专利名称：热成型容器的收集机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种热成型容器的收集机装置，尤指一种利用热成型机制成 的各类型容器的专用收集机，其是以机械化方式自动收集容器，致可配合热成型 机的制造速度，快速的将其所生产的容器集合收纳，避免发生生产线阻塞延滞工 作的情形。
背景技术：
现有以热成型机制成的容器的收集方式，有一种是直接以人工方式捡拾收集 的，其较费时费工，不符经济效益；另有一种是在热成型机61 —侧的出口一并设 有一堆迭收集机构62 (如图6所示)，所述的堆迭收集机构62主要为一个与热 成型模611同步上下移动，底面具有数个取料凹穴622的取料模621，上述取料 凹穴622与热成型机61每次成型送出的容器50的数量与位置相对应；据而，在 每模成型后的容器50被送出到定位时，上述的取料模621会自动下降而使其底面 的取料凹穴622罩在每一容器50上，随即升起取料模已完成一次收集的动作，以 此类推，其可连续以堆迭的方式收集10 20或50次以后，才由人工或吹气的方式 将整迭的容器由取料模内吹出，以便装箱整理。又，上述以取料凹穴收取容器时， 其可利用真空吸引的方式，或凭借容器凹穴与容器，及容器与容器间的摩擦力握 持，达到收取与堆迭容器的功效与目的。然而，如上述的现有堆迭收集机构在实际使用时的缺失在以热成型的容器 的重量轻，因此在其被送出到达定位而停止的瞬间，会因其运动的惯性而易使容 器产生倾倒或位移的现象，更会导致在收集的过程中产生卡料或连续性的毁损容 器的情形，不仅会增加容器的不良率，且会影响整个生产线的运作流程与生产效 益；故，对上述现有的堆迭收集机构在实际使用时所产生的缺失与不便，而有再 研究改良创新的必要。本案实用新型设计人有鉴f上述现有用在热成型机的堆迭收集机构在使.ff]时 的缺失与不便，经过精心研究，并积个人从事所述的产品的设计与制造的多^经验，终研发设计出一种崭新的热成型容器的收集机装置。 发明内容本实用新型目的在于提供一种热成型容器的收集机装置，其可直接接续在 热成型机后端，顺序的承接每一列容器进入在其导料板上预设的导轨中，再经导 料板下端的落料间隔机构、推进机构与退料机构的机械连动，达到快速自动的收 集容器的装置。为达上述的目的，本实用新型的热成型容器的收集机装置，其主要包括由一 机台、 一落料间隔机构、 一推进机构与一退料机构所组成；其中-机台，其上方向前设有一l/4圆的导料板，在所述的导料板上表面设有数道 导轨形成数个走道对应于来料的路径上，所述的轨道与导料板表面之间具有一间 隙可容纳容器外开的口缘，另外，在所述的导料板下缘设有一集料桌，所述的集 料桌中间预定处设有一个与导料板下缘平行的容器握持架，所述的容器握持架上 具有数个集料孔与导料板上的走道相对应；落料间隔机构，是设在导料板的下半部位置，其包含可往复运动的第一、第 二挡料杆及一挡料板，分别以一个容器的间距由上而下排列设置，其中第一挡料 杆与第二挡料杆是止挡在容器距导料板的外侧端，且形成前后互斥动作；所述的 第二挡料杆又及其下方的挡料板为前后同步动作，所述的挡料板则挡在容器近导 料板的内侧端；推进机构，是设在导料板下缘的后侧，而具有一推块可前后往复运动，且所 述的推块在上述挡料板回收至定位时才向前推出，以及其往复运动的周期与挡料 板的周期相同；退料机构，是在一与集料桌平行且可前后往复运动的滑板上装有一可垂直升 降的掣动板，并在这个掣动板后缘具有数个向下的拨料爪分别对应于容器握持架 的每一集料孔上方，且是在前述推进机构完成数次的收集容器动作后(即达到设 定堆迭计数量)才做一次的退料动作。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于据上述构造组合使用时，其中，由热成型机制作完成的容器可不断的送出，而i:接沿导料板上的轨道所形成的走道前进，并顺着导料板的弧度滑下直到被落料间隔机 构的第--挡料杆挡住容器后端为止，其次，凭借落料间隔机构的第一、第二挡料杆与挡料板的交互作用，让容器依次且有节奏的--个一个间歇落下，接着，在一 个容器落到导料板下方的集料桌的后，再由推进机构将容器推到容器握持架上的 集料孔位置夹持固定；依上述的工作流程，将一一落下的容器推送到容器握持架 的集料孔内完成堆迭，及在堆迭到一定数量后由退料机构将整迭的容器拉出，达 到快速自动收集容器的功效。
图1为本实用新型的整体组合图；图2为本实用新型中的导料板的组合示意图；图3为本实用新型中的落料间隔机构的组合示意图；图4为本实用新型中的推进机构的组合示意图；图5为本实用新型中的退料机构的组合示意图；图6为现有构造的立体示意图。附图标记说明机台10;落料间隔机构20;推进机构30;退料机构40;容 器50;导料板ll;导轨12;间隙13;集料桌14;容器握持架15;第一挡料杆 21;第二挡料杆22;挡料板23;驱动机构24;推块31;线性驱动机构32;滑板 41;掣动板42;轨道43;气压缸44、 45; 口缘51;集料孔151;弹性握爪152; 凸轮241;滑座242;拉力弹簧243;竖杆244;摆臂245;拉杆246;转轴247; 连杆321;偏心轮322;转轴323;拨料爪421;塞杆441;缺口 153;支轴2451; 热成型机61;堆迭收集机构62;热成型模611;取料模621;凹穴622。
具体实施方式
为使贵审査委员对本实用新型的构造、装置及其特征有更进一步的认识与了解，兹举一可行实施例并配合图式详细说明如下首先请参阅图l及图2所示，本实用新型热成型容器的收集机装置，其主要 包括由一机台10、 一落料间隔机构20、 一推进机构30与一退料机构40所组成； 其中机台IO，其上方向前设有-1/4圆的导料板U，在所述的导料板ll上表面 设有数道导轨12形成数个走道对应于来料的路径上，所述的导轨12与导料板11 表面之间具有一间隙13可容纳容器50外开的口缘51 (如图2)，另外，在所述的导料板11下缘设有一集料桌14，所述的集料桌14中间预定处设有一个与导料 板11下缘平行的容器握持架15，所述的容器握持架15上具有数个集料孔151分 别与导料板11上的走道相对应；落料间隔机构20 (请配合图1及图3)，是设在导料板11的下半部位置，其 包含可往复运动的第一挡料杆21、第二挡料杆22及一挡料板23，分别以一个大 于容器直径以上的间距由上而下排列设置，其中第一挡料杆21与第二挡料杆22 是挡在容器距导料板ll的外侧端(即容器底部的位置)，且形成前后互斥动作； 所述的第二挡料杆22又及其下方的挡料板23为前后同步动作，所述的挡料板23 则挡在容器近导料板11的内侧端(即容器的口缘的位置)；推进机构30 (请配合图1及图4)，是设在导料板11下缘的后侧，而具有一 推块31可前后往复运动，且所述的推块31在上述挡料板23回收至定位时(即前 段所述，被阻挡在档料板23上的容器50掉落至集料桌14时)才向前推出，以及 其往复运动的周期与挡料板23的周期相同；退料机构40 (请配合图1及图5)，是在一个与集料桌14平行且可前后往复 运动的滑板41上装有一可垂直升降的掣动板42，并在这个掣动板42后缘具有数 个向下的拨料爪421分别对应于容器握持架15的每一集料孔151上方，且是在前 述推进机构30完成数次的收集容器动作后才做一次的退料动作。如上所述请再参阅第l及图2，其中，在机台10上方的导料板11表面与轨 道12之间之间隙13，恰可轻夹在容器50的口缘51以维持其在移动时稳定性及 移动路线；且，进入轨道12内的容器50可顺着呈1/4圆的导料板11的弧度向下 滑，而将容器50翻转90度成横卧的方向。又，上述容器握持架15上的集料孔 151在本实施例中设有数个向其中心内縮的弹性握爪152，以便能有效抓住被推进 来的容器50;以及在所述的容器握持架15中的每一集料孔151上方的缺口 153 是与退料机构40的拨料爪421相对应，以便退料机构40将收集成迭的容器50 拉开，抽离容器握持架15的位置。如上所述请再参阅图3，其中的落料间隔机构20的第一挡料杆21与第二挡 料杆22是互斥的前后往复运动，因此在第一挡料杆21后縮挡住容器50的时，第 二挡料杆22是向前伸出而放开，使原由其挡住的容器50自动向下掉，反的，当 第一挡料杆21向前放开时，第二挡料杆22则回到后縮位置，以能挡住由第 -挡 料杆21放幵掉下的容器50;以此类推，即可使顺着轨道12向下移动的容器50在第一挡料杆21与第二挡料杆22之间形成间歇式的落料型态，避免有连续落料 影响到各运动构件的情形；其次，所述的落料间隔机构20的第二挡料杆22与挡 料板23是同步的前后往复运动，因此在第二挡料杆22向前伸出而使容器50向下 掉时，其下方的挡料板23也同步向前伸出而挡住由第二挡料杆22掉下的容器50 防止其继续向下掉，故，其同样具有间歇式落料的功效，而达到让容器50分段的 一个一个落下之间隔功效。如上述的第一挡料杆21、第二挡料杆22与挡料板23的驱动机构24，在本实 施例中是利用一凸轮241的旋转推动固定挡料板23的滑座242前进，再利用一拉 力弹簧243将滑座242拉回而作线性的往复运动，且在所述的滑座241两侧各向 上设有一竖杆244，在所述的竖杆244上端枢接一摆臂245的下端，所述的摆臂 245是以其中心为支轴2451枢设在机台10内侧壁面上，并在其上下两端分别以 一拉杆246与第一挡料杆21及第二档料杆22连结；当固定凸轮241的转轴247 受动力(马达)驱动旋转时，即可准确的达成前段所预期的功效。如上所述请再参阅图4，其中的推进机构30是在一推块31后方设有一线性 驱动机构32，使推块31能沿集料桌14的桌面进行前后的往复运动，且其是在前 段所述的挡料板23后縮而让容器50掉至集料桌14的桌面时，才开始向前推进以 能将容器50推送到容器握持架15上的集料孔151内，同时在下一容器50要开始 掉下的前，让推块31回到后定位以准备下一次再作推料的动作。又，其中的线性 驱动机构32是以一连杆321的二端分别枢接在一偏心轮322及上述的推块31上， 当固定偏心轮322的转轴323受动力驱动旋转时，能将偏心轮322的圆周运动转 换成让挡块31作线性的往复运动；另外，所述的偏心轮322的转轴323与落料间 隔机构20的驱动机构24中固定凸轮241的转轴247之间是以1:1连动方式同步 运转，因此，其可准确达到每落下一次容器50的时间内完成一次往复的推料动作。如上所述请再参阅图5，其中的退料机构40是在机台IO二侧向集料桌14前 方平行沿设有二轨道43，滑板41则是跨置在这二个轨道43上，再在所述的滑板 41上设有一气压缸44，掣动板42则是固定在气压缸44的塞杆441下端而可垂直 升降；当所述的退料机构40停留在后定位时，其中的拨料爪421是超过容器握持 架15的后方，而可在每收集达到一预定数量的容器50后才向前移动一次，以能 顺利的将整迭的容器50移到集料桌14的前端(外侧端)。如上述的构造，其中 的滑板41得以气压缸45或由马达螺杆或马达链条的机构驱动。据上述构造组合使用时，其中，由热成型机制作完成的容器50可不断的送出， 而直接沿导料板11与轨道12所形成的走道前进，并顺着导料板11的弧度滑下直 到被落料间隔机构20的第一挡料杆21挡住容器50后端为止，其次，凭借落料间 隔机构20的第一挡料杆21、第二挡料杆22与挡料板23的交互作用，让容器50 依次且有节奏的一个一个间歇落下，接着，在容器50落到导料板11下方的集料 桌14的后，再立即由推进机构30将容器50推到容器握持架15上的集料孔151 内并由弹性握爪152夹持固定；依上述的工作流程，经多次的将一一落下的容器 50推送到容器握持架15的集料孔151内完成堆迭到一定数量后，最后凭借退料 机构40的掣动板42下降让其下方的拨料爪421勾住整迭容器50而将其拉出，达 到自动收集容器的功效。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术 人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本实用新型的权利要求可限定的范围之内。
权利要求1.一种热成型容器的收集机装置，其特征在于其包括一机台、一落料间隔机构、一推进机构与一退料机构；其中所述的机台，其上方向前设有一1/4圆的导料板，在所述的导料板上表面设有数道导轨形成数个走道对应于来料的路径上，所述的轨道与导料板表面之间具有一间隙可容纳容器外开的口缘，另外，在所述的导料板下缘设有一集料桌，所述的集料桌中间预定处设有一个与导料板下缘平行的容器握持架，所述的容器握持架上具有数个集料孔与导料板上的走道相对应；所述的落料间隔机构，是设在导料板的下半部位置，其包含可往复运动的第一、第二挡料杆及一挡料板，分别以一个容器的间距由上而下排列设置，其中第一与第二挡料杆是止挡在容器距导料板的外侧端，且形成前后互斥动作；所述的第二挡料杆又及其下方的挡料板为前后同步动作，所述的挡料板则挡在容器近导料板的内侧端；所述的推进机构，是设在导料板下缘的后侧，而具有一推块可前后往复运动，且所述的推块在上述挡料板回收至定位时才向前推出，以及其往复运动的周期与挡料板的周期相同；所述的退料机构，是在一与集料桌平行且可前后往复运动的滑板上装有一可垂直升降的掣动板，并在这个掣动板后缘具有数个向下的拨料爪分别对应于容器握持架的每一集料孔上方，且是在前述推进机构完成数次的收集容器动作后才做一次的退料动作。
2. 根据权利要求1所述的热成型容器的收集机装置，其特征在于机台上的容器握持架的集料孔上设有数个向其中心内縮的弹性握爪，以及在所述的集料孔 上方具有一个与退料机构的拨料爪相对应的缺口。
3. 根据权利要求1所述的热成型容器的收集机装置，其特征在于落料间隔 机构的第一挡料杆、第二挡料杆与挡料板是由同一组驱动机构连动，所述的驱动 机构是凭借一凸轮的旋转推动固定挡料板的滑座前进，再凭借一拉力弹簧将滑座 拉回而作线性的往复运动，且在所述的滑座两侧各向上设有一竖杆，所述的竖杆 上端枢接在摆臂的下端，所述的摆臂是以其中心为支轴枢设在机台内侧壁面上， 并在其上下两端分别以- -拉杆与第 挡料杆及第二档料杆连结。
4. 根据权利要求l所述的热成型容器的收集机装置，其特征在于推进机构是在推块后方设有一线性驱动机构，使推块能沿集料桌的桌面进行前后的往复运 动，所述的线性驱动机构是以一连杆的二端分别枢接在一偏心轮及上述的推块上。
5. 根据权利要求4所述的热成型容器的收集机装置，其特征在于偏心轮的转轴与落料间隔机构的驱动机构中固定凸轮的转轴之间是以l:l连动方式同步运 转。
6. 根据权利要求1所述的热成型容器的收集机装置，其特征在于退料机构是在机台二侧向集料桌前方平行沿设有二轨道，滑板则是跨置在这二个轨道上， 再在所述的滑板上设有一气压缸，掣动板则是固定在所述的气压缸的塞杆下端而 可垂直升降。
专利摘要本实用新型是一种热成型容器的收集机装置，主要在机台上方向前设有一1/4圆的导料板，在所述的导料板下半部位置设有一组落料间隔机构，以及在其下方的集料桌上设有一推进机构与一退料机构；组合使用时，成型后的容器可依序沿导料板向下移动，经落料间隔机构的管制后可一次落下一个容器在集料桌，再由推进机构推出堆叠，及再叠到一定数量后由退料机构带出，达到快速自动收集容器的功效。
文档编号B65G47/74GK201095548SQ20072018121
公开日2008年8月6日 申请日期2007年10月19日 优先权日2007年10月19日
发明者魏张贵美 申请人:广兴塑胶机械股份有限公司