专利名称：包装机纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机技术领域，具体地说是一种包装机纠偏装置。
背景技术：
包装机的纠偏方式有手工纠偏对位方式和机械纠偏对位方式，手 工纠偏对位方式缺陷是准确性差，速度慢，容易造成产品质量不稳定 等缺点。现有的机械纠偏方式，采用传感器定位，由伺服电机驱动滚 动丝杆传动来进行纠偏，虽然速度有所提高，但其圆周运动转换为直 线运动使其机械效率大为减小，而且高频率的往返运动使丝杆很快被 磨损从而影响了定位精度，且成本太高难为普及。
实用新型内容
本实用新型的目的是为提供一种准确性高、使用寿命长、成本较
低的包装机纠偏装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种包装机的纠偏装置，包括有基座、设于基座上的调节装置、
与调节装置连接的吸盘安装座、设于吸盘安装座上的吸盘、横向传感
器和纵向传感器，所述调节装置包括横向油缸、纵向油缸和横向移动
导轨，纵向油缸为两个，每个纵向油缸分别通过一油缸安装座滑动连
接油缸移动光轴，所述油缸移动光轴设置于基座上，所述每个纵向油
缸的伸縮杆铰接一横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动连接一横向移动导轨，所述的横向油缸通过横向油缸连接块与横向移动导轨连 接，所述的横向移动导轨左下方安装有横向传感器。所述的每个横向 移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器。
所述的基座两边分别安装有滑块，所述两滑块上分别设有导轨安 装座，所述导轨安装座铰接有横向移动滑块座，所述横向移动滑块座 滑动连接横向移动导轨，所述的横向油缸安装在右侧横向移动滑块座 上
所述的横向移动导轨上安装有两个直线轴承，所述直线轴承分别 通过移动光轴与吸盘安装座的两端连接，所述吸盘安装座上安装有吸
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所述油缸移动光轴通过光轴安装座固定在基座上。 综上所述横向油缸受电器控制可带动装有吸盘的横向移动导轨
做横向移动；装有吸盘、吸盘安装座的移动光轴可在直线轴承中上下 运动；每个装有纵向传感器的纵向油缸可在油缸移动光轴上左右移 动；纵向油缸受电器控制带动纵向传感器可前后移动；滑块是辅助支 撑作用以保证纵向油缸和横向油缸移动的平稳性。
本实用新型采用油缸驱动，其特有准确的重复率及直接的往返运 动使纠偏工作更加准确、稳定、迅速。机器的使用寿命也大大提高。
图1为本实用新型的结构立体图
图2为图1的俯视图
图中符号说明1—基座；2、 3—滑±央；4、 5—导轨安装座；6、7—横向移动滑块座；8—横向移动导轨；9、 IO—直线轴承；11—吸 盘安装座；12—吸盘；13—横向传感器；14一油缸移动光轴；15、 16 一油缸安装座；17、 18—纵向油缸；19、 20—横向移动滑块；21、 22 一纵向传感器；23—横向油缸；24—横向油缸连接块；25、 26_移动 光轴；27、 28—横向移动滑块铰接点；29、 30—光轴安装座；31、 32 一锁紧螺丝；33—被纠偏物料；34—纠偏物料
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 如图1和图2所示， 一种包装机的纠偏装置，包括基座1和传感 器，所述基座1两边分别安装有滑块2、 3，所述两滑块2、 3上分别 设有导轨安装座4、 5，所述导轨安装座4、 5分别铰接有横向移动滑 块座6、 7，所述横向移动滑块座6、 7上安装有横向移动导轨8，所 述横向移动导轨8上安装有两个直线轴承9、 10，所述直线轴承9、 10分别通过移动光轴25、 26与吸盘安装座11的两端连接，所述吸 盘安装座11上安装有吸盘12，所述的横向移动导轨8的左下方设有 横向传感器13，所述两滑块2、 3之间设有油缸移动光轴14，所述油 缸移动光轴14通过光轴安装座29、 30固定在基座1上，所述油缸移 动光轴14上滑动连接有两个油缸安装座15、 16，每个油缸安装座15、 16上安装有一个纵向油缸17、 18，每个纵向油缸17、 18的油缸轴端 铰接有一横向移动滑块19、 20，所述与纵向油缸17、 18铰接的横向 移动滑块19、 20与横向移动导轨8滑动连接，所述每个纵向油缸17、 18与横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器21、 22，右侧的横向移动滑块座7上设有横向油缸23,所述的横向油缸23通过横 向油缸连接块24与横向移动导轨8的右端连接。 本实用新型的工作过程如下
所述的横向油缸(23)受电器控制可带动装有吸盘(12)的横向 移动导轨(8)做横向移动；所述的装有吸盘(12)、吸盘安装座(11) 的移动光轴(25、 26)可在直线轴承(9、 10)中上下运动；所述的 每个装有纵向传感器(21、 22)的纵向油缸(17、 18)可在油缸移动 光轴(14)上左右移动；所述的纵向油缸(17、 18)受电器控制带动 纵向传感器(21、 22)可前后移动；所述的滑块(2、 3)是辅助支撑 作用以保证纵向油缸(17、 18)和横向油缸(23)移动的平稳性。松 开油缸安装座(15、 16)上的锁紧螺丝(31、 32)调节好纵向传感器 (21、 22)左右位置，使纵向传感器(21、 22)处于纠偏物料(34) 的横向范围内。当纠偏物料(34)被输送至被纠偏物料(33)的下方 时，电器优先控制纵向油缸(17、 18)带动横向移动滑块(19、 20) 正下方的纵向传感器(21、 22)向纠偏物料(34)的边缘纵向移动， 在纵向传感器(21、 22)感应到纠偏物料(34)边缘时纵向油缸(17、 18)停止移动，这样保证了被纠偏物料(33)的一侧与纠偏物料(34) 的一侧平行。被纠偏物料(33)与纠偏物料(34)此侧的相对位置可 通过调节纵向传感器(21、 22)相对于纠偏物料(34)的位置来实现。 此时电器控制横向油缸(23)驱动与横向油缸连接块(24)相连接的 横向移动导轨(8)向纠偏物料(34)的另一侧边缘横向移动，在横 向传感器(13)感应到纠偏物料(34)边缘时横向油缸(23)停止移动。这样保证了被纠偏物料(33)的另一侧与纠偏物料(34)的另一 侧平行。被纠偏物料(33)与纠偏物料(34)另一侧的相对位置可通 过调节横向传感器(13)相对于纠偏物料(34)的位置来实现。被吸 盘(12)吸附的被纠偏物料(33)在直线轴承(9、 10)的导向作用 下准确地放在纠偏物料(34)上与纠偏物料(34)复合。复合完成后 吸盘安装座(11)上升，同时横向油缸(23)与纵向油缸(17、 18) 返回至原点准备下一周期动作。
以上所述的实施例只是本实用新型较为优选具体实施方式
的一 种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化 和替换，都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种包装机的纠偏装置，包括有基座、设于基座上的调节装置、与调节装置连接的吸盘安装座、设于吸盘安装座上的吸盘、横向传感器和纵向传感器，其特征为所述调节装置包括横向油缸、纵向油缸和横向移动导轨，纵向油缸为两个，每个纵向油缸分别通过一油缸安装座滑动连接油缸移动光轴，所述油缸移动光轴设置于基座上，所述每个纵向油缸的伸缩杆铰接一横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动连接一横向移动导轨，所述的横向油缸通过横向油缸连接块与横向移动导轨连接，所述的横向移动导轨左端安装有横向传感器。所述的每个横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器。
2、 根据权利要求l所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在于 所述的基座两边分别安装有滑块，所述两滑块上分别设有导轨安装 座，所述导轨安装座铰接有横向移动滑块座，所述横向移动滑块座滑 动连接横向移动导轨，所述的横向油缸安装在右侧横向移动滑块座上
3. 根据权利要求1或2所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在 于所述的横向移动导轨上安装有两个直线轴承，所述直线轴承分别 通过移动光轴与吸盘安装座的两端连接，所述吸盘安装座上安装有吸 盘。
4. 根据权利要求1和2所述的一种包装机的纠偏装置，其特征在 于所述油缸移动光轴通过光轴安装座固定在基座上。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机的纠偏装置，包括有基座、设于基座上的调节装置、与调节装置连接的吸盘安装座、设于吸盘安装座上的吸盘、横向传感器和纵向传感器，所述调节装置包括横向油缸、纵向油缸和横向移动导轨，纵向油缸为两个，每个纵向油缸分别通过一油缸安装座滑动连接油缸移动光轴，所述油缸移动光轴设置于基座上，所述每个纵向油缸的伸缩杆铰接一横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动连接一横向移动导轨，所述的横向油缸通过横向油缸连接块与横向移动导轨连接，所述的横向移动导轨左端安装有横向传感器。所述的每个横向移动滑块铰接点的正下方设有一纵向传感器。本实用新型结构简单、纠偏准确、调整方便、使用寿命长。
文档编号B65B41/02GK201309613SQ20082012368
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者黄志刚 申请人:温州科强机械有限公司