专利名称：振动式零部件输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种利用激振机构的驱动使零部件输送部件振动来输送零部件的振动式零部件输送装置。
背景技术：
在振动式零部件输送装置中，存在以对零部件输送部件施加最适合于零部件输送的振动为目的，形成为能够分别对零部件输送部件的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整的结构的复合振动式的零部件输送装置(例如，參照专利文献1。)。作为上述这样的复合振动式的零部件输送装置，存在具有如下结构的零部件输送装置例如像作为本发明的实施方式、图1以及图2所示的直线行进供给装置(feeder)那样，在作为零部件输送部件的安装有槽(trough) 1的上部振动体2的周围配置有矩形框形状的中间振动体4，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)5将中间振动体 4与基座3连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)6将上部振动体2 与中间振动体4连结，设置有产生水平方向的振动的第一激振机构7和产生垂直方向的振动的第二激振机构8。另外，分別以交流电磁铁9、11和可动铁芯10、12构成所述各激振机构7、8，通过分别对施加于各激振机构7、8的电磁铁9、11的电压进行控制，能够分别对槽1的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整。然而，在这样的复合振动式直线行进供给装置中，一般情况下，当欲増大零部件输送速度吋，为了以少量电カ高效地增大水平方向的振动的振幅，以槽的水平方向的固有振动频率附近的频率对各激振机构进行驱动。此时，对于水平方向的振动振幅和垂直方向的振动振幅，通常将水平方向的振动振幅调整为数百μ m左右，将垂直方向的振动振幅调整为数十μ m左右以下，S卩，将垂直方向的振动振幅调整为水平方向的振动振幅的1/10左右以下。因此，如图14所示，在利用第一激振机构使槽振动时的槽的水平方向和垂直方向的振幅波谱波形中，在以槽的水平方向的固有振动频率Fh振动的水平方向的振动振幅Vh、 与垂直方向的振动振幅Vv的差仅相差IdB 2dB左右的情况下，即使欲以作为槽的水平方向的固有振动频率的频率Fh附近的频率驱动第一激振机构以使其仅产生水平方向的振动， 也存在会使槽产生具有较大振幅的垂直方向的振动的担忧。若该垂直方向的振动振幅达到数十ym以上，则会与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对槽的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对槽施加最适合于零部件输送的振动。对于该问题，可以说在复合振动式的盘式供给装置(bowl feeder)(例如，參照专利文献2、3)中也同样存在。例如，上述专利文献2所记载的盘式供给装置形成为如下结构如图15所示，在安装有作为零部件输送部件的盘51的上部振动体52、与在地板上设置的基座53之间，设置有十字状的中间振动体M，利用朝向垂直方向的第一板簧(旋转振动用弹性部件) 将该中间振动体M与基座53连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)56将上部振动体52与中间振动体M连结，在中间振动体M与基座53之间设置有产生水平旋转方向的振动的第一激振机构(省略图示)，在上部振动体52与基座53之间设置有产生垂直方向的振动的第二激振机构(省略图示)。另外，以分别设置于基座53上的交流电磁铁、和在中间振动体M以及上部振动体 52安装的可动芯体构成所述各激振机构，通过分别对施加于各激振机构的电磁铁的电压进行控制，能够分别对盘51的水平旋转方向的振动和垂直方向的振动进行调整。然而，在这样的复合振动式的盘式供给装置中，若以盘的水平旋转方向的固有振动频率Fh振动的水平方向的振动振幅Vh、与垂直方向的振动振幅Vv的差仅相差IdB 2dB 左右，则与所述的直线行进式供给装置的情况一祥，当以作为盘的水平旋转方向的固有振动频率的频率も附近的频率驱动第一激振机构时，会使盘产生具有较大振幅的垂直方向的振动，该垂直方向的振动与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对盘的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对盘施加最适合于零部件输送的振动的情况增多。[专利文献1]日本特开昭55-84707号公报[专利文献2]日本特开平10-203623号公报[专利文献3]日本特开平11-116027号公报
发明内容
本发明的课题在干，在复合振动式的零部件输送装置中，对因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。为了解决上述课题，本发明的振动式零部件输送装置具备形成有零部件输送路的零部件输送部件；供上述零部件输送部件安装的上部振动体；在地板上设置的基座；在上述上部振动体和基座之间设置的中间振动体；将上述中间振动体与基座连结的第一弾性部件；以及将上述上部振动体与中间振动体连结的第二弾性部件，将上述第一弾性部件和第二弾性部件中的一方作为水平振动用弹性部件、并将另一方作为垂直振动用弹性部件， 利用上述水平振动用弹性部件和第一激振机构对零部件输送部件施加水平方向的振动，利用上述垂直振动用弹性部件和第二激振机构对零部件输送部件施加垂直方向的振动，并形成为如下结构在利用上述第一激振机构使零部件输送部件以其水平方向的固有振动频率振动时，使上述零部件输送部件产生的垂直方向的振动的振幅，比上述零部件输送部件产生的水平方向的振动的振幅还小6dB以上。这样，在零部件输送部件的水平方向的固有振动频率下的水平方向的振动振幅、和垂直方向的振动振幅之间产生大的差距，由此在以零部件输送部件的水平方向的固有振动频率附近的频率驱动各激振机构时，也能够减小因水平方向的振动引起的垂直方向的振动的振幅。此处，期望形成为利用上述第一激振机构使零部件输送部件振动，使得将其振动频率作为零部件输送部件的垂直方向的固有振动频率时所产生的垂直方向的振动的振幅， 比将其振动频率作为零部件输送部件的水平方向的固有振动频率时所产生的水平方向的振动的振幅还小3dB以上。若以该方式形成，则由于水平方向的振动振幅的峰值与垂直方向的振动振幅的峰值之间产生3dB以上的差，因此能够易于形成产生上述的6dB以上的振幅差的结构。
进而，若将上述水平振动用弹性部件在与零部件输送方向正交的同一水平线上的 2处固定位置固定，则水平振动用弹性部件的水平方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够对因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。另ー方面，能够将上述垂直振动用部件在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定、或者在与零部件输送方向平行的同一水平线上的2处固定位置固定。并且，作为一例，本发明能够适用于下述的振动式零部件输送装置(盘式供给装置)将上述零部件输送部件作为上述零部件输送路形成为螺旋状的盘，将上述水平振动用弾性部件作为与上述第一激振机构一起对上述盘施加水平旋转方向的振动的旋转振动用弾性部件。在以上述方式将本发明应用于盘式供给装置的情况下，若将上述旋转振动用弹性部件，在与上述盘的垂直方向中心线正交的同一水平线上的2处固定位置固定，则旋转振动用弹性部件的水平旋转方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够对因水平旋转方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。另ー方面，上述垂直振动用部件，能够在沿上述上部振动体的外周部或中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的2处固定位置固定。并且，能够分别将表面背面均朝向水平方向的板簧用作上述旋转振动用弹性部件、将表面背面均朝向垂直方向的板簧用作上述垂直振动用弹性部件。进而，用电磁铁和可动铁芯构成上述各激振机构，在对其中一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生施加电压的标准波形的标准波形产生单元、和相对于上述标准波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元；而在对另一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生相对于上述标准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、和相对于利用相位差调整单元产生的波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元，若形成为能够自如地控制相对于各电磁铁的施加电压的波形、周期、相位差以及振幅， 则能够易于使水平方向的振动和垂直方向的振动接近期望的振动。并且，在对上述各激振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置将利用各自的上述波形振幅调整单元对振幅进行调整后的波形转换成PWM (Pulse Width Modulation)信号的PWM信号产生单元，能够以PWM方式驱动各激振机构。如上所述，由于本发明的振动式零部件输送装置形成为在利用第一激振机构使零部件输送部件以其水平方向的固有振动频率振动时，使零部件输送部件产生的垂直方向的振动的振幅比使零部件输送部件产生的水平方向的振动的振幅还小6dB以上，因此能够有效地抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动。因此，在分别调整水平方向的振动和垂直方向的振动时，能够调整成使水平方向的振动几乎不影响垂直方向的振动，能够易于实现适合于零部件输送的期望的振动。
图1是第一实施方式的零部件输送装置(直线行进供给装置)的主视剖视图。图2是除去槽的图1的俯视图。图3是图1的零部件输送装置的各激振机构的施加电压设定电路的概要图。图4是示出图1的零部件输送装置的振动波谱波形的图表。图5是示出图1的板簧的配置的变形例的主视剖视图。
图6是除去槽的图5的俯视图。图7是除去槽的图1的板簧的配置的其它变形例的俯视图。图8是第二实施方式的零部件输送装置(盘式供给装置)的主视图。图9是除去盘的图8的俯视图。图10是图8的纵剖视图。图11是沿图10的XI-XI线剖开的剖视图。图12是沿图10的XII-XII线剖开的剖视图。图13中，a、b是对图10的零部件输送装置的盘的振动特性的调整方法的应用例进行说明的图表。图14是示出现有的零部件输送装置的振动波谱波形的图表。图15是现有的零部件输送装置(盘式供给装置)的局部切除立体图。
具体实施例方式以下，基于图1至图13对本发明的实施方式进行说明。图1至图7示出第一实施方式。如图1及图2所示，该零部件输送装置为具有如下结构的振动式直线行进供给装置 将形成有直线状的输送路Ia的槽(零部件输送部件)1安装于上部振动体2的上表面，在上部振动体2的周围配置矩形框形状的中间振动体4，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)5将中间振动体4与基座3连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)6将上部振动体2与中间振动体4连结，在中间振动体4与基座3之间设置产生水平方向的振动的第一激振机构7，在上部振动体2与基座3之间设置产生垂直方向的振动的第二激振机构8。该基座3被固定于地板面的防振橡胶等的防振部件(省略图示) 支承。以设置于基座3上的交流电磁铁9、和以与该电磁铁9隔开规定的间隔且对置的方式安装于中间振动体4的可动铁芯10构成上述第一激振机构7。另外，虽然在该例中可动铁芯10安装于中间振动体4，但是也可以安装于上部振动体2。另ー方面，以设置于基座3 上的交流电磁铁11、和以与该电磁铁11隔开规定的间隔且对置的方式安装于上部振动体2 的可动铁芯12构成上述第二激振机构8。当对第一激振机构7的电磁铁9通电时，会对电磁铁9和可动铁芯10之间作用断续的电磁吸引力，由该电磁吸引力和第一板簧5的复原カ使中间振动体4产生水平方向的振动，进而该振动经由第二板簧6向上部振动体2以及槽1传递。并且，当对第二激振机构 8的电磁铁11通电时，会对电磁铁11和可动铁芯12之间作用断续的电磁吸引力，由该电磁吸引力和第二板簧6的复原カ使上部振动体2以及槽1产生垂直方向的振动。进而，利用该水平方向的振动和垂直方向的振动，沿直线状输送路Ia对供给至槽1的零部件进行输
So因此，通过分别设定对各激振7、8的电磁铁9、11的施加电压，能够分别调整槽1 的水平方向的振动和垂直方向的振动。图3示出对施加于各激振机构7、8的电磁铁9、11的电压进行设定的电路。在第 ー激振机构7的电路，设置有产生施加电压的标准波形的标准波形产生单元13。在标准波形产生单元13中，产生与波形的种类(例如，正弦波)和其波形的周期(频率)的设定值对应的标准波形。另ー方面，在第二激振机构8的电路，设置有产生相对于利用标准波形产生単元13产生的标准波形，具有规定的相位差的波形的相位差调整单元14。另外，在各激振机构7、8的电路，对于利用标准波形产生单元13或相位差调整单元14产生的波形，在利用波形振幅调整单元15调整成规定的振幅、并利用PWM信号产生单元16转换成PWM信号以后，利用电压增幅単元17进行升压并将升压后的电压施加于各自的电磁铁9、11。由此，能够自如地控制对各电磁铁9、11的施加电压的波形、周期、相位差以及振幅，并能够分别调整水平方向的振动和垂直方向的振动。另外，在不以PWM方式驱动各激振机构的情况下，则不需要PWM信号产生单元16。此处，如图4所示，对上述槽1进行如下调整在利用第一激振机构7使槽1振动时的槽1的水平方向和垂直方向的振幅波谱波形中，使将该振动频率作为垂直方向的固有振动频率Fv时所产生的垂直方向的振动的振幅Vン，比将该振动频率作为水平方向的固有振动频率Fh时所产生的水平方向的振动的振幅Vh还小3dB以上，其结果是，在以水平方向的固有振动频率Fh振动时，垂直方向的振动振幅Vv比水平方向的振动振幅Vh还小6dB以上。通过以该方式使槽1的水平方向的固有振动频率Fh下的水平方向的振动振幅Vh和垂直方向的振动振幅Vv之间产生大的差，在以槽1的水平方向的固有振动频率Fh附近的频率驱动各激振机构7、8吋，也能够减小因水平方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅。如上所述，由于该振动式零部件输送装置能够有效地抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动，因此在分别调整水平方向的振动和垂直方向的振动时，能够调整成使水平方向的振动几乎不影响垂直方向的振动，能够易于对槽1施加适合于零部件输送的期望的振动。图5及图6示出第一板簧5的配置的变形例。在该变形例中，在基座3的两端竖立设置有柱状的板簧安装部3a，在与零部件输送方向(图中的左右方向)正交的同一水平线上的2处固定位置，将第一板簧5固定于中间振动体4和基座3的板簧安装部3a。若以该方式形成，则第一板簧5的水平方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够更加有效地抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动。另外，以上述的图5、6的例子为基础，图7示出在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置将第二板簧6固定于上部振动体2和中间振动体4的例子。图8至图12示出第二实施方式。该零部件输送装置为具有如下结构的振动式盘式供给装置在圆盘状的上部振动体22的上表面安装在内表面形成有螺旋状的输送路(省略图示)的盘(零部件输送部件)21，在上部振动体22和在地板上设置的基座23之间设置有圆筒状的中间振动体对，利用作为第一弾性部件(水平振动用弹性部件)的板簧25将该中间振动体M与基座23连结，利用作为第二弾性部件(垂直振动用弹性部件)的板簧沈将上部振动体22与中间振动体M连结，在中间振动体M和基座23之间设置有产生水平旋转方向的振动的第一激振机构27，在上部振动体22和基座23之间设置有产生垂直方向的振动的第二激振机构观。对于上述基座23，将块状的板簧安装部30固定于矩形的基板四的上表面，将圆板状的电磁铁设置板31固定于板簧安装部件30的上表面，基板四被在地板上固定的防振橡胶等防振部件(省略图示)支承，板簧安装部件30以及电磁铁设置板31插入中间振动体 24的下部。
上述中间振动体M在周向以相等间隔各设置有4个从其下端切入的第一板簧安装部Ma、和从上端突出的第二板簧安装部Mb。另外，在上述基座23的板簧安装部30、且在与中间振动体M的第一板簧安装部2 对应的位置设置有板簧安装部30a，在上部振动体22、且在供中间振动体M的第二板簧安装部24b插入的缺ロ的一侧面设置有板簧安装部
2 Z^. ο上述第一板簧25形成为如下旋转振动用板簧(旋转振动用弹性部件)表面背面均朝向水平旋转方向、且两端的固定位置位于与盘21的垂直方向中心线0正交的同一水平线上，以上述方式分别将一端部固定于中间振动体M的第一板簧安装部Ma、将另一端部固定于基座23的板簧安装部件30的板簧安装部30a，将中间振动体M支承为能够在水平旋转方向振动。另ー方面，上述第二板簧沈形成为如下垂直振动用板簧表面背面均朝向垂直方向、且两端的固定位置位于沿上部振动体22的外周部延伸的同一水平线上，以上述方式分别将一端部固定于上部振动体21的板簧安装部22a、将另一端部固定于中间振动体M的第 ニ板簧安装部Mb，将上部振动体22支承为能够在垂直方向振动。并且，以在基座23的电磁铁设置板31上设置的交流电磁铁32、和以与该电磁铁 32隔开规定的间隔并对置的方式安装于中间振动体M的内周面的可动铁芯33构成上述第一激振机构27。另外，虽然在该例中可动铁芯33安装于中间振动体对，但也可以安装于上部振动体22。另ー方面，以在基座23的电磁铁设置板31上设置的交流电磁铁34、和以与该电磁铁34隔开规定的间隔并对置的方式安装于上部振动体22的下表面的可动铁芯35 构成上述第二激振机构观。当对第一激振机构27的电磁铁32通电时，会对电磁铁32和可动铁芯33之间作用断续的电磁吸引力，由该电磁吸引カ和旋转振动用板簧25的复原カ使中间振动体M产生水平旋转方向的振动，进而该振动经由垂直振动用板簧26向上部振动体22以及盘21传递。并且，当对第二激振机构观的电磁铁34通电时，会对电磁铁34和可动铁芯35之间作用断续的电磁吸引力，由该电磁吸引力和垂直振动用板簧沈的复原カ使上部振动体22以及盘21产生垂直方向的振动。进而，利用该水平旋转方向的振动和垂直方向的振动沿上述螺旋状输送路对被供给至盘21的零部件进行输送。因此，通过分别设定对各激振27J8的电磁铁32、34的施加电压，能够分别调整盘 21的水平旋转方向的振动和垂直方向的振动。另外，作为对各电磁铁32、34设定施加电压的电路，使用与图3所示的电路相同的电路。此处，与第一实施方式的槽1的情况(參照图4)相同，对上述盘21进行如下调整 在利用第一激振机构27使盘21振动时的盘21的水平旋转方向和垂直方向的振幅波谱波形中，使将该振动频率作为垂直方向的固有振动频率Fv时所产生的垂直方向的振动的振幅 Vv'，比将该振动频率作为水平旋转方向的固有振动频率Fh时所产生的水平方向的振动的振幅Vh还小3dB以上，其结果是，在以水平旋转方向的固有振动频率Fh振动时，垂直方向的振动振幅Vv比水平方向的振动振幅Vh还小6dB以上。通过以该方式使盘21的水平旋转方向的固有振动频率Fh下的水平旋转方向的振动振幅Vh和垂直方向的振动振幅Vv之间产生大的差，在以盘21的水平旋转方向的固有振动频率!^h附近的频率驱动各激振机构27J8 吋，也能够减小因水平旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅。
或者，作为上述的盘21的振动特性调整方法的应用例，也能够采用如下所述的调整方法。S卩，在水平旋转方向对盘21进行激振时的盘21的水平旋转方向和垂直方向的振幅波谱波形中，如图13中的(a)图所示，在盘21的水平旋转方向的固有振动频率Fh与垂直方向的固有振动频率Fv仅相差2Hz 3Hz情况下，频率Fh下的水平旋转方向的振动振幅Vh 和垂直方向的振动振幅Vv之间的差不太大，即使欲以作为盘21的水平旋转方向的固有振动频率的频率Fh附近的频率驱动第一激振机构27，从而使得仅产生水平旋转方向的振动， 也存在会使盘21产生具有较大振幅的垂直方向的振动的忧虑。因此，如图13中的(b)图所示，若调整成盘21的垂直方向的固有振动频率Fv比水平旋转方向的固有振动频率Fh还大5Hz以上，则在该水平旋转方向的固有振动频率Fh下的水平旋转方向的振动振幅Vh和垂直方向的振动振幅Vv之间会产生大的差，与进行上述调整方法的情况相同，在以盘21的水平旋转方向的固有振动频率Fh附近的频率驱动各激振机构27、28吋，也能够减小因水平旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅。此处，虽然可以将盘21的垂直方向的固有振动频率Fv，调整成比水平旋转方向的固有振动频率Fh小5Hz以上，但是期望像上述应用例那样地使得比水平旋转方向的固有振动频率Fh还大。由于若増大垂直方向的固有振动频率Fv，则能够提高盘21的垂直方向的刚性，因此容易减小因水平旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅。并且，虽然在调整垂直方向的固有振动频率Fv吋，在使其比水平旋转方向的固有振动频率Fh小这方面也存在界限，但是由于在使其增大这方面不存在界限，因此能够易于进行调整。而且，期望将盘21的水平旋转方向的固有振动频率Fh、和垂直方向的固有振动频率Fv调整成，各自的5以下的整数倍的值之间构成互相为素数的关系。由于固有振动频率的整数倍成为具有与该固有振动频率不同的振动模式的固有振动频率，因此若盘21的水平旋转方向和垂直方向的固有振动频率Fh、Fv的整数倍成为相同或相近的值，则因水平旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅会増大。此处，将该整数倍的倍数值设定为 5以下的理由在干，若对该倍数值不做限制，则难以设定各自的固有振动频率Fh、Fv,并且若比固有振动频率Fh、Fv的5倍大，则在该振动模式下的振动振幅变小，进而对盘21的影响变另外，虽然优选为因盘21的水平旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动振幅越小越好，但是若为此而将盘21的垂直方向的固有振动频率Fv设定得过大，则存在垂直方向的刚性提高而使得由第二激振机构观无法引发垂直方向的振动的可能性。由于期望的垂直方向的振动振幅为数十μ m左右，因此可以将垂直方向的固有振动频率Fv调整成，使得因水品旋转方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅为数ym 十几μπι左右。并且，由于在该第二实施方式中将旋转振动用板簧25固定于与盘21的垂直方向中心线0正交的同一水平线上的2处固定位置，因此旋转振动用板簧25的水平旋转方向的变形不会影响垂直方向的位移，能够更加有效地抑制因水平旋转方向的振动而产生的垂直方向的振动。如上所述，由于该第二实施方式的振动式盘式供给装置也与第一实施方式的振动式直线行进供给装置相同，能够有效地抑制因水平旋转方向的振动而产生的垂直方向的振动，因此在分别调整水平旋转方向的振动和垂直方向的振动时，能够调整成使水平旋转方向的振动几乎不影响垂直方向的振动，能够易于对盘21施加适合于零部件输送的期望的振动。虽然在上述各实施方式中，将连结中间振动体和基座的第一板簧作为水平振动用弾性部件、将连结上部振动体和中间振动体的第二板簧作为垂直振动用弹性部件，但是也可以与此相反，构成为第一板簧成为垂直振动用弹性部件、第二板簧成为水平振动用弹性部件。并且，虽然在各处分别配置一个板簧，但是也可以将2个以上板簧重叠使用。并且， 虽然将水平振动用的板簧和垂直振动用的板簧分别设置在4处，但是也可以构成为设置在 2处以上。进而，虽然在各实施方式中将板簧用作水平振动用弹性部件以及垂直振动用弹性部件，但是当然也能够使用板簧以外的弾性部件。并且，虽然将由电磁铁和可动铁芯构成的机构用作各激振机构，但是并不局限于此，只要是能够产生同样的激振力的致动器即可。[标号说明]1...槽(零部件输送部件)；2...上部振动体；3...基座；4...中间振动体; 5...第一板簧(水平振动用弹性部件);6· · ·第二板簧(垂直振动用弹性部件)；7...第 ー激振机构；8...第二激振机构；9、11...电磁铁；10、12...可动铁芯；21...盘(零部件输送部件)；22...上部振动体；23...基座；24...中间振动体；25...第一板簧(旋转振动用弾性部件)；26. ·.第二板簧(垂直振动用弹性部件)；27. ·.第一激振机构；28. ·.第二激振机构；32,34...电磁铁；33、35···可动铁芯。
权利要求
1.一种振动式零部件输送装置，具备 形成有零部件输送路的零部件输送部件； 供所述零部件输送部件安装的上部振动体； 在地板上设置的基座；在所述上部振动体和基座之间设置的中间振动体； 将所述中间振动体与基座连结的第一弾性部件；以及将所述上部振动体与中间振动体连结的第二弾性部件，将所述第一弾性部件和第二弾性部件中的一方作为水平振动用弹性部件、并将另一方作为垂直振动用弹性部件，利用所述水平振动用弹性部件和第一激振机构对零部件输送部件施加水平方向的振动，利用所述垂直振动用弹性部件和第二激振机构对零部件输送部件施加垂直方向的振动，该振动式零部件输送装置的特征在干，在利用所述第一激振机构使零部件输送部件以其水平方向的固有振动频率振动时，使所述零部件输送部件产生的垂直方向的振动的振幅，比所述零部件输送部件产生的水平方向的振动的振幅还小6dB以上。
2.根据权利要求1所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，利用所述第一激振机构使零部件输送部件振动，使得将其振动频率作为零部件输送部件的垂直方向的固有振动频率时所产生的垂直方向的振动的振幅，比将其振动频率作为零部件输送部件的水平方向的固有振动频率时所产生的水平方向的振动的振幅还小3dB以上。
3.根据权利要求1或2所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，将所述水平振动用弹性部件，在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在干， 将所述垂直振动用弹性部件，在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在干， 将所述垂直振动用弹性部件，在与零部件输送方向平行的同一水平线上的2处固定位置固定。
6.根据权利要求1或2所述的振动式零部件输送装置，其特征在干， 所述零部件输送部件为形成有螺旋状的所述零部件输送路的盘，所述水平振动用弹性部件，为与所述第一激振机构一起对所述盘施加水平旋转方向的振动的旋转振动用弹性部件。
7.根据权利要求6所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，将所述旋转振动用弹性部件，在与所述盘的垂直方向中心线正交的同一水平线上的2 处固定位置固定。
8.根据权利要求6或7所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，将所述垂直振动用弹性部件，在沿所述上部振动体的外周部或中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的2处固定位置固定。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在干， 作为所述旋转振动用弹性部件，采用了使表面背面均朝向水平旋转方向的板簧。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在干， 作为所述垂直振动用弹性部件，采用了使表面背面均朝向垂直方向的板簧。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，用电磁铁和可动铁芯构成所述各激振机构，在对其中一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生施加电压的标准波形的标准波形产生单元、和相对于所述标准波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元；而在对另一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生相对于所述标准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、 和相对于利用相位差调整单元产生的波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元。
12.根据权利要求11所述的振动式零部件输送装置，其特征在干，在对所述各激振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置有将利用各自的所述波形振幅调整单元对振幅进行调整后的波形转换成PWM信号的PWM信号产生单元。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动的复合振动式的零部件输送装置。在振动式零部件输送装置中，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)，将中间振动体与供槽(零部件输送部件)安装的上部振动体连结，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)，将中间振动体与基座连结，当使槽以其水平方向的固有振动频率Fh振动时，调整为使槽产生的垂直方向的振动的振幅Vv，比使槽产生的水平方向的振动的振幅Vh还小6dB以上。由此，能够减小因槽的水平方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅，并能够容易实现适合于零部件输送的期望的振动。
文档编号B65G27/16GK102530495SQ20111029405
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月27日 优先权日2010年9月29日
发明者尾崎孝美, 石河智海 申请人:Ntn株式会社