专利名称：一种具有初始位置判断装置的输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送设备，尤其是一种具有初始位置判断装置的输送设备。
背景技术：
输送设备中包括旋转设备，旋转设备通常用于将工件从一个位置移动到另一个位 置，实现了工件输送路由的变化；旋转设备包括旋转辊床及位置检测装置组成，是输送机行 业中较为常见的设备。通常，旋转设备的初始位置有两种模式，分别如图1和图2所示。如图1所示，旋转辊床4的外侧分别设有第一输送轨道2与第二输送轨道5。所述 第一输送轨道2将工件输送到旋转辊床4上，旋转辊床4通过旋转电机驱动，将工件输送到 第二输送轨道5上，并通过第二输送轨道5将工件输送到指定位置。所述旋转辊床4上只 有一个初始位置，即第一输送轨道2对应于邻近旋转辊床4的端部。如图2所示所述旋转辊床4的外侧分别设有第一输送轨道2、第二输送轨道5、第 三输送轨道8及第四输送轨道10;所述第一输送轨道2与第四输送轨道10位于同一水平线 上；第二输送轨道5与第三输送轨道8处于同一水平线上；旋转辊床4具有两个初始位置， 即第一输送轨道2与第三输送轨道8。大多数情况下，所述第一输送轨道2与第三输送轨道 8的输送节拍相同，旋转辊床4只需停止在最后下件输送完成的位置。当旋转辊床4处于第 一输送轨道2与第四输送轨道10间且第一输送轨道2上的工件先于第三输送轨道8上的 工件到达旋转辊床4时，旋转辊床4要相对第一输送轨道2静止，使第一输送轨道2上的工 件能够输送到旋转辊床4上，旋转辊床4根据工件输送要求再将工件输送到第二输送轨道 5或第四输送轨道10上；当旋转辊床4处于第一输送轨道2与第四输送轨道10间且第三 输送轨道8上的工件先于第一输送轨道2上的工件到达旋转辊床4上时，旋转辊床4要旋 转到第二输送轨道5与第三输送轨道8间，使第三输送轨道8上的工件到达旋转辊床4上； 旋转辊床4根据工件输送要求，再将工件输送到第二输送轨道5或第四输送轨道10上，完 成工件的旋转输送。输送节拍对于产量非常重要，很明显如图2所示的输送模式中，第一输送轨道2与 第三输送轨道8上的工件传输会有一个等待时间，对节拍有着很大的影响；影响工件输送 效率。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有初始位置判断装 置的输送设备，其结构简单，输送效率高，安全可靠，成本低廉。按照本实用新型提供的技术方案，所述具有初始位置判断装置的输送设备，包括 旋转辊床，所述旋转辊床的外侧分别设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道及第 四输送轨道；所述第一输送轨道与第四输送轨道的中心线位于同一水平线上；第二输送轨 道与第三输送轨道的中心线处于同一水平线上；所述第一输送轨道上设有第一工件检测传感器，所述第三输送轨道上设有第二工件检测传感器。所述第一工件检测传感器、第二工件检测传感器分别通过输入模块与PLC的输入 端相连。所述第一工件检测传感器与第二工件检测传感器为接近开关。本实用新型的优点通过在工件输送的第一输送轨道与第三输送轨道上分别安装 第一工件检测传感器与第二工件检测传感器；当工件在第一输送轨道与第三输送轨道上传 输时，会触发对应的第一工件检测传感器或第二工件检测传感器；第一工件检测传感器与 第二工件检测传感器通过输入模块与PLC的输入端相连，所述PLC根据第一工件检测传感 器与第二工件检测传感器输入的信号，控制旋转辊床的旋转状态，减少工件在第一输送轨 道或第三输送轨道上工件的等待时间，提高工件输送效率。简单实用，成本低廉，安装方便， 不需要复杂的电气元气件选择，减少工程和设计时间；数据通讯可靠，通过电缆连接到输入 模块上，不容易丢失信息；结构简单，没有繁琐的信息处理。
图1为一种输送设备的结构示意图。图2为另一种输送设备的结构示意图。图3为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图3所示本实用新型包括输送电机1、第一输送轨道2、第一输送滚轮3、旋转 辊床4、第二输送轨道5、第二输送滚轮6、电机安装架7、第三输送轨道8、第二工件检测传感 器9、第四输送轨道10、第一工件检测传感器11、输送带12及同步带13。如图3所示所述旋转辊床4的外侧设有第一输送轨道2、第二输送轨道5、第三输 送轨道8及第四输送轨道10 ；所述第一输送轨道2与第四输送轨道10的位置相对应，且中 心线位于同一水平线上；第二输送轨道5与第三输送轨道8的位置相对应，且中心线位于同 一水平线上。第一输送轨道2、第二输送轨道5、第三输送轨道8及第四输送轨道10的一端 均邻近旋转辊床4。旋转辊床4包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有工作台；所述 旋转电机用于驱动工作台的旋转。所述工作台包括工作台底座，所述底座上设有输送电机 1，所述底座的两侧分别设有第一输送滚轮3与第二输送滚轮6 ；所述输送电机1的输出轴 通过同步带13与第二输送滚轮6相连，第二输送滚轮6通过输送带12与第一输送滚轮3 相连；当工件输送到旋转辊床4上时，旋转辊床4既能够通过旋转电机与工作台相配合，使 工件旋转到指定位置；又能够通过输送带12将工件进行输送，便于将工件输送到第二输送 轨道5或第四输送轨道10上。所述第一输送轨道2、第二输送轨道5、第三输送轨道8及第四输送轨道10分别包 括输送轨道支架，所述输送轨道支架的一端设有输送电机1，所述输送电机1利用电机安装 架7安装在输送电机1上。输送轨道支架上还设有对称分布的第一输送滚轮3与第二输送 滚轮6，输送电机1的输出轴通过同步带13与第二输送滚轮6相连，所述第二输送滚轮6通 过输送带12与第一输送滚轮3相连。第一输送轨道2与第三输送轨道8上分别设有第一 工件检测传感器11、第二工件检测传感器9 ；所述第一工件检测传感器11与第二工件检测传感器9分别安装在输送轨道支架上；第一工件检测传感器11与第二工件检测传感器9为 接近开关；所述接近开关能够与第一输送轨道2或第三输送轨道8上的储运装置相配合， 从而能够将检测工件到达的信号传输到PLC中，PLC根据第一输送轨道2与第三输送轨道 8上检测工件的时间顺序，能够控制旋转辊床4相对应的工作状态，从而减少工件在第一输 送轨道2或第三输送轨道8上的等待时间。如图3所示工作时，第一输送轨道2与第三输送轨道8上分别设有储运装置，工 件放置在储运装置上；所述工件与储运装置能够通过输送带12向旋转辊床4的方向运动。 所述储运装置为铁磁性材料制成，当储运装置与工件在第一输送轨道2及第三输送轨道8 上运输时，储运装置能够触发第一输送轨道2及第上输送轨道8上相对应的第一工件检测 传感器11与第二工件检测传感器9 ；所述第一工件检测传感器11与第二工件检测传感器 9通过输入模块与PLC (可编程逻辑控制器)的输入端相连，所述PLC能够控制旋转辊床4 的旋转电机动作，使旋转辊床4能够与第一输送轨道2或第三输送轨道8相对应，工件能够 输送到旋转辊床4上。第一输送轨道2与第二输送轨道8上的工件到达旋转辊床4的时间 会有差异。输送时，当第一输送轨道2上的工件先于第三输送轨道8上的工件到达旋转辊 床4且旋转辊床4位于第一输送轨道2与第四输送轨道10间时，第一输送轨道2上的工件 与储运装置在输送带12的作用下运动，储运装置能够与第一工件检测传感器11相配合，第 一工件检测传感器11向PLC传输输送信号，PLC控制旋转辊床4的与第一输送轨道2保持 相对静止状态，第一输送轨道2上的工件能够被输送到旋转辊床4上；旋转辊床4根据输送 要求，再将工件输送到第二输送轨道5或第四输送轨道10上；当第一输送轨道2上的工件 先于第三输送轨道8上的工件到达旋转辊床4上且旋转辊床4的两端与第二输送轨道5及 第三输送轨道8相对应的位置时，PLC能够控制旋转辊床4的旋转电机动作，使旋转辊床4 的两端处于第一输送轨道2与第四输送轨道10间；所述旋转辊床4的旋转调整时间与工件 在第一输送轨道2上的输送时间相当，能够减少工件的等待时间；当旋转辊床4旋转到第一 输送轨道2与第四输送轨道10间后，旋转辊床4与第一输送轨道2保持相对静止，从而第 一输送轨道2能够将储运装置及工件输送到旋转辊床4上，旋转辊床4能够根据输送要求， 将工件输送到第二输送轨道5或第四输送轨道10上。当旋转辊床4需要将第一输送轨道 2上的工件输送到第二输送轨道5上时，PLC向旋转电机输出旋转信号，使旋转辊床4位于 第二输送轨道5与第三输送轨道8间，从而能够将旋转辊床4上的工件输送到第二输送轨 道5上；当旋转辊床4需要将第一输送轨道2上的工件输送到第四输送轨道10上时，由于 旋转辊床4在接收第一输送轨道2上的工件上，旋转辊床4的另一端零件第四输送轨道10， 因此旋转辊床4不用旋转，旋转辊床4上对应的输送带12能够将工件输送到第四输送轨道 10上；从而通过第四输送轨道10输送到指定的位置，完成工件的输送。当第三输送轨道8的工件先于第一输送轨道2上的工件到达旋转辊床4上时，PLC 检测旋转辊床4的位置，并进一步确定旋转辊床4的工作状态；第三输送轨道8上的工件先 于第一输送轨道2的工件到达旋转辊床4上时的情况，与上述介绍第一输送轨道2上的工 件先于第三输送轨道8的工件到达的情况相同。通过在第一输送轨道2、第三输送轨道8上 安装第一工件检测传感器11与第二工件检测传感器9，能够避免旋转辊床4的等待时间，提 高旋转辊床4的输送效率。本实用新型通过在工件输送的第一输送轨道2与第三输送轨道8上分别安装第一工件检测传感器11与第二工件检测传感器9 ；当工件在第一输送轨道2与第三输送轨道8 上传输时，会触发对应的第一工件检测传感器11或第二工件检测传感器9 ；第一工件检测 传感器11与第二工件检测传感器9通过输入模块与PLC的输入端相连，所述PLC根据第一 工件检测传感器11与第二工件检测传感器9输入的信号，控制旋转辊床4的旋转状态，减 少工件在第一输送轨道2或第三输送轨道8上工件的等待时间，提高工件输送效率。简单 实用，成本低廉，安装方便，不需要复杂的电气元气件选择，减少工程和设计时间；数据通讯 可靠，通过电缆连接到输入模块上，不容易丢失信息；结构简单，没有繁琐的信息处理。
权利要求1.一种具有初始位置判断装置的输送设备，包括旋转辊床(4)，所述旋转辊床(4)的 外侧分别设有第一输送轨道(2)、第二输送轨道(5)、第三输送轨道(8)及第四输送轨道 (10)；所述第一输送轨道(2)与第四输送轨道(10)的中心线位于同一水平线上；第二输送 轨道(5)与第三输送轨道(8)的中心线处于同一水平线上；其特征是所述第一输送轨道 (2)上设有第一工件检测传感器(11)，所述第三输送轨道(8)上设有第二工件检测传感器 (9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有初始位置判断装置的输送设备，其特征是所述第 一工件检测传感器(11)、第二工件检测传感器(9)分别通过输入模块与PLC的输入端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有初始位置判断装置的输送设备，其特征是所 述第一工件检测传感器(11)与第二工件检测传感器(9)为接近开关。
专利摘要本实用新型涉及一种具有初始位置判断装置的输送设备。其包括旋转辊床，所述旋转辊床的外侧分别设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道及第四输送轨道；第一输送轨道上设有第一工件检测传感器，所述第三输送轨道上设有第二工件检测传感器。本实用新型当工件在第一输送轨道与第三输送轨道上传输时，会触发对应的第一工件检测传感器或第二工件检测传感器；所述PLC根据第一工件检测传感器与第二工件检测传感器输入的信号，控制旋转辊床的旋转状态，减少工件在第一输送轨道或第三输送轨道上工件的等待时间，提高工件输送效率；成本低廉，安装方便，数据通讯可靠，通过电缆连接到输入模块上，不容易丢失信息；结构简单，没有繁琐的信息处理。
文档编号B65G43/08GK201849922SQ20102051308
公开日2011年6月1日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者丁玉虎, 李进伟, 计魁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司