专利名称：粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，用于制药行业大输液 中粉液双室软袋生产线的输液软袋和传送夹具的自动分离。
背景技术：
制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是粉液双室软袋生产流程中需要灭菌和干 燥工序以及粉剂分装工序，其中，灭菌和干燥工序需要软袋竖直放置，因此，软袋需要由传 送夹具夹持支撑；在灭菌、干燥后，软袋需要在无菌环境下传送和进行粉剂分装，操作人员 不能直接用手接触软袋，避免接触污染，因此，又需要将粉液双室软袋与传送夹具能够自动 脱离。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，能够在无 菌环境中使粉液双室软袋与传送夹具自动脱离，避免工作人员直接用手来触摸软袋，避免人 为的接触污染。
本实用新型所述的粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，设有与传送夹具输送线 的传送夹具相适应的软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板，软袋推杆、传送夹具托杆和 传送夹具压板分别连接在各自的气缸上，软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板通过连接 架连接在由第三气缸驱动的导轨滑块上，连接架的下方设有滚珠输送辊，对应滚珠输送辊设 有高出滚珠输送辊的挡条和滚珠输送辊上方的夹具拉动装置，夹具拉动装置包括拉杆、固定 座、垂直气缸和水平气缸，拉杆连接在固定座上的垂直气缸上，固定座设置在水平气缸上， 水平气缸与滚珠输送辊垂直。
利用气缸动力实现自动控制，粉液双室输液软袋(以下简称软袋)通过传送夹具输送系 统到达指定位置，传送夹具压板在其气缸的作用下进行下压，将传送夹具固定到输送线上不 动，软袋推杆在其气缸作用下将软袋从传送夹具中推出，此时由配备的软袋转移机构将软袋 移出送入下一工序，如可用吸盘吸附住软袋的底部，用气动夹爪夹持住软袋的口管部位，将 软袋转移出传送夹具。软袋转移出传送夹具后，传送夹具压板回位，传送夹具的托杆在其气 缸作用下，托住传送夹具中的横梁，将其托离传送夹具输送系统，托动过程中传送夹具底部被挡条挡住，使传送夹具由倾斜状态直至平躺到滚珠输送辊上，然后传送夹具托杆回位，水 平气缸驱动固定座到达工作位置，垂直气缸驱动拉杆下移，使拉杆插入传送夹具横梁下方的 空缺处，水平气缸再驱动固定座反向移动，将传送夹具拉送到配备好的传送夹具回传系统中， 如回传传送带等，使传送夹具进入下一工位，实现了粉液双室软袋与传送夹具的自动脱离。 本实用新型粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，结构紧凑，动作灵活，不仅能 够在无菌环境中使粉液双室软袋与传送夹具自动脱离，而且避免了工作人员直接用手来触摸 软袋，从而避免了人为的接触污染，安全可靠。
图l、本实用新型一实施例结构示意图。
图中1、机架 2、传送夹具输送线 3、传送夹具压板 4、软袋推杆 5、 传送夹具托杆 6、第三气缸7、水平气缸 8、软袋9、传送夹具 10、传送夹 具回传传送带 11、滚珠输送辊 12、挡条 13、垂直气缸 14、固定座15、连 接架16、软袋转移机构。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型所述的粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，设有与传送 夹具输送线2的传送夹具9相适应的软袋推杆4、传送夹具托杆5和传送夹具压板3，软袋 推杆4、传送夹具托杆5和传送夹具压板3分别连接在各自的气缸上，软袋推杆4、传送夹 具托杆5和传送夹具压板3通过连接架15连接在由第三气缸6驱动的导轨滑块上，连接架 15的下方设有滚珠输送辊11，对应滚珠输送辊11设有高出滚珠输送辊11的挡条12和滚珠 输送辊11上方的夹具拉动装置，夹具拉动装置包括拉杆、固定座14、垂直气缸13和水平 气缸7,拉杆连接在固定座14上的垂直气缸13上，固定座14设置在水平气缸7上，水平 气缸7与滚珠输送辊11垂直，机架l起支撑作用。
软袋8通过传送夹具9输送到达指定位置，传送夹具压板3在其气缸的作用下进行下压， 将传送夹具9固定不动，软袋推杆4在其气缸作用下将软袋8从传送夹具9中推出，此时由 配备的软袋转移机构16将软袋8移出送入下一工序，如可用吸盘吸附住软袋8的底部，用 气动夹爪夹持住软袋8的口管部位，将软袋8转移出传送夹具9。软袋8转移出传送夹具9 后，传送夹具压板3回位，传送夹具9的传送夹具托杆5在其气缸作用下，托住传送夹具9 中的横梁，将其托离传送夹具输送线2，托动过程中传送夹具9底部被挡条12挡住，使传 送夹具9由倾斜状态直至平躺到滚珠输送辊11上，然后传送夹具托杆5回位，水平气缸7驱动固定座14到达工作位置，垂直气缸13驱动拉杆下移，使拉杆插入传送夹具9横梁下方 的空缺处，水平气缸7再驱动固定座14反向移动，将传送夹具9拉送到配备好的传送夹具 回传传送带10上，使传送夹具9进入下一工位，实现了粉液双室软袋与传送夹具的自动脱 离。
权利要求1、一种粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，其特征在于设有与传送夹具输送线的传送夹具相适应的软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板，软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板分别连接在各自的气缸上，软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板通过连接架连接在由第三气缸驱动的导轨滑块上，连接架的下方设有滚珠输送辊，对应滚珠输送辊设有高出滚珠输送辊的挡条和滚珠输送辊上方的夹具拉动装置，夹具拉动装置包括拉杆、固定座、垂直气缸和水平气缸，拉杆连接在固定座上的垂直气缸上，固定座设置在水平气缸上，水平气缸与滚珠输送辊垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种粉液双室软袋传送夹具与袋体自动分离装置，用于制药行业大输液中粉液双室软袋生产线的输液软袋和传送夹具的自动分离，设有与传送夹具输送线的传送夹具相适应的软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板，软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板分别连接在各自的气缸上，软袋推杆、传送夹具托杆和传送夹具压板通过连接架连接在由第三气缸驱动的导轨滑块上，连接架的下方设有滚珠输送辊，对应滚珠输送辊设有高出滚珠输送辊的挡条和滚珠输送辊上方的夹具拉动装置，夹具拉动装置包括拉杆、固定座、垂直气缸和水平气缸，拉杆连接在固定座上的垂直气缸上，固定座设置在水平气缸上，水平气缸与滚珠输送辊垂直，避免人为的接触污染。
文档编号B65G47/22GK201334132SQ20082023296
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者丛明利, 宫伟涛, 李治伟, 东 王, 磊 陈 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司