专利名称：一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上下料系统，特别涉及一种汽车大梁冲压线上的汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统。
背景技术：
汽车大梁冲压生产线上主要的部件是冲压设备，在冲压生产时，需要将板料送入冲压设备下方，冲压完成后再将板料取下，但由于板料形状为长条状、且规格较多，固定机器人不能满足尺寸需求，地面固定机器人使自动化线排布困难，大梁板料较重，目前单台机器人抓取能力不足，而人工上料不仅时费时费力而且还不安全，定位也不准确，生产效率低，随着汽车产业的扩大，目前的这种生产效率已不能满足市场的需求。
发明内容为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构简单、效率高的汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统。本实用新型是通过以下措施实现的本实用新型的一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，包括两个分别设置在冲压生产线的冲压设备前后两侧的门形机架，所述机架顶部滑动连接有倒挂的若干机器人，所述机器人同步信号连接有控制箱。上述机架包括两个支撑柱和连接在支撑柱顶部之间的横梁，所述横梁上设置有直线导轨，机器人顶部设置有与直线导轨相配合的滑动盘。上述支撑柱在垂直横梁方向上连接有加强支撑框架。本实用新型的有益效果是改善了工人的工作环境，省时省力，提高生产效率，节约占地空间，降低生产成本， 使生产线实现全自动。
图1为本实用新型的主视结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图中，1机架，2直线导轨，3机器人，4支撑柱，5横梁，6加强支撑框架。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，包括两个分别设置在冲压生产线的冲压设备前后两侧的门形机架1，机架1顶部滑动连接有倒挂的若干机器人3，一般采用三台机器人3。机器人3同步信号连接有控制箱，三台机器人3实现同步动作，提高了工作效率。机器人3倒挂节约了空间。具体地，机架1包括两个支撑柱4和连接在支撑柱4顶部之间的横梁5，横梁5上设置有直线导轨2，机器人3顶部设置有与直线导轨2相配合的滑动盘，机器人3可沿机架行走。支撑柱4在垂直横梁5方向上连接有加强支撑框架6。其工作原理为需要上料时，控制器控制机器人3同时拾取板料，并同时将板料放置在冲压设备下方，当完成冲压后，再依照上述方法将板料取下，在过程中，可以根据板料的形状和规格滑动机器人，使几个机器人调整到合适的位置，顺利将板料提起和放下。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。
权利要求1.一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，其特征在于包括两个分别设置在冲压生产线的冲压设备前后两侧的门形机架，所述机架顶部滑动连接有倒挂的若干机器人，所述机器人同步信号连接有控制箱。
2.根据权利要求1所述汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，其特征在于所述机架包括两个支撑柱和连接在支撑柱顶部之间的横梁，所述横梁上设置有直线导轨，机器人顶部设置有与直线导轨相配合的滑动盘。
3.根据权利要求2所述汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，其特征在于所述支撑柱在垂直横梁方向上连接有加强支撑框架。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，包括两个分别设置在冲压生产线的冲压设备前后两侧的门形机架，所述机架顶部滑动连接有倒挂的若干机器人，所述机器人同步信号连接有控制箱。本实用新型的有益效果是改善了工人的工作环境，省时省力，提高生产效率，节约占地空间，降低生产成本，使生产线实现全自动。
文档编号B65G47/90GK202089585SQ20112018338
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者冯江渊, 刘吉辉, 周存录, 张维健 申请人:济南奥图自动化工程有限公司