专利名称：防落保护台架钢管推进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢管输送领域，尤其涉及一种台架钢管推进装置。
背景技术：
中、大口径焊管用在油气输送的比较多，油气输送一般敷设在比较荒凉的野外和 海洋里，为了提高焊管的使用寿命，此类钢管的内外表面都需要作防腐涂层。在做防腐涂层 时，钢管都存放中间料流的台架上，通过台架上的台架钢管推进装置并配以送管小车来输 送需要涂层的管子和已经涂好层的管子；如图1、2所示，现有的台架钢管推进装置包括放 料台架1、单向复位推杆2和推管器连轴杆3，所述推管器连轴杆3设置在放料台架1的下 方，所述单向复位推杆2设置在推管器连轴杆3上，单向复位推杆2等间距排列，相邻两组 单向复位推杆2之间的间距与待运钢管6的直径相配合，在放料台架1的前后两端分别设 置有一组到达位检测元件4，另外在到达位检测元件4的外侧还设置有一组极限位检测元 件5。现有技术在推管过程中，通过极限位检测元件5来控制待运钢管6的位置，防止其掉 落，起到保护的作用。现在的推进装置在正常工作时推管子的过程如下，单向复位推杆2直立并处于锁 止位置向前移动时推动待运钢管6向前移动，当到达位检测元件4给出信号待运钢管6到 位后，送料小车7将单向复位推杆2送到的位于放料台架1上的待运钢管6输送到下一个 工位的接料旋转输送辊8上，完成一轮运输工作，图1中实线为送料小车7接料位，虚线为 送料小车7送料位，通过送料小车7上升下降实现运送。然后推管器连轴杆3带动单向复 位推杆2后退，此时单向复位推杆2受到后一个钢管的压力翻下回到初始位置后，自动复位 后回到直立的锁止位置进入下一轮工作。但是在生产当中，由于待运钢管6的规格跨度很大，从Φ210πιπι Φ 1450mm，壁厚 最大约40mm，这种大型设备不可能随时根据规格调整，所以为了保证最大直径钢管的运送 要求，在运送小直径钢管时不可避免的在推管器推管过程会中会遇到如图3所示的非正常 的情况，单向复位推杆2 —次同时推动了两个待运钢管6，此时推管器连轴杆3并没有完全 移动到位，所以现有装置中的极限位检测元件5并不会报警，但是单向复位推杆2仍然会把 前一根钢管推出放料台架1而砸向接料旋转输送辊8的齿轮电机上，极限位检测元件5无 法起到有效的保护作用。料旋转输送辊8 —组一般8个左右，所以每次砸坏此齿轮电机约 3 — 4台，一出现这种情况就会停产，砸坏的齿轮电机几乎报废，更换备件并恢复生产要3 -4小时，严重影响了正常生产，所以在台架钢管推进装置送料过程中，需要一种安全保护装 置。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防落保护台架钢管推进装置，该钢管 推进装置通过检测光栅报警防止待运钢管被推落放料台架，保证了安全生产。本实用新型是这样实现的一种防落保护台架钢管推进装置，包括放料台架、单向复位推杆和推管器连轴杆，所述推管器连轴杆设置在放料台架的下方，所述单向复位推杆 设置在推管器连轴杆上，单向复位推杆位于锁止位置时垂直于放料台架并高于放料台架， 所述推管器连轴杆带动单向复位推杆沿放料台架轴向移动，放料台架的前后两端分别设置 有一组到达位检测元件，另外在到达位检测元件的外侧还设置有一组极限位检测元件，所 述的放料台架出料端的外侧设置有检测光栅，检测光栅照射方向对应待运钢管的掉落极限 位。所述的检测光栅通过调节支架设置在放料台架出料端的外侧。所述的检测光栅为自反射光栅。本实用新型防落保护台架钢管推进装置通过检测光栅报警防止待运钢管被推落 放料台架，同时检测光栅可以调节照射角度，适应不同规格的钢管需要，保证了台架钢管推 进装置的安全生产，不但降低了生产中修理更换设备的成本，而且节约了维修时间，提高了 生产效率。
图1为现有的台架钢管推进装置结构主视示意图；图2为现有的台架钢管推进装置结构俯视示意图；图3为现有的钢管推进装置不正常器推管示意图；图4为本实用新型防落保护台架钢管推进装置结构示意图。图中1放料台架、2单向复位推杆、3推管器连轴杆、4到达位检测元件、5极限位 检测元件、6待运钢管、7送料小车、8接料旋转输送辊、9检测光栅。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本 实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容 之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图4所示，一种防落保护台架钢管推进装置，包括放料台架1、单向复位推杆2和 推管器连轴杆3，所述推管器连轴杆3设置在放料台架1的下方，所述单向复位推杆2设置 在推管器连轴杆3上，单向复位推杆2位于锁止位置时垂直于放料台架1并高于放料台架 1，所述推管器连轴杆3带动单向复位推杆2沿放料台架1轴向移动，放料台架1的前后两 端分别设置有一组到达位检测元件4，另外在到达位检测元件4的外侧还设置有一组极限 位检测元件5，所述的放料台架1出料端的外侧设置有检测光栅9，检测光栅9照射方向对 应待运钢管6的掉落极限位；在本实施例中所用的检测光栅9选用自反射光栅，这样能节约 现场的安装位置，同时因为待运钢管6的规格跨度很大，从Φ210πιπι Φ 1450πιπι，要根据不 同规格的钢管，来调节检测光栅的照射角度，如太靠近台架的料位，正常生产时会有误信 号而受到干扰，如光栅的射线调整得离台架的料位太远，保护效果又不好，所以所述的检测 光栅9通过调节支架设置在放料台架1出料端的外侧，方便调节。
设定时根据推管器连轴杆到位信号以及自反射光栅的检测信号，对相应
4PLC程序编程，即正常生产时，此自反射光栅不起任何作用，一旦出现推管器连轴杆非正常 推管时，PLC控制器接受到自反射光栅检测信号立刻控制推管器连轴杆停止推杆，保证生产安全。
权利要求1.一种防落保护台架钢管推进装置，包括放料台架(1)、单向复位推杆( 和推管器连 轴杆(3)，所述推管器连轴杆C3)设置在放料台架(1)的下方，所述单向复位推杆( 设置 在推管器连轴杆(3)上，单向复位推杆(2)位于锁止位置时垂直于放料台架(1)并高于放 料台架(1)，所述推管器连轴杆C3)带动单向复位推杆( 沿放料台架(1)轴向移动，放料 台架(1)的前后两端分别设置有一组到达位检测元件G)，另外在到达位检测元件(4)的外 侧还设置有一组极限位检测元件(5)，其特征是所述的放料台架(1)出料端的外侧设置有 检测光栅(9)，检测光栅(9)照射方向对应待运钢管(6)的掉落极限位。
2.如权利要求1所述的防落保护台架钢管推进装置，其特征是所述的检测光栅(9) 通过调节支架设置在放料台架(1)出料端的外侧。
3.如权利要求1所述的防落保护台架钢管推进装置，其特征是所述的检测光栅(9) 为自反射光栅。
专利摘要本实用新型涉及钢管输送领域，尤其涉及一种台架钢管推进装置。一种防落保护台架钢管推进装置，包括放料台架、单向复位推杆和推管器连轴杆，所述推管器连轴杆设置在放料台架的下方，所述单向复位推杆设置在推管器连轴杆上，单向复位推杆位于锁止位置时垂直于放料台架并高于放料台架，所述推管器连轴杆带动单向复位推杆沿放料台架轴向移动，放料台架的前后两端分别设置有一组到达位检测元件，另外在到达位检测元件的外侧还设置有一组极限位检测元件，所述的放料台架出料端的外侧设置有检测光栅，检测光栅照射方向对应待运钢管的掉落极限位。本实用新型保证了台架钢管推进装置的安全生产，不但降低了生产中修理更换设备的成本，而且节约了维修时间，提高了生产效率。
文档编号B65G43/00GK201864319SQ20102054220
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者骆国平 申请人:宝山钢铁股份有限公司