专利名称：载物托盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种货物转运装置，具体地说，是涉及一种为飞机挂设物品的载物托盘装置。
背景技术：
在实际的货物传输中，经常需要将货物放在载物托盘上才可方便地进行移送、起重、装卸，对于某些物品为了实现对其精确定位到某一位置，载物托盘需要完成俯仰、滚转、旋转、纵移等一系列动作，特别是对于飞机挂设某些特种物品的操作，不仅是将重物移动，还要将悬挂物与飞机挂架进行精确地对接，这就要求托盘装置具有精确调节悬挂物的空间位置和姿态的能力。
目前的载物托盘主要存在如下缺点1、现有托盘大都采用平板式结构，主要靠与之相连的液压缸的伸缩完成托盘的前后、左右倾斜变换，一方面倾斜变换角度小，另一方面受本身结构的限制不能实现任意方向倾斜变换，使得托盘方向变化不够丰富；2、现有托盘的液压缸多采用立式结构，从而使托盘整体结构高度高，造成托盘体积庞大整体结构复杂，大大降低了动作的灵敏度和精确度，无法适应狭小、低矮的作业环境，而且立式液压缸只能完成上下的伸缩动作，从而使得托盘动作方向受到限制；3、现有载物盘管路多而杂，连接软管比较拖沓，载物盘若要进行大角度旋转，必将会缠绕油管，容易发生事故，因而现有托盘普遍存在回转角度小的问题。
如何解决上述存在的问题，则是本发明所面临的设计课题。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种载物托盘装置，其主要目的在于该装置一方面可以解决现有技术存在的托盘动作方向不丰富的缺陷，另一方面解决现有托盘侧翻、侧翻角度结构小的问题。
本发明的另一目的在于解决现有托盘结构高度高、动作不灵活的问题。
本发明还有一个目的在于解决现有托盘回转角度小、管路多而杂的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现一种载物托盘装置，包括底板、底座、托盘、液压马达、液压缸、回转驱动装置及纵移装置，其中，所述底板上固定有回转接头；所述托盘的中部为一个半球面壳体，半球面壳体的底部为中空，活动地套在所述回转接头上并留有一部分空隙；半球面壳体的内腔装有中心枢轴，所述中心枢轴安装在回转接头上，中心枢轴边缘的底部固定有上推力轴承，底座上固定有下推力轴承，球面壳体位于上、下推力轴承之间；所述液压缸的缸筒端固定在底座上，液压缸上活塞杆的连接端与托盘相连接。所述托盘通过液压缸带动半球面壳体摆动实现俯仰、侧翻动作；通过回转驱动装置实现托盘回转动作；通过纵移驱动装置实现托盘前后移动。这样，活动托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向。
为了减少结构体积，所述液压缸斜置在底座与托盘之间，液压缸的个数为四支，斜置在底座与托盘之间，其中，左右、前后两只液压缸分别对陈设置在底座的四边上，托盘背部的四角处安装有支座，液压缸上的活动端与支座相铰接。
进一步地，所述回转驱动装置包括齿轮减速传动机构、复合滚轮轴承，齿轮减速传动机构的输出轴上的齿轮与复合滚轮轴承的外圈的齿轮相啮合，所述复合滚轮轴承内圈固定在底板上，外圈与底座固定在一起。
所述回转接头包括回转接头套、回转接头芯、密封圈，回转接头芯底部设有两个油口及一个中心孔，所述回转接头套套在回转接头芯上，之间通过密封圈密封。
所述纵移驱动装置包括底架，托盘底板上设有滚轮，托盘放置在底架上的导轨上。
所述载物托盘在液压缸或能够产生直线推拉力的螺杆机构、齿条机构、气动缸或直线电机的带动下实现托盘的前后移动。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下1、本发明活动托盘的中部为一个半球面壳体，这样，活动托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向；2、本发明液压缸横卧斜置放置，使托盘整体结构高度变低，整体体积变小，大大提高了动作的灵敏度和精确度；3、采用新型回转接头，将繁杂的管路集成到回转接头上，回转接头芯固定在底架上，高压油通过回转接头下部油口进入，经回转接头套进入托盘上的管路，由于托盘和回转接头套是同步动作的，当液压马达带动托盘旋转时，托盘通过与回转接头套连接的管路带动回转接头套同步转动，没有油管缠绕等问题的限制，托盘可绕回转接头芯进行360°的旋转。
图1为本发明载物托盘俯视图；图2为图1所示载物托盘的A-A剖视图；
图3为本发明载物托盘侧视图；图4为回转驱动单元结构示意图；图5为本发明载物托盘结构示意图；图6为液压缸分布结构示意图；图7为回转接头结构示意图；图8为回转接头俯视图；图9为图8所示回转接头的A-A剖视图；图10为图8所示回转接头的B-B剖视图。
其中，1、底板；2、底座；3、托盘；4、上推力轴承；5、下推力轴承；6、中心枢轴；7、回转接头；7-1、回转接头芯；7-2、回转接头套；7-3、密封圈；7-4、油口；7-5、中心孔；8、液压缸；8-1、活塞杆；8-2、缸筒端；8-3、连接端；81-84、分别代表四支液压缸；9、液压马达；10、复合滚轮轴承；11、导轨；12、滚轮；13齿轮减速传动机构；14、底架；15、输出轴；16、支座；17、导轨；18、耳板。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明型作进一步详细地说明。
图2为本发明载物托盘的纵向剖视图，该载物托盘装置包括底板1、底座2、托盘3，托盘3的中部为一个半球面壳体3-1，半球面壳体3-1的底部中空套在固定于底板2上的回转接头7上并留有一部分空隙，此部分空隙必须能够满足半球面壳体3-1球面摆动时所需要的空间，壳体的内腔装有中心枢轴6，所述中心枢轴6安装在回转接头7上，中心枢轴6边缘的底部固定有上推力轴承4，底座2上固定有下推力轴承5，球面壳体位于上、下推力轴承之间，托盘3在液压缸8的带动下半球面壳体3-1开始摆动，从而实现俯仰、侧翻动作；托盘通过回转驱动装置实现托盘回转动作；通过纵移驱动装置实现托盘前后移动。这样，托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向。
参见图1，图3，图5，图6，托盘在完成俯仰、侧翻动作时主要依靠下列部件液压马达9、四支液压缸8，液压缸8的缸筒端8-2固定在底座2上，液压缸8的活塞杆8-1的连接端8-3与托盘3相连接。液压缸8的个数为四支，在底座的一个角设置两只相互垂直的液压缸81，82，其他与之相邻的两个角分别设置一只与其中之一平行的液压缸83，84，即左右两只油缸82，84相互对称，前后两只油缸81，83相互对称，即左右、前后两只液压缸8分别对称设置在底座的四边上，。托盘背部的四角处安装有支座16，液压缸8上的活动端8-1与支座16相铰接。当然，由于托盘可能发生旋转，当托盘旋转90°时，原先的前后位置变成左右的位置，原先的左右的位置变成前后的位置，所以前后、左右的位置其实是相对的。
为了减少整个托盘的结构体积，所述液压缸8斜置在底座2与托盘3之间，液压缸8上的活动端8-1与设在托盘3四角处的支座16相铰接。通过液压马达9控制其中两个平行液压缸81，83上活塞杆作延伸运动，此时其他两只液压缸82，84从动，这样就可在液压缸的行程极限范围内调节活动托盘的俯仰、侧翻动作，俯仰、侧翻角可达±10°。前俯、后仰及左右侧翻动作过程相似，只不过是变换液压缸的伸缩状态。
下面以前俯为例介绍托盘的俯仰、侧翻动作，如图1，图3所示，靠前的两只液压缸81，82在液压马达9的带动下一起做延伸动作，此时其他两只液压缸82，84从动，即液压缸82被迫作延伸动作，液压缸84被迫做收缩动作，托盘3在上、下推力轴承4、5的支撑作用下，沿过球壳公共球心的Z轴旋转完成前俯动作。
参见图4，托盘3在完成回转动作时主要依靠下列部件液压马达9、齿轮减速传动机构13、复合滚轮轴承10，齿轮减速传动机构13的输出轴15与复合滚轮轴承10的外圈10-2通过齿轮啮合，所述复合滚轮轴承10内圈10-1固定在底板1上，外圈10-2与底座2固定在一起。液压马达9通过齿轮减速传动机构1 3将转动传递给标准复合滚轮轴承10，这样轴承10就可以带动底座2及安装在底座上的各部件旋转。
为了解决大角度旋转，并解决大角度旋转时管路缠绕的问题，参见图7，图8，图9，图10，所述回转接头7包括回转接头套7-2、回转接头芯7-1、密封圈7-3，回转接头芯7-1底部设有两个油口7-4，所述回转接头套7-2套在回转接头芯7-1上，之间通过密封圈7-3密封。回转接头芯固定在底架上，底部的中心孔7-5可用来走电线，高压油通过回转接头下部油口进入，经回转接头套进入托盘上的管路，由于托盘和回转接头套是同步动作的，当马达带动托盘旋转时，托盘通过与回转接头套连接的管路带动回转接头套同步转动，没有油管缠绕等问题的限制，托盘同回转接头套可以绕回转接头芯进行360°的旋转。
托盘在完成纵移动作时主要依靠下列部件底架14、导轨17、耳板18，底板1安装在底架14上，底架14上设有滚轮12，导轨17与耳板18相连接，耳板18与举升装置(图中未示出)相连接，所述滚轮12在导轨17上。在液压缸的驱动底架14及其之连接的部件一起实现前后移动，当然，载物托盘也可以在其他能够产生直线推拉力的螺杆机构、齿条机构、气动缸或直线电机的带动下实现托盘的前后移动。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种载物托盘装置，包括底板(1)、底座(2)、托盘(3)、液压马达(9)、液压缸(8)、回转驱动装置及纵移装置，其特征在于所述底板(1)上固定有回转接头(7)；所述托盘(3)的中部为一个半球面壳体(3-1)，半球面壳体(3-1)的底部为中空，活动地套在所述回转接头(7)上并留有一部分空隙；半球面壳体(3-1)的内腔装有中心枢轴(6)，所述中心枢轴(6)安装在回转接头(7)上，中心枢轴(6)边缘的底部固定有上推力轴承(4)，底座(2)上固定有下推力轴承(5)，球面壳体位于上、下推力轴承(4，5)之间；所述液压缸(8)的缸筒端(8-2)固定在底座(2)上，液压缸(8)的活塞杆(8-1)的连接端(8-3)与托盘(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的载物托盘装置，其特征在于所述液压缸(8)的数量为四支，斜置在底座(2)与托盘(3)之间，其中，左右、前后两只液压缸(8)分别对称设置在底座的四边上，托盘背部的四角处安装有支座(14)，液压缸(8)上活塞杆(8-1)的连接端(8-3)与支座(16)相铰接。
3.根据权利要求2所述的载物托盘装置，其特征在于所述回转驱动装置包括齿轮减速传动机构(13)、复合滚轮轴承(10)，齿轮减速传动机构(13)的输出轴(15)上的齿轮(15-1)与复合滚轮轴承(10)外圈(10-2)上的齿轮相啮合，所述复合滚轮轴承(10)内圈(10-1)固定在底板(1)上，外圈(10-2)与底座(2)固定在一起。
4.根据权利要求2或3所述的载物托盘装置，其特征在于所述回转接头(7)包括回转接头套(7-2)、回转接头芯(7-1)、密封圈(7-3)，回转接头芯(7-1)底部设有两个油口(7-4)，一个中心孔(7-5)，所述回转接头套(7-2)套在回转接头芯(7-1)上，之间通过密封圈(7-3)密封。
5.根据权利要求2所述的载物托盘装置，其特征在于所述纵移驱动装置包括底架(14)、导轨(17)、耳板(18)，底板(1)安装在底架(14)上，底架(14)上设有滚轮(12)，导轨(17)与耳板(18)相连接，所述滚轮(12)在导轨(17)上。
6.根据权利要求5所述的载物托盘装置，其特征在于所述载物托盘装置在液压缸的驱动下实现托盘的前后移动。
7.根据权利要求5所述的载物托盘装置，其特征在于所述载物托盘装置还可以在能够产生直线推拉力的螺杆机构、齿条机构、气动缸或直线电机的带动下实现托盘的前后移动。
全文摘要
一种载物托盘装置，包括底板、底座、托盘、液压马达、液压缸、回转驱动装置及纵移装置，其中，所述底板上固定有回转接头；所述托盘的中部为一个半球面壳体，半球面壳体的底部为中空，活动地套在所述回转接头上并留有一部分空隙；半球面壳体的内腔装有中心枢轴，所述中心枢轴安装在回转接头上，中心枢轴边缘的底部固定有上推力轴承，底座上固定有下推力轴承，球面壳体位于上、下推力轴承之间；所述液压缸固定在底座上，液压缸上的活塞杆与托盘相连接。这样，活动托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向。
文档编号B65D19/38GK101088877SQ20071001480
公开日2007年12月19日 申请日期2007年6月16日 优先权日2007年6月16日
发明者纪爱师, 李守欣, 王意, 周冬生, 纪国清, 刘永春, 陶文广 申请人:青特集团有限公司