专利名称：一种在辊道上的板垛运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于连接或配置或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或 金属型材料的进给、定位或储存装置，特别涉及一种在辊道上的板垛运输装置。
背景技术：
冷轧带钢连续剪板机组的堆垛机完成堆垛工序以后，由堆垛台小车将板垛横 移至运输辊道，再经过辊道将板垛运输至后续工艺设备一打捆台。而从堆垛机到打捆台的距离通常都比较远，比如2030型冷轧C105-2横剪机组的1号堆垛机到 打捆台的直线运输距离约为80米。如图l所示，由于辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面实际平直度的偏 差等诸多因素的影响，会使得板垛运输过程中发生跑偏现象，严重时甚至翻包， 影响机组的连续生产，这种现象目前在连续剪板机组上普遍存在，长期以来未能 得到改善。在堆垛台小车将板垛横移至运输辊道前，使用了一种用来完成板垛运输的挡 板机构，选用风缸式挡板机构，主要由风缸支架、风缸装配、活结杆、轴承、垫 板、回转杆、挡板和风缸轴连杆组成。当钢板进入垛板区时，由于运行中钢板的 惯性冲力，钢板撞击到挡板上，然后落到垛板台上，形成板垛。理想状态下，当钢板撞击到挡板上时，挡板带动回转杆，固定轴与风缸轴连 杆回转后移；当钢板下落时，挡板机构应马上复位，挡板把钢板推到合理位置。 但因为风缸的作用力太大，而且不可调，所以在实际使用中，挡板并不作上述动 作，几乎变成了固定挡板。由于钢板受其重量和运行速度的影响，其冲击力大小 变化不定，从而造成板垛的头，尾长短不齐，无法进行自动包装；同时，钢板撞击 在相对固定的挡板上，钢板的头部还会产生窝边缺陷，还需进行人工分选和堆垛 整齐，浪费人力物力。
公开日为1998年01月28，公开号为CN 2273229Y的中国专利，公开了 "一种板垛系统的挡板机构"，其对风缸式挡板机构进行了改良，通过设计一种带支架连杆的挡板，当钢板撞击到挡板上，挡板后移，支架连杆机构对风缸施加一个冲 击力，使风缸内压力增大，风缸内气体通过排气消音节流阀泄出一部分;当钢板 下落时，风缸内气体又通过压力控制阀马上进气，风缸活塞恢复原位，风缸活塞 恢复原位，带动挡板，使其回到原位，从而把钢板推到合理位置，确保板垛整齐。 该实用新型虽然使堆垛台小车将板垛横移至运输辊道之前，可以将板垛堆垛整齐， 但是如果堆垛台小车将这些板垛横移至运输辊道进行运输之后，若在该运输辊道 上运输距离较短则无大碍，假如后续的运输辊道较长，则会因为辊道的机械安装 精库及钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，则容易发生运输 时跑偏甚至翻包，导致无法正常堆垛的现象。发明内容为了解决板垛在运输距离较长的辊道上运输时，由于辊道的机械安装精度及 钢板垫条的下表面实际平直度的偏差等诸多因素的影响，容易发生跑偏甚至翻包， 从而导致无法正常堆垛的问题，本实用新型提供了一种在辊道上的板垛运输装置， 包括板垛l、板垛垫条2、运输辊4、堆垛台车托架5和安全盖板7。其中，在堆垛台区域的运输辊4上设置了成对的导向圈3;在堆垛台区域后续运输辊4间的安全盖板7上设置了成对的导向立柱8。优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，在堆垛台车托架5 的支撑臂的表面上设置了垫条跨距刻度。优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，垫条跨距刻度对称 于运输辊4中心定位线。优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向圈3之 间的距离，等于或略大于板垛垫条2的宽度。优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向立柱8 之间的距离，等于或略大于板垛垫条2的宽度。优选的是，根据本实用新型的在辊道上的板垛运输装置，成对的导向圈3和 成对的导向立柱8这二者的中心线重合。本实用新型具有下列优点1. 根本上避免了目前钢板剪切线对垛机普遍存在的"板垛在辊道运输中跑偏" 等不良现象的发生。2. 使板垛的头，尾长短一致，可进行自动堆垛和包装。.3.适合运输距离较长的辊道。4.有利于剪切生产线的连续化生产，对提高整个机组的工作效率，对避免设 备安全事故的发生有重要的意义。
图1是现有技术中板垛在辊道运输过程中发生跑偏现象的示意图； 图2是本实用新型的板垛运输装置的结构示意图； 图3是设置了导向圈的板垛运输辊的示意图； 图4是导向立柱的结构示意图；图5是使用本实用新型的板垛在辊道运输中作直线运动的示意图。图中，l-钢板板垛，2-板垛垫条，3-导向圈，4-运输辊，5-堆垛台车托架， 6-传动链，7-安全盖板，8-导向立柱，9-传动链轮，10-轴承座，11-立轴，12-轴承，13-导套，14-螺母。
具体实施方式
以下结合附图，举实施例对本实用新型做进一步说明。如图2所示，本实用新型包括板垛l、板垛垫条2、导向圈3、运输辊4、堆 垛台车托架5、传动链6、安全盖板7和导向立柱8。堆垛台小车将板垛1横移至运输辊4的辊道上，在堆垛台车托架5的托臂的 表面上设置有垫条跨距刻度(对称于中心定位线)，方便操作人员安放板垛垫条2， 将支撑臂上传动侧的板垛垫条放入辊道的定位槽中(即两个导向圈3之内)，然后 将钢板板垛放置在板垛垫条上，和板垛垫条一起运动。如图3所示，在运输辊上设置了成对的导向圈，导向圈对称中心线偏离辊道 中心线适当距离(偏离的距离根据该机组产品覆盖的最大钢板宽度选取)。传动链6开始驱动轴承座10上的传动链轮9，带动安全盖板7开始将板垛垫 条2连同板垛1沿运输辊4 一起运输，在后续堆垛区域的安全盖板上增加成对的 导向立柱8。如图4所示，导向立柱由立轴ll、轴承12、导套13、安全盖板和螺母14组 成，该导向立柱与导向圈在一条直线上，运输中的板垛垫条由导向圈过渡到导向 立柱，导向立柱起后续引导运输和定位板垛垫块的作用。至此完成了冷轧带钢连 续剪板机组的堆垛机完成堆垛工序以后，由堆垛台小车将板垛横移至运输辊道，再经过辊道将板垛运输至后续工艺设备一打捆台的过程。如图5所示，实施上述设计改动(设备改造)后，板垛垫条在运输辊的成对的导向圈3及后续成对的导向立柱8的导向作用下，使在其上面的板垛在辊道运输中全程都保持直线运动。解决了因为辊道的机械安装精度及钢板垫条的下表面 实际平直度的偏差等诸多因素的影响，容易发生运输时跑偏甚至翻包，导致无法 正常堆垛的现象。克服了板垛的头、尾长短不齐，无法进行自动包装，以及原有 技术不适合运输距离较长的辊道的缺点，同时也解决了原有技术下还需进行人工 分选和垛齐，浪费人力物力，影响机组的连续生产等问题。使用本实用新型方法，可从根本上避免"板垛在辊道运输中跑偏"等不良现 象的发生，适用于运输距离较长的辊道，且有益于剪切生产线的连续生产，对避 免设备事故、安全事故的发生有着积极的现实意义。本实用新型适用于各种在辊道上的板垛运输机组。
权利要求1. 一种在辊道上的板垛运输装置，包括板垛(1)、板垛垫条(2)、运输辊(4)、堆垛台车托架(5)和安全盖板(7)，其特征在于在堆垛台区域的运输辊(4)上设置了成对的导向圈(3)；在堆垛台区域后续运输辊间的安全盖板(7)上设置了成对的导向立柱(8)。
2. 如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是，在所述的堆垛台车 托架(5)的支撑臂表面上，设置了垫条跨距刻度。
3. 如权利要求2所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述的垫条跨距刻度 对称于运输辊(4)中心定位线。
4. 如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述成对的导向圈(3) 之间的距离，等于或略大于板垛垫条(2)的宽度。
5. 如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述成对的导向立柱 (8)之间的距离，等于或略大于板垛垫条(2)的宽度。
6. 如权利要求1所述的在辊道上的板垛运输装置，其特征是所述的成对的导向圈 (3)和成对的导向立柱(8)::.者的中心线在一条直线上。
专利摘要一种在辊道上的板垛运输装置，属于金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理领域。包括钢板板垛、板垛垫条、带导向圈的运输辊、堆垛台车托架、传动链安全盖板和安装在上面的导向立柱。工作时板垛放置在板垛垫条上，PLC编码器(直线型测距编码器)控制堆垛台车托架使其进入定位槽(即导向圈)内，传动链轮驱动传动链，带动安全盖板，板垛垫条沿带导向圈的运输辊运动，进入后续的带导向立柱的安全盖板继续传动运输直至打捆台，从根本上避免“板垛在辊道运输中跑偏”等不良现象的发生，适用于运输距离较长的辊道，且有益于剪切生产线的连续生产，对避免设备事故、安全事故的发生有着积极的现实意义。
文档编号B65G13/00GK201082820SQ20072014411
公开日2008年7月9日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者曹敏生, 闻景超 申请人:宝山钢铁股份有限公司