专利名称：皮带运输机电控双向纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮带运输机的配件，特别是皮带运输机电控双向纠偏装置。
背景技术：
广泛使用的皮带运输机在运行过程中，由于落料点的偏差，输送皮带胶接的 误差，托辊支架中心位置的偏移等多种因素造成输送皮带跑偏。现有的输送皮带 纠偏装置，多为利用皮带摩擦力进行纠偏，在使用过程中，摩擦力常受外界因素 的影响，如雨天或遇水受潮，摩擦力减小，就无法及时纠偏，造成输送皮带跑偏， 输送皮带严重的磨边、撕裂而停机,严重影响正常的生产。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种不受外界因素影响的皮带运输机电 控双向纠偏装置。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 一种皮带运输机电控纠偏 装置，它的托辊架安装在机架上并可沿自身的垂直中心线摆动，在托辊架下方的 机架上装有带电机的减速箱，所述的电机为步进电机，所述的减速箱为蜗轮蜗杆减速箱；在减速箱的输出轴上端紧固带偏心轴的横板，横板的偏心轴套入托辊架 下方的长槽中；在托辊架前方的机架上装有扭簧套简，位于其中的扭簧的一端紧 定在扭簧套简上，另一端与套装在扭簧套简中心的横轴紧固连结；在横轴的外端 垂直装有空心竖轴，边辊简的简体通过轴承安装在空心竖轴上；方向传感器安装 在空心竖轴的顶端并通过经空心竖轴和横轴引出的导线与电源和电机分别连接， 方向传感器的转盘轴紧固在简体的顶端。本实用新型的有益效果是当皮带运输机运行过程中，输送皮带跑偏，碰到 和带动安装在机架上的边辊简旋转，装在其内部的方向传感器识别并根据输送皮 带的运行方向控制步近电机通过减速箱和偏心轴驱动托辊架沿纠偏的方向转动， 强制输送皮带回到正中位置运行。它完全不受外界因素的影响，不论输送皮带沿 前进或后退方向运行，都能自动对跑偏的输送皮带进行纠偏，确保皮带运输机和 生产的正常运行。本装置采用无触点电路控制，增加了其使用寿命。
图i是本实用新型结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图2的C部放大图。 图4是图1的B-B剖视图。 图5是图4的D部放大图。 图6是图5的E-E剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例如图1-6所示 一种皮带运输机电控双向纠偏装置，它的托辊架3安 装在机架1上并可沿自身的垂直中心线摆动，在托辊架3下方的机架1上装有带 步进电机7的蜗轮蜗杆减速箱6，在蜗轮蜗杆减速箱6的输出轴上端紧固带偏心轴 的横板5，横板5的偏心轴套入托辊架3下方的长槽8中；在托辊架3前方的机架 1上装有扭簧套简9,位于其中的扭簧16的一端紧定在扭簧套简9上，另一端与 套装在扭簧套简9中心的横轴15紧固连结；在横轴15的外端垂直装有空心竖轴 14,边辊简4的简体10通过轴承安装在空心竖轴14上；方向传感器ll安装在空 心竖轴14的顶端并通过经空心竖轴14和横轴15引出的导线与电源和步进电机7 分别连接，方向传感器11的转盘轴12紧固在筒体IO的顶端。在皮带运输机运行过程中，如果输送皮带2按前进方向运行并向左恻跑偏， 碰到和带动安装在机架1左侧的边辊简4旋转，装在其内部的方向传感器ll识别 输送皮带2是按前进方向运行，立即控制步近电机7通过减速箱6和偏心轴驱动 托辊架3顺时针转动，强制输送皮带2回到正中位置运行。如果输送皮带2是按 后退方向运行，则立即控制步近电机7通过减速箱6和偏心轴驱动托辊架3逆时 针转动，强制输送皮带2回到正中位置运行。如果输送皮带2向右侧跑偏，就会 碰到和带动安装在机架1右侧的边辊简4旋转，装在其内部的方向传感器ll识别 输送皮带2的运行方向，自动进行纠偏，强制输送皮带2回到正中位置运行。输 送皮带2沿正中位置运行时，不会碰到和带动边辊简4旋转，方向传感器ll的转 盘轴12也不转动，控制电路断开，步进电机7停机。在皮带运输机运行过程中，如果输送皮带2因故严重跑偏不能自动回中，就 会推挤边辊简4，使它向外侧转动(见图5);当输送皮带2回中后，在扭簧16的 作用下，边辊简4回到垂直位置，确保输送皮带2和边辊简4的安全。
权利要求1.一种皮带运输机电控双向纠偏装置，包括安装在机架上的托辊架和位于其上的输送皮带，其特征在于托辊架(3)安装在机架(1)上并可沿自身的垂直中心线摆动，在托辊架(3)下方的机架(1)上装有带电机(7)的减速箱(6)，在减速箱(6)的输出轴上端紧固带偏心轴的横板(5)，横板(5)的偏心轴套入托辊架(3)下方的长槽(8)中；在托辊架(3)前方的机架(1)上装有扭簧套筒(9)，位于其中的扭簧(16)的一端紧定在扭簧套筒(9)上，另一端与套装在扭簧套筒(9)中心的横轴(15)紧固连结；在横轴(15)的外端垂直装有空心竖轴(14)，边辊筒(4)的筒体(10)通过轴承安装在空心竖轴(14)上；方向传感器(11)安装在空心竖轴(14)的顶端并通过导线(13)与电源和电机(7)分别连接，方向传感器(11)的转盘轴(12)紧固在筒体(10)的顶端。
2. 根据权利要求1所述的皮带运输机电控双向纠偏装置，其特征在于 所述的电机(7)为步进电机，所述的减速箱(6)为蜗轮蜗杆减速箱。
专利摘要本实用新型涉及一种皮带运输机电控纠偏装置，它的托辊架安装在机架上并可沿自身的垂直中心线摆动，在托辊架下方的机架上装有带电机的减速箱，在减速箱的输出轴上端紧固带偏心轴的横板，横板的偏心轴套入托辊架下方的长槽中；在托辊架前方的机架上装有扭簧套筒，位于其中的扭簧的一端紧定在扭簧套筒上，另一端与套装在扭簧套筒中心的横轴紧固连结；在横轴的外端垂直装有空心竖轴，边辊筒的筒体通过轴承安装在空心竖轴上；方向传感器安装在空心竖轴的顶端并通过导线与电源和电机分别连接，方向传感器的转盘轴紧固在筒体的顶端。本实用新型完全不受外界因素的影响，自动对跑偏的输送皮带进行纠偏，确保皮带运输机和生产的正常运行。
文档编号B65G39/16GK201023942SQ20072010761
公开日2008年2月20日 申请日期2007年3月21日 优先权日2007年3月21日
发明者李新华 申请人:李新华