专利名称：一种循环升降货物提升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及机械设备，具体的说是一种采用新型传动循环升降货物提升
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背景技术：
现有的货物提升装置，一般采用2根或者4根链条作为驱动，通过2个或4个链轮缠绕成闭合链条，货物平台通过挂臂固定在链条上，货物升降平台位于提升装置的中部，四周是提升链条和机架。提升装置可将多层、多方向入口的货物，输送到其它多层、多方向出口处，实现货物的自动搬运。但由于使用2根以上的驱动链条，设备的结构较为复杂，占地面积大，投资较高，不适用于搬运小型、轻型物品。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种新型循环升降货物提升装置，仅通过1根链条驱动货物平台循环升降运动，实现货物多层、多作业面之间的输送搬运。本实用新型所述的新型提升装置，包括机架、进/出口托板、货物升降组件、驱动组件、导轨板和转弯导轨；驱动组件、导轨板和转弯导轨、进/出口托板都安装在机架上，若干组货物升降组件悬臂并等距固定在驱动组件上，货物进口和出口处对应布置进/出口托板。驱动组件包括主动轮、从动轮、链条和电机。电机驱动主动轮带动链条运动，从而使货物升降组件跟随链条进行循环升降运动。货物升降组件包括平台、保护小车、连杆和翻转轮，翻转轮通过连杆固定在平台上，其二者之间的连杆上由轴承安装了保护小车。平台为梳齿状，翻转轮上安装了 4个滚轮，其中，竖向对角线上的两个滚轮位于同一侧，横向对角线上的两个滚轮位于另一侧。保护小车上安装了 8个滚轮，布置为两列两排，保护小车中间开一个孔，穿过并等距固定在链
^^ 卜.ο机架上安装了导轨板和转弯导轨。保护小车左右两列各4个滚轮卡在导轨板上， 转弯导轨对应安装在翻转轮的运动轨迹上，在直段上，翻转轮的两个竖向滚轮接触转弯导轨，保证平台不发生翻转；在弯段上，翻转轮的两个横向滚轮接触转弯导轨，其运动轨迹恰好使平台保持水平状态，并平顺地过渡到直段上。进/出口托板为梳齿状，由气缸或电机控制可使其翻转成垂直、水平状态。平台为梳齿状，与进/出口托板交错而过，进/出口托板可根据货物进/出口的位置呈0°、90°等布置。本实用新型结构简单，占地面积小，布局灵活，可以在墙拐角处等较小的空间处使用。货物升降组件、导轨板和转弯导轨设计巧妙，用简单的机械原理保证了系统的安全性和稳定性。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型所述提升装置的示意图。图2是本实用新型所述提升装置的驱动组件示意图。图3是本实用新型所述提升装置的导轨结构示意图。图4是本实用新型所述提升装置的货物升降组件示意图。图中，1-机架，2-进/出口托板，3-货物升降组件，4-驱动组件，5-主动轮，6_从动轮，7-链条，8-电机，9-导轨板，10-转弯导轨，10 ‘—直道导轨，11-平台，12-保护小车， 13-翻转轮，14-连杆，15-滚轮、16-滚轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的提升装置包括机架1、进/出口托板2、货物升降组件3、驱动组件4、导轨板9和转弯导轨10等；驱动组件4、导轨板9、转弯导轨10和进/出口托板2都安装在机架1上，货物升降组件3悬臂、并等距固定在驱动组件4的上，货物进口和出口处对应布置进/出口托板2。如图3、图4所示，所述的货物升降组件3由平台11、保护小车12、翻转轮13和连杆14构成；平台11为梳齿状，翻转轮13通过连杆14固定在平台11上，翻转轮13上安装了 4个滚轮，竖向对角线上有两个滚轮16位于同一侧，横向对角线上有两个滚轮16位于另一侧。保护小车12通过轴承安装在连杆14上，保护小车12中间开一个孔，使得货物升降组件3穿过驱动组件4的链条7，并等距固定在链条7上。翻转轮13不会与平台11发生相对运动，保护小车12左右两列各4个滚轮15卡在导轨板9上，保护小车12会与平台11发生垂直连杆旋转的相对运动。所述的驱动组件4由主动轮5、从动轮6、链条7和电机8构成；主动轮5和从动轮 6安装在机架1上，电机8连接主动轮5，链条7连接主动轮5和从动轮6，链条7闭合环绕过主动轮5和从动轮6，由电机8驱动主动轮5带动链条7运动，从而使货物升降组件3跟随链条7进行往复升降运动，并且保证平台11始终处于水平状态。链条7仅有1根，可以是柔性链、同步带、三角带、平皮带和钢绳。如图3所示，机架1上安装了导轨板9和转弯导轨10。导轨板9是保护小车12运动的轨道平面，与链条7、主动轮5和从动轮6同平面，保护小车12左右两列各4个滚轮15 卡在导轨板9上，可以保证平台11不因货载重量发生倾斜。转弯导轨10对应安装在翻转轮13的运动轨迹上，在直段上，翻转轮13的两个竖向滚轮16接触直道导轨10'，保证平台 11不发生翻转；在弯段上，翻转轮13的两个横向滚轮16接触转弯导轨10，其运动轨迹恰好使平台11保持水平状态，并平顺地过渡到直段上。所述进/出口托板2安装在机架1上，呈梳齿状，根据货物进/出口的位置呈0°、 90°布置。由气缸或电机控制其可翻转成垂直、水平状态。平台11也呈梳齿状，能与进/ 出口托板2交错而过。当某层通道输入货物时，该层进/出口托板2水平输入货物，货物升降组件3经过该层，由平台11提起货物，该层以上的进/出口托板呈垂直避让货物；之后， 货物输出层的进/出口托板2翻转成水平位置，当货物升降组件3经过该层时，平台11卸载货物，由进/出口托板输出货物。[0021] 本实用新型可实现多层、多角度入口输入，到多层、多角度出口输出货物的功能。 货物入口和出口角度可与平台11的梳齿平行或垂直。
权利要求1.一种循环升降货物提升装置，其特征在于包括机架(1)、进/出口托板(2)、货物升降组件(3)、驱动组件(4)、导轨板(9)和转弯导轨(10)；驱动组件(4)、导轨板(9)、转弯导轨 (10)和进/出口托板(2)都安装在机架(1)上，货物升降组件(3)悬臂、并等距固定在驱动组件(4)上，货物进口和出口处对应布置进/出口托板(2)。
2.根据权利要求1所述的循环升降货物提升装置，其特征在于货物升降组件(3)由平台(11)、保护小车(12 )、翻转轮(13 )和连杆(14 )构成；平台(11)为梳齿状，翻转轮(13 )通过连杆(14)固定在平台(11)上，翻转轮(13)竖向对角线上有两个滚轮(16)，横向对角线上有两个滚轮(16)保护小车(12)通过轴承安装在连杆(14)上，保护小车(12)中间开一个孔，使得货物升降组件(3)穿过驱动组件(4)的链条(7)，保护小车(12)左右两列各4个滚轮(15)卡在导轨板(9)上。
3.根据权利要求1所述的循环升降货物提升装置，其特征在于驱动组件(4)由主动轮 (5)、从动轮(6)、链条(7)和电机(8)构成；主动轮(5)和从动轮(6)安装在机架(1)上，电机(8)连接主动轮(5)，链条(7)连接主动轮(5)和从动轮(6)。
4.根据权利要求3所述的循环升降货物提升装置，其特征在于所述的链条仅有1根，是柔性链、同步带、三角带、平皮带和钢绳中的一种。
5.根据权利要求1所述的循环升降货物提升装置，其特征在于进/出口托板(2)，为梳齿状，根据货物进/出口的位置呈0°、90°布置。
专利摘要本实用新型是一种循环升降货物提升装置。包括机架(1)、进/出口托板(2)、货物升降组件(3)、驱动组件(4)、导轨板(9)和转弯导轨(10)组成；驱动组件(4)、导轨板(9)、转弯导轨(10)和进/出口托板(2)都安装在机架(1)上，货物升降组件(3)悬臂、并等距固定在驱动组件(4)的上，货物进口和出口处对应布置进/出口托板(2)。本实用新型仅用单根链条或同步带等驱动载有货物的悬臂平台升降运动，实现多层、多作业面之间循环搬运，完成货物多进多出新型的循环提升输送装置。货物在输送过程中平稳无翻转，整套装置简洁可靠。
文档编号B65G17/30GK202296138SQ201120370268
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者张纯, 方自友, 王来荣, 范成, 范海燕, 陈志新 申请人:昆明欧迈科技有限公司