专利名称：一种非pvc大输液袋自动生产线上的抓握机构的制作方法
技术领域：
一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构技术领域[0001]本实用新型涉及医疗用大输液袋生产领域，具体为一种非PVC大输液袋自动生 产线上的抓握机构。
背景技术：
[0002]医疗中所使用的大输液软袋在灌装过程中都是自动灌装药液的，其中灌装夹具 需要夹住大输液袋软袋的双口管，灌装夹具通常是采用不耐氯离子腐蚀的316不锈钢制 成，并且结构比较复杂，不够轻便。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，可 以有效抓取双口管非PVC大输液袋，并且结构简单，轻巧方便，可以耐氯离子腐蚀。[0004]上述目的通过如下技术方案实现[0005]一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，包括有底座和设置在底座上的 左右机械臂，其特征在于所述的左右机械臂的后端往外侧倾斜一定角度，左右机械臂 后端通过螺栓分别连接有连杆的一端，其中两连杆的另一端通过连杆轴连接在一起，滑 动支架的一端连接在连杆轴上，滑动支架设置在底座上的滑动槽内，推动滑动支架在滑 动槽内前进后退，滑动支架带动连杆轴进退，进而牵动连杆一进一退，进而带动左右机 械臂一张一合实现抓握动作。[0006]所述的左右机械臂中部通过固定螺栓设置在底座上，左右机械臂上设置有带U 型槽的固定块。[0007]所述的左右机械臂前端具有与双口管配合的夹子，在左右机械臂之间的底座上 设置有一舌部，当左右机械臂前端的夹子合并后，夹子和舌部形成为双口管夹持空间。[0008]所述的左右机械臂之间设置有弹性元件。[0009]所述的抓握机构采用聚碳塑料材质。[0010]采用上述结构的抓握机构，通过滑动支架的在滑动槽上的运动可以带动左右机 械臂的一张一合实现对双口管非PVC大输液袋的有效抓取；抓握机构采用聚碳塑料，取 代了不耐氯离子腐蚀的316不锈钢支撑的灌装夹具，降低了成本，提高了成品率，减轻 抓握机构的重量，提高运行系统的稳定性及运行速度，提高了产量。
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1所示，一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，包括有底座1和 设置在底座1上的左右机械臂2、3，左右机械臂2、3的后端往外侧倾斜一定角度，左右机械臂2、3后端通过螺栓4分别连接有连杆5、6的一端，其中两连杆5、6的另一端通 过连杆轴7连接在一起，滑动支架8的一端连接在连杆轴7上，滑动支架8设置在底座1 上的滑动槽11内，左右机械臂2、3中部通过固定螺栓9和带U型槽的固定块10设置在 底座1上，推动滑动支架8在滑动槽11内前进后退，滑动支架8带动连杆轴7进退，进 而牵动连杆5、6—进一退，进而带动左右机械臂2、3—张一合实现抓握动作。 其中左右机械臂2、3前端具有与双口管配合的夹子21、31，在左右机械臂之间 的底座1上设置有一舌部12，当左右机械臂前端的夹子21、31合并后，夹子和舌部12形 成为双口管夹持空间13。在左右机械臂之间设置有弹性元件14，帮助夹子在合并时保持 夹紧状态。其中抓握机构采用聚碳塑料材质，取代了不耐氯离子腐蚀的316不锈钢支撑 的灌装夹具，降低了成本，提高了成品率，减轻抓握机构的重量，提高运行系统的稳定 性及运行速度，提高了产量。
权利要求1.一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，包括有底座和设置在底座上的左 右机械臂，其特征在于所述的左右机械臂的后端往外侧倾斜一定角度，左右机械臂后 端通过螺栓分别连接有连杆的一端，其中两连杆的另一端通过连杆轴连接在一起，滑动 支架的一端连接在连杆轴上，滑动支架设置在底座上的滑动槽内，推动滑动支架在滑动 槽内前进后退，滑动支架带动连杆轴进退，进而牵动连杆一进一退，进而带动左右机械 臂一张一合实现抓握动作。
2.如权利要求1所述的一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，其特征在 于所述的左右机械臂中部通过固定螺栓设置在底座上，左右机械臂上设置有带U型槽 的固定块。
3.如权利要求2所述的一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，其特征在 于所述的左右机械臂前端具有与双口管配合的夹子，在左右机械臂之间的底座上设置 有一舌部，当左右机械臂前端的夹子合并后，夹子和舌部形成为双口管夹持空间。
4.如权利要求3所述的一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，其特征在 于所述的左右机械臂之间设置有弹性元件。
5.如权利要求1所述的一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，其特征在 于所述的抓握机构采用聚碳塑料材质。
专利摘要本实用新型公开了一种非PVC大输液袋自动生产线上的抓握机构，包括有底座和设置在底座上的左右机械臂，其特征在于所述的左右机械臂的后端往外侧倾斜一定角度，左右机械臂后端通过螺栓分别连接有连杆的一端，其中两连杆的另一端通过连杆轴连接在一起，滑动支架的一端连接在连杆轴上，滑动支架设置在底座上的滑动槽内，推动滑动支架在滑动槽内前进后退，滑动支架带动连杆轴进退，进而牵动连杆一进一退，进而带动左右机械臂一张一合实现抓握动作。
文档编号B65B43/54GK201808694SQ20102051447
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者李仙玉 申请人:浙江济民制药有限公司