专利名称：玻璃上片机的动力输出连杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送玻璃的上片机的动力输出装置，具体是一种玻璃上片机的动 力输出连杆装置。
背景技术：
目前随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，但是 现有的玻璃机械设备机构庞大，安装和维修复杂，价格昂贵。而现有对玻璃进行分片的玻璃 上片机是由双液压缸升降控制分片的，由于两个油缸装在大臂下方，吸盘安装在支臂上，通 过吸盘将玻璃吸起后，靠油缸升降进行分片，这样的方式结构复杂，两个液压缸在长时间使 用后经常会出现不同步现象，这样就导致工作面不稳定，造成对玻璃的损坏。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种简单、实用的玻璃上片机的动力输出 连杆装置。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现一种玻璃上片机的动力输出连杆装置，其特征在于包括机械连臂装置、吸盘臂传 动装置和传动轴，所述机械连臂装置和传动轴之间固定连接后，传动轴在和每个吸盘臂之 间通过吸盘臂传动装置固定连接，所述吸盘臂尾端穿过传动轴，固定连接，吸盘臂沿着传动 轴处旋转移动。所述机械连臂装置由传动臂、连接臂和拐臂构成，所述传动臂的一端和电机的输 出端连接，拐臂的一端和传动轴连接，在所述传动臂的另一端和拐臂的另一端之间设置连接臂。所述连接臂的两端中心制有连接孔，连接孔穿过传动臂以及拐臂连接端部之间设 置的固定轴，将所述连接臂和传动臂以及拐臂之间活动连接在一起。所述吸盘臂的传动装置由固定的转臂构成。本实用新型在使用时，由于机械连臂装置和传动轴之间是固定连接的，传动轴和 吸盘臂的传动装置之间也是固定连接的，吸盘臂的传动装置通过机械连臂装置带动传动轴 旋转，传动轴同时也带动转臂移动，进而将所有安装在传动轴上的吸盘臂进行移动，将动力 连续的输出。本实用新型的有益效果是用机械连杆的方式替代以往的液压缸传动，机构简单， 同时使得升降力度大大的加大，整台机器只需安装一个电机即可满足吸盘臂的工作，节省 了安装的空间，操作起来也是十分的简便。而机械的方式还可以长久的使用不会出现异常， 维修成本低，用最简单的方式达到了最有效的效果。
图1是本实用新型的正面示意图；[0012]图2是本实用新型的侧面示意图；图3是图2的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1、图2和图3所示，一种玻璃上片机的动力输出连杆装置，包括机械连臂装置 1、吸盘臂传动装置2和传动轴3，机械连臂装置1由传动臂11、连接臂12和拐臂13构成， 将传动臂11的一端和电机14的输出端连接，拐臂13的一端和传动轴3连接，在传动臂11 的另一端和拐臂13的另一端之间安装连接臂12。其中连接臂11的两端中心制有连接孔， 连接孔穿过传动臂11以及拐臂13连接端部之间设置的固定轴，将连接臂12和传动臂11 以及拐臂13之间活动连接在一起。吸盘臂的传动装置2由固定的转臂构成。将机械连臂装置1的拐臂13和传动轴3之间固定连接后，传动轴3在和每个吸盘 臂4之间通过吸盘臂传动装置2固定连接，吸盘臂3尾端穿过传动轴3，固定连接，这样吸盘 臂4沿着传动轴3处旋转移动。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求一种玻璃上片机的动力输出连杆装置，其特征在于包括机械连臂装置、吸盘臂传动装置和传动轴，所述机械连臂装置和传动轴之间固定连接后，传动轴在和每个吸盘臂之间通过吸盘臂传动装置固定连接，所述吸盘臂尾端穿过传动轴，固定连接，吸盘臂沿着传动轴处旋转移动。
2.根据权利要求1所述动力输出连杆装置，其特征在于所述机械连臂装置由传动臂、 连接臂和拐臂构成，所述传动臂的一端和电机的输出端连接，拐臂的一端和传动轴连接，在 所述传动臂的另一端和拐臂的另一端之间设置连接臂。
3.根据权利要求2所述动力输出连杆装置，其特征在于所述连接臂的两端中心制有 连接孔，连接孔穿过传动臂以及拐臂连接端部之间设置的固定轴，将所述连接臂和传动臂 以及拐臂之间活动连接在一起。
4.根据权利要求1所述动力输出连杆装置，其特征在于所述吸盘臂的传动装置由固 定的转臂构成。
专利摘要一种玻璃上片机的动力输出连杆装置，涉及输送玻璃的上片机的动力输出装置，包括机械连臂装置、吸盘臂传动装置和传动轴，所述机械连臂装置和传动轴之间固定连接后，传动轴在和每个吸盘臂之间通过吸盘臂传动装置固定连接，所述吸盘臂尾端穿过传动轴，固定连接，吸盘臂沿着传动轴处旋转移动。有益效果是用机械连杆的方式替代以往的液压缸传动，机构简单，同时使得升降力度大大的加大，整台机器只需安装一个电机即可满足吸盘臂的工作，节省了安装的空间，操作起来也是十分的简便。
文档编号B65G59/04GK201694663SQ20102018354
公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者叶文胜, 季刚, 朱晓玲, 李伟成, 梅建, 袁兴祥, 谢志华 申请人:安徽省银锐玻璃机械有限公司