专利名称：运输用拖板车定位装置的制作方法
技术领域：
运输用拖板车定位装置技术领域'运输用拖板车定位装置，属于加气混凝土砌块出釜后，地面倒运中限制三个自由度 的定位装置。
技术背景加气混凝土砌块生产中，制品从出釜至存货场的运输，每天在500—1000吨，180 一350件，1.8万一3.5万块。制品需要分离、分级、分类、码放。运输量大。蒸养车、 侧板自重500—600KG，彼此要组合，组合后调到回车线的轨道。侧板和蒸养车，组合 定位误差要求5毫米以内；蒸养车车轮与回车线导轨间隙约1一3毫米。蒸养车、侧板 在轨道间的侧向移动必须借助起吊设备或横向摆渡车；切割工段如此、釜后成品倒运工 段也不例外。.釜后成品倒运工段作业方式有以下几种。 一种是现场分离、分级、分类，成品装车 运往货场，侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线；也有的装到托盘上，叉车将托盘运至货 场，侧板和蒸养车由叉车送往回车线的作业方式；第二种，借助摆渡车将承载着未分级、 分类的制品的侧板和蒸养车，摆渡到特定工作区，由夹板车分三次将制品夹持提升，运 往货场；侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线。其设备投资、搬运次数及搬运废品率、成 本各不相同，不尽人意。第三种采用大跨度桥式起重机，把侧板、连同制品起吊装车运 往货场，返回的侧板，吊装到蒸养车上， 一同起吊、移动，放到回车线上。这一方法定 位问题较大，效率不髙，安全上有隐患。第四种，建造一个跨度较小、移动距离较短的 起吊行车，设置起吊导轨，与摆渡车联合作业，把侧板、连同制品一同起吊、短距离移位,装到运输车辆上运往货场。运输车辆卸下制品后，带回侧板，吊车从运输车辆上起 吊侧板，并放置到蒸养车的定位爪限制的位置。两者组合后由摆渡车运至回车线。还有 其他一些细节有所变化的方式，综合评定，尤其是产量较高、机械作业要求髙、投资额 度限制的条件下，第四种方法比较具备优势。第四种作业方式，装车不存在严重问题。由于运输车辆，在地面上具备前后、左右 两个位移自由度，具备围绕重力线的旋转自由度。返回时无法定位到原始位置，吊车起3吊侧板时，无法对正；既使勉强起吊，当侧板与蒸养车组合复位时，侧板轴线与摆渡车上的蒸养车轴线不平行，且前后方向错位，难以组装。人工调整的效率低，造成侧板和 蒸养车变形损伤。无法实现过程的自动或半自动控制。实用新型的内容本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的问题，设计一种定位准确， 停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米；左右方向上的位移自由度误差小于 3毫米；拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米的运输用 拖板车的定位装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该运输用拖板车定位装置，其特 征在于包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置， 固定在拖板车底盘上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘上与定位挡 块装置的位置相对应的挡板。支腿前后两个，两支腿中心连线与拖板车中心线平行，下端部安装轴承。支腿长度距地面50—400毫米，间距1000—6500毫米。两支腿为固定式支腿，包括支座、固定支腿、轴承、轴承档圈，支座固定在拖板车 底盘上，固定支腿固定在支座上，轴承安装在支腿上，轴承档圈安装在轴承下方。 支腿为两个向前或向后的折叠式。支腿包括收放细钢丝绳的手轮、穿过细钢丝绳的带孔支架、空心挠性管、细钢丝绳 导向轮、细钢丝绳、向前收放的支腿、支座、转轴、拖板车底盘，细钢丝绳一端固定到 支腿上，绕过导向轮，穿过带孔支架的孔和空心的挠性管的内腔，盘绕在手轮上，支腿 固定到支座上，支座固定在拖板车底盘上。导轨包括预埋铁、支架、条形导轨板，预埋铁浇注到地面上，支架均布焊接到预埋 铁上，条形导轨板固接到支架上。定位挡块装置包括预埋铁件、垫铁、本体支架、转轴、定位挡块、开口销，预埋铁 件上焊接垫铁，垫铁上安装本体支架，本体支架上装有固定的转轴，转轴上装配有定位 挡块。根据需要，支腿可以做成固定的，也可以做成向前或向后旋转收放的；用多种传动方式，做成上下方向收放也可以。支腿的下端部安装轴承。在停车位置，地面上设置足够长的槽形导轨，导轨的位置、方向根据停车位置、拖板车底盘上的支腿位置确定；导轨两端开口，拖板车不论后退还是前进定位，两个支腿先后进入开口区段，在导轨槽的 导向作用下，拖板车的中心线与蒸养车轴线的距离、平行度就能得到保证。从而完成， 左右方向上的位移自由度、拖板车中心线的旋转自由度的限制。在拖板车底盘上设置向下的固定挡板，地面上设置向上的、可单向旋转的挡块。设 定位置只要与槽形导轨、拖板车车轮不发生干涉即可。单向旋转的挡块，只允许拖板车 的挡块单向通过，拖板车反向移动，固定挡板与单向旋转的挡块接触，是运动死点。不 管拖板车采取倒车定位还是前行定位都可以做到定位准确。从而完成，前后方向上的位 移自由度的限制。也可以相似的将导轨与定位挡块设置到拖板车底盘上，支腿、挡板设置到地面完成 定位。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是运输用拖板车定位装置，由于 设计地面槽形导轨、固定在地面槽形导轨外的定位挡块，固定在拖板车底盘与槽形导轨 相对应的支腿，和固定在拖板车底盘与定位挡块相对应的挡板。定位准确，停车位置前 后方向上的位移自由度误差小于3毫米；左右方向上的位移自由误差小于3毫米；拖板 车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米，且使操作简单、效率 提高；避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫戸起吊装置、拖板车 等组合的制品倒运系统，定位的解决可以实现半自动化操作。该定位装置还可以用到其 他的运输场所。
图l是导轨结构示意图；图2是导轨的俯视图；图3是拖板车底盘安装向前收放支腿的结构示意图； 图4是固定支腿结构示意图；图5是定位挡块A—A剖示示意图； 图6是支座17B—B剖示示意图。图l一6是本实用新型的最佳实施例，其中l预埋铁、2支架、3条形导轨板、 4本体支架、5转轴、6定位挡块、7开口销、8垫铁、9预埋铁件、IO牵引车、11 钢丝绳手轮，12支架、13空心的挠形管、14细钢丝绳导向轮、15细钢丝绳、16 支腿、17支座、18转轴、19拖板车底盘，20支座、21固定支腿、22轴承、23轴 承档圈、24挡板。
具体实施方式
下面结合图1_6本实用新型的运输用拖板车定位装置做进一步说明 参照图1—2地面槽形导轨由预埋铁l、支架2、条形导轨板3组成。预埋铁l浇注到地面上， 支架2焊接到预埋铁1上,条形导轨板等材料制作的两个条形导轨板3固接到支架2上。 预埋铁l设置多个，其中心线分布呈两端开口，其余的中间部分平行的两条线。各预埋 铁1上焊接支架2。两条导轨板3的中心线与蒸养车的中心线平行，不平行度不大于要 求公差，位置误差不大于要求公差。导轨板3平行部分的距离比轴承22外圈直径大， 留有合理间隙。安装在地面槽形导轨外的定位挡块装置包括预埋铁件9、垫铁8、本体支架4、转 轴5、定位挡块6、开口销7，预埋铁件9上焊接垫铁8，垫铁8上安装本体支架4，本 体支架4上装有固定的转轴5，转轴5上装配有定位挡块6。参照图3是向前收放支腿的运输用拖板车底盘结构示意图。包括牵引车10、设置在牵引车 上，且位置方便操作的收放细钢丝绳的手轮ll,可以穿过细钢丝绳的带孔支架12,空 心的挠性管13,可弯曲、空心腔可以穿细钢丝绳、长度不能压縮，细钢丝绳导向轮14， 细钢丝绳15,向前收放的支腿16;细钢丝绳15 —端固定到支腿16上，绕过导向轮14, 穿过支架12的孔和空心的挠性管13的内腔，盘绕在手轮ll上，转动手轮ll，细钢丝 绳盘到手轮ll上，细钢丝绳盘变短，可提起支腿16，支腿处于回收状态，以利行驶。 放开转动手轮的限制，支腿借重力自由落下，以便定位。17是支座、18是转轴、收放 支腿16可围绕18旋转；19是拖板车底盘，支座17固定到19上。支腿可以向前转动 90度。地面状况平坦，向下伸出的支腿不影响拖板车行驶，可做成固定式支腿。 参照图4固定支腿结构示意图,包括支座20、固定支腿21、轴承22、轴承档圈23，支座20 固寧在拖板车底盘19上，固定支腿21固定在支座20上，轴承22安装在支腿21上， 轴承档圈23安装在轴承22下方，以防轴承22脱落。拖板车底盘19上设置两个支座 20，两支座20中心连线与拖板车中心线平行，其位置根据拖板车、地面导轨槽确定。 两个支座20上设置固定支腿21。两固定支腿21垂直向下，下端头部安装与导轨相适 应的轴承22。拖板车需要定位操作时，操作者按行驶路线，使接近导轨的第一个轴承22进入导轨槽的开口区域，拖板车缓缓前进(或后退)中，在导轨的作用下，两个车 轮在不同步的滚动中左右滑动完成定位。定位限制了拖板车左右方向上的位置自由度， 限制了拖板车中心线围绕重力线的旋转自由度。 参照图5是前后方向定位装置的A—A剖视图。包括本体支架4、转轴5、定位挡块6、开口 销7、垫铁8、预埋铁件9、拖板车底盘19、挡板24。预埋铁件9设置在地面上，位置 不得与构成槽形的导轨、拖板车发生干涉；预埋铁件9上焊接垫铁8，垫铁8上安装 本体支架4，本体支架4上装有固定的转轴5。转轴5上装配有定位挡块6。定位挡块6 的享心在转轴5以下，不受外力时，定位挡块6始终保持垂直方向的直立状态；定位档 块6在直立状态，受到外力不能向后旋转，只能向前旋转。在拖板车底盘19上的相对 应位置设置固定的挡板24。拖板车自前方倒车就位，挡块6阻挡挡板24，完成前后方 向上的定位。拖板车自后方前行就位，挡板24接触挡块6,挡块6旋转被挡板24压下， 挡板24通过，拖板车前进；随后，挡块6靠自重复位；拖板车倒车时，挡板24、与处 于旋转死点的挡块6接触，24被阻挡，拖板车不能向后运动，实现了前后方向上的位 移自由度的限制，完成定位。参照图6支座17的下部剖面呈马蹄形，如剖面图B—B,可对支腿16产生向左、向右、向 前方的抗力，以便支腿16提供导向力。'依据本实用新型的内容及其诠释，本领域的一般技术人员能够显而易见地想到一些 雷同、替代措施的方案，均应落入本实用新型的保护的范围。
权利要求1、运输用拖板车定位装置，其特征在于包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。
2、 根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于支腿前后两个， 两支腿中心连线与拖板车中心线平行，下端部安装轴承(22)。
3、 根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于支腿长度距地面 50—400毫米，间距1000—6500毫米。
4、 根据权利要求3所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于两支腿(21)为 固定式，包括支座(20)、固定支腿(21)、轴承(22)、轴承档圈(23),支座(20)固 定在拖板车底盘(19)上，固定支腿(21)固定在支座(20)上，轴承(22)安装在支 腿(21)上，轴承档圈(23)安装在轴承(22)下方。
5、 根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于支腿(16)为两 个向前或向后的折叠式。
6、 根据权利要求5所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于支腿(16)包括 收放细钢丝绳的手轮(11)、穿过细钢丝绳的带孔支架(12)、空心挠性管(13)、细钢 丝绳导向轮(14)、细钢丝绳(15)、向前收放的支腿(16)、支座(17)、转轴(18)、 拖板车底盘(19),细钢丝绳(15) —端固定到支腿(16)上，绕过导向轮(14),穿过带孔支架(12)的孔和空心的挠性管(13)的内腔盘绕在手轮(11)上，支腿(16)固定到支座(17)上，支座(17)固定在拖板车底盘(19)上。
7、 根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于导轨包括预埋铁 (1)、支架(2)、条形导轨板(3),预埋铁(1)浇注到地面上，支架(2)均布焊接到预埋铁(1)上，条形导轨板(3)固接到支架(2)上。
8、 根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于定位挡块装置包 括预埋铁件(9)、垫铁(8)、本体支架(4)、转轴(5)、定位挡块(6)、开口销(7), 预埋铁件(9)上焊接垫铁(8)，垫铁(8)上安装本体支架(4)，本体支架(4)上装 有固定的转轴(5),转轴(5)上装配有定位挡块(6)。
专利摘要运输用拖板车定位装置，属于加气混凝土砌块出釜后，地面倒运中限制三个自由度的定位装置。包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。具有定位准确、操作简单、效率提高；避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫芦起吊装置、拖板车等组合的制品倒运系统，定位的解决可以实现半自动化操作等优点。
文档编号B65G69/00GK201109665SQ20072016004
公开日2008年9月3日 申请日期2007年12月30日 优先权日2007年12月30日
发明者孙裕国, 孙近生, 朱德军, 王炳全, 王秀霞, 谭永刚, 萌 贾, 郭正吉 申请人:山东金塔建设有限公司