的百分之一。
在时间点t0与印刷产品02进入制动刷09的作用范围的时间点t1之间凸台14的速度被控制单元19连续地减小。在速度-时间曲线上在这两个时间点之间速度将直线递减。也可以根据另一种曲线实现通过控制单元19的制动。从时间点t1开始印刷产品02附加被制动刷09制动，从而使时间点t1和t2之间的线具有一个弧形。当印刷产品02在时间点t2最后撞击在止挡08上时，印刷产品02被完全制动，这时与输入速度v0相比印刷产品具有非常低的速度v2。因此印刷产品02在止挡08上的撞击是软撞击，几乎没有释放动力能。从时间点t1开始，当印刷产品02与凸台14脱离接触，控制单元19对齿带12重新进行加速，以便使凸台13或14与后续的印刷产品02进行同步。
图5示出根据纵向折页机01的另一简单的设计印刷产品02在穿过制动途径24时的速度v的变化，其中用均匀的速度对设置有凸台13；14的轮15(或环带12)进行驱动。印刷产品02在此同样以输入速度v0进入折页机01内。此时凸台14或13以与速度v1相比减小的速度v3超前于印刷产品02。在时间点t0与印刷产品02进入制动刷09的作用范围的时间点t1之间凸台14或13的速度v3和因此印刷产品02近似恒定。此点也近似适用于轮15的情况下，但仅用于在小的旋转角-例如小于20°的接触范围。在凸台13的最高点之后，即针对折页台04的最短的距离位置处，所述距离的特征是，将轮11的中点与凸台13的前边棱连接的线垂直于折页台04的平面，在恒定的转速的情况下凸台13略超前于在折页台04的平面上的被制动的印刷产品02(在图5中未示出)。
印刷产品02被制动刷09进一步制动，采用在图中至今的直线出现弯曲说明此点，同时凸台14或13继续运行，因此凸台与印刷产品02重新分离。最后印刷产品02在时间点t2以速度v4撞击在止挡08上并被完全制动。
为实现更为简单的评价，对制动刷09对印刷产品02的速度v的影响不予以考虑，其中假定没有制动刷09，并且还假定凸台14的速度v3是印刷产品02的输入速度v0的一半，则在印刷产品02撞击在凸台14或13上时和在印刷产品02撞击在止挡08上时将分别释放出相同的动力能，这是因为在两次撞击时在印刷产品02与凸台14或13和止挡08之间存在同样大的相对速度。这意味着，在两此撞击时分别正好释放出的动力能是印刷产品02以未经制动的输入速度v0撞击在位置固定的止挡08上时释放出的能量的四分之一。在设置有制动刷09的情况下，可以选择v3＞v0/2和v4＞v0/2，和两次撞击被缓解。
根据一采用轮15的有益的实施方式，撞击点在凸台13的最高点之前，即在与折页台04的最近的距离的位置之前，所述距离的特点在于，将轮11的中点与凸台13的前边棱连接的线垂直于折页台04的平面。
具有设置在折页台04下方的轮15或环带12的纵向折页机中优选轮15或齿带12连同齿轮11以及发动机16、或多个发动机固定安装在折页机上，同时当具有齿轮11和发动机16的齿带12为可拆卸的模块设计，在实践中优选采用具有设置在折页台04上方的轮15或环带12。
图8示出具有可移动的止挡13；14的制动装置的有益的设计。所述制动装置在折页缝隙05的两侧具有多个，在此四个轮构成的轮组，所述轮在其圆周上分别具有一个凸台13，和每组轮被一电机16驱动。原则上讲，所述装置可以可拆卸地或不可拆卸地与框架27或支架27或折页台04(图9)连接。根据一有益的设计制动装置26也可以是模件26结构，所述模件对应于机架27可移动地设置，从而可以腾出在折页台04的直接上方的空间。为此制动装置对应于机架27可摆动地设置。制动装置具有固定轮15组的支架27，所述支架是围绕固定在机架上的轴28可旋转的或防扭固定地围绕一可旋转的设置在机架27上的轴28可摆动的。所述摆动可以手动或如上所述采用驱动机构31，例如通过一个或多个用压力介质加载的缸实现的。为此例如缸是固定在机架上和活塞端绞接在支架29上，或两者相调。固定在机架上的构件还包括轴28或缸通过另外的与机架27或折页台04固定定向的设置的构件连接。如果应使折页台04或折页刀03可以被接触到，则通过对驱动机构31的控制(或手动)对制动装置进行摆动。不管模件26是可移动的还是固定在机架上设置的，都特别便于对通常的纵向折页机01补充安装。
对移动止挡13；14的原理以及装置的专门的设计可以单独加以考虑，但也可以一起应用于在一下面描述的具有交替的加工段的系统32。
图10示意示出一具有交替的对产品02，例如中间产品02继续加工，特别是在折页机中对印刷产品02继续加工的系统32。
中间产品02，例如印刷产品已经经过横向裁切和/或横向折页的段沿一个段33，例如一个输送段33被输送给一个转辙器34，例如一个分配装置34，在所述转辙器或分配装置上另一输送路径36；37被分成多个(在本例中为两个)交替的段36；37，例如输送段36；37，特别是用于对中间产品02的继续加工的加工段。分配装置34例如具有一个分离片38，所述分离片可移动地设置，使进入的产品02分别根据分离片38的位置被导入一个或另一个输送段36；37。这样可以交替地分别将产品02导入一个或另一个输送段36；37和输送给不同的设置在后面的加工级01。原则上讲，在段33；36；37上的产品02的输送可以以不同的方式通过诸如带式或链式输送机等输送系统或通过将产品的两面夹住的带式输送系统加以实现。段33；36；37的输送系统可以被多个相互独立的或一个共同的驱动机构驱动。
分配装置34或分配片38与产品02的同步在通常的系统中是通过与加工级和/或输送系统的驱动装置的机械耦合实现的。但其中的缺点是，产品02将会出现对应于输送系统的滑动或在错误的时刻通过转辙器的产品02被滞后地或提前地输送给输送系统，因此将会导致错误的导向或甚至会导致设备被卡住或停机。
图10中示出的系统是通过对产品位置或产品相位进行光学检测实现的。为此系统32在转辙器34的上游侧，优选在距离转辙器很近的距离处，例如最大五个产品长度，尤其是小于或等于两个产品长度的位置处具有一个用于识别产品的位置或相位的传感器39，例如光学传感器39。所述传感器可以对产品02进入视界、离开视界和/或其输送速度进行检测和输出一相应的信号。所述信号被输送给控制装置41，所述控制装置对转辙器34的驱动装置42进行控制。控制装置41利用传感器39的信号实现转辙器的相位34，特别是分配片38的位置或相位与产品02的进入同步。
根据对非连续工作的驱动装置42的第一变型方案，例如转辙器34分别根据信号被驱动装置42置于所要求的位置。即根据被检测的产品的顺序分别由一个信号导致采取一个转辙器位置。在距离大于一个产品02长度的情况下，还必须对有时在转辙器34与间隔设置的传感器39之间的路径段上的产品02的数量加以考虑。
根据一有益的变型方案，驱动装置42，例如电机42连续工作和通过一个传动装置，例如曲轴传动装置对分配片38进行驱动。通过控制装置41实现对电机42的转速和/或位置对产品流同步的调整，从而在产品02进入转辙器34内时分配片38位于所需的位置上。此点例如在考虑到传感器39与转辙器34之间的距离和产品的速度下得以实现。产品的速度例如可以通过传感器39检测出，或从有关在输入段33上的输送系统的速度的信息获得产品的速度。当检测产品02的相位和/或相速度与检测分配片38的相位和/或相速度不一致时，则通过控制装置对驱动装置的旋转位置和/或转速进行修正。因此可以建立产品进入转辙器34与转辙器位置之间的精确的同步。
在具有转辙器34的相应的控制的设置在转辙器34前面的光学检测装置原则上最佳地适用于在具有交替的输送段36；37的系统。所述的光学检测装置而且也特别适用于一个具有交替的对中间产品02，特别是印刷产品02的加工段的系统32，所述产品流根据预先给定被分配或导入一特定的加工路径，和被分配的产品流被输送给用于继续加工的不同的加工级。这类加工级主要是折页装置、粘贴装置、贴标签装置、冲裁装置、堆叠装置、粘接装置和/或装订装置。在通常的系统中加工级，例如折页机的折页刀03与产品02的同步是通过与前面的加工级或后面的加工级的驱动装置或/和与输送产品02的输送系统的机械耦合实现的。其中同样存在因产品02对应于输送系统的滑动或在错误的时刻通过转辙器的产品02被滞后地或提前地输送给输送系统造成加工级的堵塞或至少会导致对产品的误加工，例如误折页的问题。另外还会增大对输送系统，例如输送带系统或加工级本身的磨损。
因此在图10所示的系统中是在继续加工级的前面对产品位置进行光学检测。其中具有两个加工级36；37，每个加工级分别具有一个作为纵向折页机的加工级，每个加工级具有一个作为折页刀的工具。纵向折页机可以是通常的纵向折页机，或最好是根据上述一种实施方式的具有轮15或环带12的纵向折页机，所述纵向折页机具有一作为折页刀03的，特别是机械上独立被驱动的工具。
优选上面的和/或下面的折页机01(优选两个)具有一个机械上独立的用于折页刀03的驱动装置05以及设置在输送段36；37上的折页缝隙06前面的传感器18，所述传感器用于对产品02的位置或穿越时间点，即产品相位进行检测。通过控制装置10实现折页刀03移动的同步。传感器18对产品02的穿越进行识别，接着通过控制装置10实现折页刀03移动的同步或在在出现与额定值的偏差时对折页时间点进行修正。当纵向折页机01还具有一个根据上述的实施方式的止挡13；14时，也可以通过配属的控制单元19(件图1至3)实现止挡的同步。控制单元10和19在此结构上是一体的，必要时也可以是上一级控制装置的组成部分。
在根据一特别有益的实施方式的系统32中产品流根据预定进行分配，和被分配的产品流被输送给不同的加工级，特别是输送给纵向折页机01，进行继续加工，所述折页机在转辙器34的前面或在加工级的输入范围前面或输入范围内具有一个上述的对产品位置进行检测的光学检测装置。
所述的纵向折页机01优选是第三折页装置，在其前面的产品路径上设置有第一纵向折页单元，例如折页三角板以及一个横向折页机，例如一个与折页刀滚筒配合的折页板滚筒。
附图标记对照表01纵向折页机，加工级02产品，印刷产品，中间产品03折页刀04折页台05驱动装置，电机06折页缝隙07折页辊08止挡09制动刷10控制装置11齿轮12齿带，环带13止挡，凸台14止挡，凸台15旋转体，轮16发动机，电机17轴18传感器19控制单元，控制装置20-21折页杠杆22产品，印刷产品23纵向折页机24制动路径25-26制动装置，模件27框架，机架28轴
29支架30-31驱动机构32系统33段，输送段34转辙器，分配装置35-36段，输送段37段，输送段38片，分配片39传感器40-41控制装置42驱动装置，电机43杠杆44轴t 时间进展t0时间点t1时间点t2时间点v 速度v0输入速度(02)v1速度(14；13)v2速度(02)v3速度(02)v4速度(02)
权利要求
1.一种系统，具有用于对产品(02)继续加工的带有转辙器的产品(02)交替的处理段，在所述转辙器上输送段(33)被分成多个交替的输送段(36；37)，用于在加工级(01)对产品(02)进行加工，其中在转辙器(34)的上流侧设置有一个对产品相位进行检测的传感器(39)，所述传感器的信号通过控制装置(41)作用于对转辙器(34)进行控制的驱动装置(42)，和其中至少在两个输送段(36；37)上分别设置有另一个传感器(18)，其特征在于，另一传感器(18)是对产品相位进行检测的传感器(18)，和传感器(16)通过控制装置(10；19)与一加工级(01)的驱动装置(05；16)连接，所述驱动装置机械上独立于输送段(33；36；37)的驱动装置，所述控制装置在考虑到检测出的产品的相位的情况下对驱动装置(05；16)进行控制。
2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，加工级(01)是纵向折页机(01)。
3.一种纵向折页机，产品(02)通过输送段(36；37)输送给所述纵向折页机，其中传感器(18)设置在纵向折页机(01)前面的输送段(36；37)上，其特征在于，传感器(18)是用于检测产品相位的传感器(18)，和传感器(18)通过控制装置(10；19)与一机械上独立于输送段(33；36；37)的驱动装置的加工级(01)的驱动装置(05；16)连接，所述控制装置在考虑到检测出的产品相位对驱动装置(05；16)进行控制。
4.按照权利要求2所述的系统或按照权利要求3的纵向折页机，其特征在于，机械上独立于输送段(33；36；37)的驱动装置的加工级(01)的驱动装置(05；16)是纵向折页机(01)的折页刀(03)的驱动装置(05)。
5.按照权利要求4所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，折页刀(03)是对应于折页台(04)可上下移动的刀具(04)。
6.按照权利要求5所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，所述刀具(04)设置在至少一个对应于折页台(04)可摆动的杠杆上。
7.按照权利要求2所述的系统或按照权利要求3所述的纵向折页机(01)，其特征在于，纵向折页机(01)具有一个可移动的止挡(13；14)，所述止挡用于减缓进入纵向折页机的产品(02)的移动。
8.按照权利要求7所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，止挡(13；14)沿印刷品(02；22)的制动路径(24)以小于进入速度(Vo)的速度进行移动。
9.按照权利要求7所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，机械上独立于输送段(33；36；37)的驱动装置(16)作为止挡(13；14)的驱动装置。
10.按照权利要求9和4所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，利用来自传感器(18)的信号对折页刀(03)的驱动装置(05)以及止挡(13；14)的驱动装置(16)进行控制。
11.按照权利要求7所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，可移动的止挡(13，14)设置在在旋转的体(15)的圆周上运行的环带(12)，所述止挡至少在一个段上伸入制动路径(24)。
12.按照权利要求7所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，可移动的止挡(13，14)设置在运行的环带(12)上，所述环带具有平行于制动路径(24)的段。
13.按照权利要求3所述的纵向折页机(01)，其特征在于，转辙器(34)设置在纵向折页机(01)的前面，利用所述转辙器产品(02)被交替地输送给纵向折页机(01)或另一加工级(01)。
14.按照权利要求13所述的纵向折页机(01)，其特征在于，用于检测产品的相位的传感器(39)设置在转辙器(34)的上游侧，所述传感器的信号通过控制装置(41)作用于对转辙器(34)进行控制的驱动装置(42)。
15.按照权利要求1所述的系统或按照权利要求14所述的纵向折页机(01)，其特征在于，控制装置(41)利用来自传感器(39)的信号使转辙器(34)的工作位置与检测出的产品的相位同步。
16.按照权利要求4所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，控制装置(41)利用来自传感器(39)的信号使折页刀(03)的移动与检测出的产品的相位同步。
17.按照权利要求7所述的系统或纵向折页机(01)，其特征在于，控制装置(41)利用来自传感器(39)的信号使止挡(13；14)的移动与检测出的产品的相位同步。
18.一种用于使折页机与交替的加工段同步工作的方法，其中-利用一个设置在转辙器(34)前面的传感器(39)检测出产品相位，-利用转辙器(34)根据为生产确定的预给定数据将产品流导入一选出的加工路径或分配给多个加工路径，-其中根据传感器(39)的信号将转辙器(34)的工作位置与产品的相位同步，-利用一个设置在转辙器(34)后面的和加工级(01)前面的第二传感器(39)在进入加工级(01)的前面和进入加工级(01)时检测出产品的相位，-和用于对产品加工的加工级(01)的工具(03)的移动根据传感器(18)的第二信号(18)通过第二控制装置(19)与产品相位同步。
19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，通过第一控制装置(42)实现转辙器(34)的工作位置与产品相位的同步。
20.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，通过第二控制装置(10；19)实现工具(03)的移动与产品相位的同步。
全文摘要
本发明涉及一种系统，具有带一个转辙器的交替的对产品继续加工的加工段，在所述转辙器上输送段被分成多个交替的输送段，用于在加工级对产品继续进行加工，在转辙器的上流侧设置有一个对产品相位进行检测的传感器，所述传感器的信号通过控制装置作用于对转辙器进行控制的驱动装置，至少在两个输送段上分别设置有另一个传感器，另一传感器是对产品相位进行检测的传感器。传感器通过控制装置与一加工级的驱动装置连接，所述驱动装置机械上独立于输送段的驱动装置，所述控制装置在考虑到检测出的产品的相位的情况下对驱动装置进行控制。
文档编号B65H29/60GK1934019SQ200580008996
公开日2007年3月21日 申请日期2005年3月31日 优先权日2004年4月1日
发明者霍尔格·雷茨 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司