专利名称：性能可靠的吸料下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种性能可靠的吸料下料机构，尤其是涉及一种用于对磁性元 件进行吸料下料的性能可靠的吸料下料机构。
背景技术：
变压器几乎在现有的大多数电子电子产品中都用到，其主要作用为可提供各种 电压阶层，以确保系统正常工作；对交流电提供高阻抗，而对直流电则提供低阻抗；在不同 的电位下，可维持或修饰波形与频率相应。目前，在小型变压器的生产过程中，上料输送带 将小型变压器输送到变压器的整理装置或测试装置的上料位旁，然后通过机械手的夹爪进 行上料。例如，专利申请号为200820042061. 4的中国专利揭示了一种用于生产小型变压 器的自动上下料的整理专机，它含有整理装置、机架及进出料装置，所述整理装置设置在机 架上，所述进出料装置由分割器机构和机械手构成，所述分割器机构含有电机、变速器、凸 轮、连杆和分割器，分割器位于整理装置的一侧，电机、变速器和凸轮位于分割器的下方，电 机与变速器相联，变速器与凸轮相联，连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联，机械手 由装料夹爪和卸料夹爪构成，装料夹爪和卸料夹爪均固定在分割器上且构成直角。又如，专 利申请号为200720053957的中国专利揭示了类似通过机械手实现对小型变压器进行上料 及下料的装置。然而，通过机械手对小型变压器进行上料或下料时，机械手对变压器的夹持 力容易损伤变压器，导致不良率增加。
发明内容本实用新型是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种性能可靠的吸料下料机构， 该吸料下料机构结构简单，成本低，性能可靠及可提高产品的良率。为实现上述目的，本实用新型公开了一种性能可靠的吸料下料机构，其包括固定 柱、第一汽缸及控制装置。所述固定柱铰接有延伸臂，所述延伸臂上固定有第二汽缸，所 述第二汽缸的活塞杆连接有吸料筒，所述吸料筒内收容有与所述控制装置电连接的感应线 圈。所述第一汽缸的活塞杆与所述延伸臂铰接相连。所述控制装置与所述第二汽缸及所述 第一汽缸的电磁阀电连接。进一步地，所述控制装置与所述电磁阀之间设置有中间继电器。进一步地，所述控制装置为可编程逻辑控制器。进一步地，所述固定柱套设有一辅助固定板。进一步地，所述第一汽缸及所述辅助固定板套设在辅助固定杆上。综上所述，本实用新型通过上述各部件的配合，吸料时所述第一汽缸的活塞杆伸 展开，所述延伸臂通过所述活塞杆的推力延伸到送料皮带的上方，然后所述第二汽缸的活 塞杆伸展开，通过所述感应线圈的电磁场将磁性元件吸附在所述吸料筒底部，再通过收缩 所述活塞杆，便可送料，进而实现结构简单，成本低，性能可靠及可提高产品的良率。
图1为本实用新型一种实施例去掉控制装置后的结构示意图。图2为图1所示本实用新型去掉控制装置后的分解图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面 结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。请参阅图1及图2，本实用新型性能可靠的吸料下料机构包括固定柱1、第一汽缸 2及控制装置。所述固定柱1设置有固定底座11及固定在所述固定底座11上的柱体12， 所述固定底座11上设置有若干固定孔111，通过所述固定孔111，从而可将所述固定柱1固 定在工作台上。所述柱体12套设有轴承3及辅助固定板4，该轴承3连接有延伸臂5，从而 实现所述固定柱1与所述延伸臂5铰接相连。所述延伸臂5的远离所述固定柱1的一端固定有第二汽缸6，所述第二汽缸6的活 塞杆下端连接有吸料筒7，所述吸料筒7内收容有与所述控制装置电连接的感应线圈8。所 述第一汽缸2的活塞杆与所述延伸臂5铰接相连。所述第一汽缸2及所述辅助固定板4套 设在辅助固定杆9上，所述辅助固定杆9用于与工作台连接，从而使本实用新型固定更可靠 及稳固。所述第二汽缸6及所述第一汽缸2的电磁阀电连接有中间继电器，所述中间继电 器与所述控制装置电连接，从而实现所述控制装置与所述第二汽缸6及所述第一汽缸2的 电磁阀电连接。在本实施例中，所述控制装置为可编程逻辑控制器(PLC )。使用本实用新型时，通过所述固定柱1及所述辅助固定杆9将本实用新型固定在 工作台上。吸料时在所述控制装置的控制下，所述第一汽缸2的活塞杆伸展开，所述延伸臂 5通过所述活塞杆的推力延伸到送料皮带的上方，然后所述第二汽缸6的活塞杆伸展开，使 所述吸料筒7延伸至与磁性元件相接触。此时，在所述控制装置的控制下，使所述感应线圈 8周围产生较强的电磁场，通过所述电磁场将磁性元件吸附在所述吸料筒7底部，再通过收 缩所述第一汽缸2和第二汽缸6的活塞杆，则所述延伸臂5绕所述固定柱1转动，并将所述 磁性元件送至工作台的检测站点上，便可实现送料。综上所述，本实用新型通过上述各部件的配合，吸料时所述第一汽缸2的活塞杆 伸展开，所述延伸臂5通过所述活塞杆的推力延伸到送料皮带的上方，然后所述第二汽缸6 的活塞杆伸展开，通过所述感应线圈8的电磁场将磁性元件吸附在所述吸料筒7底部，再通 过收缩所述活塞杆，便可送料，进而实现结构简单，成本低，性能可靠及可提高产品的良率。以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本 实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种性能可靠的吸料下料机构，其特征在于包括固定柱(1)、第一汽缸(2)及控制 装置，所述固定柱(1)铰接有延伸臂(5)，所述延伸臂(5)上固定有第二汽缸(6)，所述第二 汽缸(6)的活塞杆连接有吸料筒(7)，所述吸料筒(7)内收容有与所述控制装置电连接的感 应线圈(8)；所述第一汽缸(2)的活塞杆与所述延伸臂(5)铰接相连；所述控制装置与所述 第二汽缸(6 )及所述第一汽缸(2 )的电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的性能可靠的吸料下料机构，其特征在于所述控制装置与所 述电磁阀之间设置有中间继电器。
3.根据权利要求1或2所述的性能可靠的吸料下料机构，其特征在于所述控制装置 为可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1或2所述的性能可靠的吸料下料机构，其特征在于所述固定柱(1) 套设有一辅助固定板(4)。
5.根据权利要求4所述的性能可靠的吸料下料机构，其特征在于所述第一汽缸(2)及 所述辅助固定板(4 )套设在辅助固定杆(9 )上。
专利摘要本实用新型公开了一种性能可靠的吸料下料机构，其包括固定柱、第一汽缸及控制装置。所述固定柱铰接有延伸臂，所述延伸臂上固定有第二汽缸，所述第二汽缸的活塞杆连接有吸料筒，所述吸料筒内收容有与所述控制装置电连接的感应线圈。所述第一汽缸的活塞杆与所述延伸臂铰接相连。所述控制装置与所述第二汽缸及所述第一汽缸的电磁阀电连接。本实用新型可实现结构简单，成本低，性能可靠及可提高产品的良率。
文档编号B65G47/92GK201923659SQ201120003890
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者任如勇, 王德强, 许锦为 申请人:康舒电子(东莞)有限公司