专利名称：带感应装置的链板输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是一种带感应装置的链板输送机。
背景技术：
在汽车冲压件的加工过程中，坑包缺陷是冲压件最常见的一种质量缺陷，其中由 于皮带碎屑引起的坑包缺陷最多，这主要是因为在冲压生产线都是用皮带输送机输送冲压 件，由于冲压件边缘的锋利，在输送过程中刮出许多皮带碎屑，皮带碎屑就容易粘在冲压件 上，冲压过程中粘在冲压件的皮带碎屑就随着冲压件进入模腔，模具冲压过程中冲压件表 面就会产生坑包缺陷。同时，由于产生皮带碎屑，皮带也就不断破损，皮带使用寿命大大缩 短，导致皮带输送机的皮带需要经常更换，甚至需要重购新皮带输送机。在大型的汽车制造 企业里，类似的皮带输送机特别多，无论是更换皮带还是重购皮带输送机都要消耗相当大 的成本。中国专利局2007年11月14日公告了 CN200974702Y号专利，名称为链板式输料 机。该装置包括有一个机架，机架两侧各设置有一组由链轮驱动的链条，两组链条中的链节 两两相对，每一对相对的链节之间固定连接有一块链板，各链板前后搭接构成完整的输料 支撑面。该装置用链板作为输料承载体，与传统皮带相比，稳定性高，但是该装置运行以后 只能一直输送，不能在输送过程中作出暂停等控制动作，而在汽车冲压件生产过程中，由于 冲压模具的动作慢，输送机需要在将冲压件送到指定位置后有一个待命的过程，该装置无 法 两足需要ο
发明内容本实用新型的目的在于解决汽车冲压件生产过程中采用皮带输送容易产生冲压 件坑包缺陷且容易损坏皮带的问题，提供一种不易损坏、能对输送的冲压件进行定位的带 感应装置的链板输送机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种带感应装置的链板输送 机，包括机架、驱动电机、若干链条以及安装在链条上并随链条移动的链板，链板安装在机 架的上部，链板的上表面构成链板输送面，链板输送面的末端设有光电传感器。采用链板输 送代替皮带输送，在输送过程中不会产生碎屑，且链板不易损坏，即使使用时间过长导致某 个链板损坏，更换单个链板成本低且更换方便。冲压件放置在链板输送面上并横跨联组链 板进行输送，当冲压件输送到光电传感器位置，光电传感器检测到冲压件已经输送到了指 定位置，光电传感器发出信号控制驱动电机暂停，当工作人员将需要冲压件拿走后，光电传 感器再次发出信号控制驱动电机工作，将下一个冲压件输送到指定位置。作为优选，机架上部有横梁，横梁方向与链板输送面方向相同，链板有两组，分别 位于横梁的两侧，两组链板同步输送，横梁上有竖直方向的孔，光电传感器安装在孔中，感 应端向上，光电传感器位置低于链板输送面。光电传感器安装在横梁上，两组链板分别安装 在横梁的两侧，冲压件输送时从传感器上部经过时，传感器接受信号并控制电机暂停，由于传感器安装在两组链板之间，感应端检测上方的信号，相比侧向安装的传感器，工作过程中 不易受干扰。作为优选，每组链板安装在两根平行的链条上，两根链条的链节两两相对，每对相 对的链节之间均固定一块长条形链板，链板宽度与链节长度相同，相邻链板前后搭接构成 链板输送面。每组链板有两根支撑用的链条，保证输送的稳定，链板宽度与链条的链节相同 使相邻链板之间能两两搭接。作为优选，链条的每个链节上均有折边，链板用螺栓安装在折边上。螺栓连接拆换 方便。作为优选，机架上设有分别与每根链条的紧边和松边相配的L型的轨道，链条的 侧面每隔若干链节设有一个用来限位的水平滚轮，链条的相邻链节相接处有滚子，滚子与 轨道底面相配，水平滚轮与轨道侧面相配。链条沿轨道方向运动，轨道起到导向和支撑的作 用，防止链板输送面下沉。作为优选，机架上设有与各链条相配的主动链轮和从动链轮，所有主动链轮大小 相同并通过同一根转动轴安装在机架的一端，所有从动链轮大小相同并通过同一根转动轴 安装在机架的另一端。链轮大小相同并同轴驱动，保证两组链板输送过程中保持同步。作为优选，驱动电机设于装有主动链轮的转动轴下侧的机架上，装有主动链轮的 转动轴中部还设有驱动链轮，驱动电机通过驱动链条与驱动链轮相连，驱动链条位于两组 链板之间。采用驱动电机作为整个链板输送机的动力 ，由于采用两组链板的结构，驱动链条 可以从两组链板之间穿过，驱动链轮布置在转动轴中部，相比将驱动链轮布置在转动轴端 部，输送过程更为平稳。作为优选，机架为框架结构，机架上部在链板的两侧设有挡板，机架的下部设有带 滚轮支撑脚，支撑脚之间还设有横向的加强梁，机架上部与下部之间设有升降机构。工作人 员可以调节整个机架的高度，并可以通过滚轮移动链板传送机。作为优选，升降机构包括手柄、升降链轮、升降连杆、升降台，手柄安装在加强梁的 侧边，手柄通过链条与升降链轮连接，升降链轮安装在加强梁上并与升降连杆的下端连接， 升降连杆上端与升降台下表面连接，升降台上表面与机架上部连接，手柄、升降链轮、升降 连杆在升降台的两端各有一组。作为优选，机架各个部件的高度均低于链板输送面的高度。冲压件在输送过程中 不会有阻碍。本实用新型在用链板传输代替传统的皮带传输，解决了皮带屑使冲压件表面产生 坑包的问题，链板不易磨损，节约了使用成本；两组链板的中间设有光电传感器，在输送过 程中可以根据光电传感器信号控制链板输送机的动作，对输送的冲压件进行定位。
图1是本实用新型一种结构示意图。图2是图1中A-A处的剖视图。图中1.机架，2.驱动电机，3.主动链轮，4.链板，5.链条，6.光电传感器，7.从动 链轮，8.升降链轮，9.升降顶杆，10.手柄，11.升降台，12.横梁，13.轨道，14.挡板，15.驱 动链轮，16.转动轴，17.水平滚轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。实施例一种带感应装置的链板输送机，如图1、图2所示。机架1的下部为6根支撑脚，支撑脚底端有滚轮，支撑脚之间有加强梁，机架1的下部和上部之间设有升降机构， 升降机构的手柄10安装于加强梁的侧边，手柄10通过升降链条与升降链轮8相连，升降链 轮8与升降连杆9下端相连，升降连杆9上端与升降台11下表面相连，升降机构的手柄10、 升降链轮8、升降连杆9在升降台11的前后两端各有一组，升降台11上表面连接机架1上 部。机架1上部设有两组相互并列的链板4，每组链板由若干单个链板4组成，单个链 板4为长条形，两组链板4的上表面共同构成链板输送面，链板输送面的末端设有光电传感 器6，光电传感器6安装在两组链板4之间的横梁12上的竖直孔中，光电传感器6感应端向 上，位置低于链板输送面。每组链板4的背面有两根平行的链条5支撑，两根链条5的链节 两两相对，每两个相对的链节上均安装一块长条形链板4，链板4的宽度与链节长度相等， 链节上有90°折边，链板4通过螺栓安装在折边上。4根链条4各有一个主动链轮3和一个 从动链轮7与链条4配合，所有的主动链轮3通过同一根转动轴16安装在机架1的一端， 所有的从动链轮7通过同一根转动轴安装在机架1的另一端。安装有主动链轮3的转动轴 16的下方的机架1上安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴的传动链穿过两组链板之间 的空隙与驱动链轮15相连。机架1上还分别设有与每根链条5的紧边和松边相配的L型 的轨道13，链条5每隔4个链节侧边设有一个水平滚轮17，水平滚轮17在轨道13的侧面 滚动，链条5的链节之间的滚子在轨道的底面滚动。机架1上部的侧面还设有挡板14，挡板14是一个竖直的薄板，机架1的各个部件 的高度均不高于链板输送面的高度。本实用新型在使用时，启动驱动电机，链条带动链板运动，将冲压件放置在链板输 送面的前端，链板将冲压件输送到链板输送面末端，光电传感器感应到有冲压件输送到光 电传感器上方，发出信号使驱动电机暂停，当工作人员将冲压件取走后，光电传感器发出信 号使驱动电机再次工作，将下一个冲压件输送到光电传感器上方。
权利要求一种带感应装置的链板输送机，包括机架、驱动电机、若干链条以及安装在链条上并随链条移动的链板，其特征在于链板安装在机架的上部，链板的上表面构成链板输送面，链板输送面的末端设有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于机架上部有横梁，横 梁方向与链板输送面方向相同，链板有两组，分别位于横梁的两侧，两组链板同步输送，横 梁上有竖直方向的孔，光电传感器安装在孔中，感应端向上，光电传感器位置低于链板输送 面。
3.根据权利要求1所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于每组链板安装在两 根平行的链条上，两根链条的链节两两相对，每对相对的链节之间均固定一块长条形链板， 链板宽度与链节长度相同，相邻链板前后搭接构成链板输送面。
4.根据权利要求1或2或3所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于链条的每 个链节上均有折边，链板用螺栓安装在折边上。
5.根据权利要求1所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于机架上设有分别与 每根链条的紧边和松边相配的L型的轨道，链条的侧面每隔若干链节设有一个用来限位的 水平滚轮，链条的相邻链节相接处有滚子，滚子与轨道底面相配，水平滚轮与轨道侧面相 配。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于机架 上设有与各链条相配的主动链轮和从动链轮，所有主动链轮大小相同并通过同一根转动轴 安装在机架的一端，所有从动链轮大小相同并通过同一根转动轴安装在机架的另一端。
7.根据权利要求6所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于驱动电机设于装有 主动链轮的转动轴下侧的机架上，装有主动链轮的转动轴中部还设有驱动链轮，驱动电机 通过驱动链条与驱动链轮相连，驱动链条位于两组链板之间。
8.根据权利要求1或2或3或5所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于机架 为框架结构，机架上部在链板的两侧设有挡板，机架的下部设有带滚轮支撑脚，支撑脚之间 还设有横向的加强梁，机架上部与下部之间设有升降机构。
9.根据权利要求8所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于升降机构包括手柄、 升降链轮、升降连杆、升降台，手柄安装在加强梁的侧边，手柄通过链条与升降链轮连接，升 降链轮安装在加强梁上并与升降连杆的下端连接，升降连杆上端与升降台下表面连接，升 降台上表面与机架上部连接，手柄、升降链轮、升降连杆在升降台的两端各有一组。
10.根据权利要求1或2或3或5所述的带感应装置的链板输送机，其特征在于机架 各个部件的高度均低于链板输送面的高度。
专利摘要本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是一种带感应装置的链板输送机，解决了汽车冲压件生产过程中采用皮带输送容易产生冲压件坑包缺陷且容易损坏皮带的问题。它包括机架、驱动电机、若干链条以及安装在链条上并随链条移动的链板，其特征在于链板安装在机架的上部，链板的上表面构成链板输送面，链板输送面的末端设有光电传感器。本实用新型在用链板传输代替传统的皮带传输，解决了皮带屑使冲压件表面产生坑包的问题，链板不易磨损，节约了使用成本，在输送过程中可以根据光电传感器信号控制链板输送机的动作。
文档编号B65G17/06GK201567039SQ20092031600
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者乐钢毅, 付达斌, 安聪慧, 李书福, 杨健 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司