专利名称：慢速摩擦驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种慢速摩擦驱 动装置，是汽车生产总装、焊装车间工件的工艺操作工位，属于工装机械化领域。
背景技术：
目前国外汽车行业专用输送设备的发展方向其一采用带传动替代链条传动，简化设备结构，提高设备运行的可靠性，降低设备运行噪音，减少设备的油污染；其二用摩擦驱动替代齿形带传动，简化设备结构，提高设备运行的可靠性、安全性，降低设备投资。目前国内汽车行业输送设备大部分采用宽推式积放链、工艺输送采用链式输送机、辊床采用齿型带传动。与国外先进设备存在很大差距，不能满足汽车产能、质量的要求。但目前国内主要还是依靠进口此类设备，引入进口国外设备价格昂贵，投资成本大，必然会造成国外的工程公司在技术上的垄断，同时设备维护、维修成本高，我国的汽车产品在国际上缺乏市场竞争力。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种慢速摩擦驱动装置，其增加摩擦系数，减少了摩擦惯性时间，提高了传动效率和灵敏度。通过电机的输出扭矩，带动线体两侧慢速摩擦驱动轮旋转，两侧慢速摩擦驱动轮通过弹簧压紧装置夹紧工件的输送吊具向前输送，进而带动工件平稳向前输送；减少了摩擦惯性时间，提高了传动效率和灵敏度。本实用新型的技术方案是这样实现的慢速摩擦驱动装置，由慢速摩擦驱动轮、慢速摩擦轮驱动框架、弹簧压紧装置、安装框架、旋转支座组成，其特征在于慢速摩擦驱动轮布置在生产线线体的两侧，一侧与工件的吊具接触，一侧通过销轴与电机减速器链接；慢速摩擦轮驱动框架由顶板、电机安装座、连接板等部分组成；慢速摩擦轮驱动框架采用浮动式，一侧通过旋转制作与安装框架铰接，另一侧通过顶板与安装框架的导轮组件浮动接触；慢速摩擦轮驱动框架顶板一侧通过螺栓与驱动框架连接，另一侧通过销轴与弹簧压紧装置连接。慢速摩擦轮驱动框架安装有驱动电机，驱动电机的另一侧通过销轴与驱动轮连接，弹簧压紧装置一侧通过销轴和接头与慢速摩擦轮驱动框架的顶板连接，另一侧通过安装架与新型慢速摩擦驱动装置安装框架连接；安装框架一侧通过安装板与旋转支座连接，另一侧通过吊架与车间辅梁钢结构连接，安装框架通过导轮组件与慢速摩擦轮驱动框架浮动接触；旋转支座的一侧通过支座与安装框架连接，另一侧通过旋转座与慢速摩擦轮驱动框架连接。本实用新型的积极效果是一种具有国际先进水平的新型输送线方式，摩擦驱动改变了传统的依靠链条作为传动介质的方式，利用动力装置(慢速摩擦轮)与工件承载介质(吊具、台板)间的摩擦力来完成工件的输送。并与升降机、移载机、道岔等专用设备结合在一起，并通过先进的计算机智能化电控系统控制，完成工件的输送、定位、提升、移载、装卸等功能。其具有噪音小、能耗低、节能环保、维护、简单、柔性大和扩展方便等优点。由于慢速摩擦输送设备在运行过程中不需要润滑装置，因此对环境污染少，摩擦运行时没有噪音产生，改善工人的工作环境。其结构简单。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述如图1-2所示，慢速摩擦驱动装置，由安装框架I、慢速摩擦轮驱动框架2、旋转支座3、慢速摩擦驱动轮4、弹簧压紧装置5组成，其特征在于慢速摩擦驱动轮布置在生产线线体的两侧，一侧与工件的吊具接触，一侧通过销轴与电机减速器链接；慢速摩擦轮驱动框架2由顶板、电机安装座、连接板等部分组成。慢速摩擦轮驱动框架2采用浮动式，一侧通过旋转制作与安装框架I铰接，另一侧通过顶板与安装框架I的导轮组件浮动接触。慢速摩擦轮驱动框架2顶板一侧通过螺栓与驱动框架连接，另一侧通过销轴与弹簧压紧装置5连接。慢速摩擦轮驱动框架2安装有驱动电机，驱动电机的另一侧通过销轴与驱动轮连接，弹簧压紧装置5 —侧通过销轴和接头与慢速摩擦轮驱动框架2的顶板连接，另一侧通过安装架与新型慢速摩擦驱动装置安装框架I连接。安装框架I 一侧通过安装板与旋转支座3连接，另一侧通过吊架与车间辅梁钢结构连接，安装框架I通过导轮组件与慢速摩擦轮驱动框架2浮动接触，旋转支，3的一侧通过支座与安装框架I连接，另一侧通过旋转座与慢速摩擦轮驱动框架2连接。当车组和工件进入慢速摩擦驱动装置的生产线线体时，电控系统发信号，使旋转驱动电机动作，旋转驱动电机通过销轴带动驱动轮旋转，两侧慢速摩擦驱动轮通过外包胶高分子材料与车组紧密接触，带动车组和工件沿着线体向前输送，当车组通过压力将摩擦驱动轮向外挤压时，弹簧压紧装置5动作，将线体两侧的慢速摩擦驱动轮向线体内侧挤压，进而保证慢速摩擦驱动轮4和车组之间具有足够的驱动力，促使车组和工件沿着线体方向向前平稳、可靠地运行至下一个工位，完成工件在此工位的工艺操作。如此往复完成一个工作循环。其中慢速摩擦驱动轮的外包胶有高分子材料(PA)。通过对外包胶高分子材料(PA)进行改性处理，达到摩擦系数增大且稳定的目的。当驱动电机旋转，带动慢速摩擦驱动轮旋转，进而带动当工件和车组向前输送。当车组和工件进入线体两侧的慢速摩擦驱动轮时，弹簧压紧装置动作，使慢速摩擦驱动轮与车组的横梁保持紧密接触，进而产生足够的驱动力，驱动车组和工件向前平稳连续输送。当车组和工件进入线体两侧的慢速摩擦驱动装置时，慢速摩擦驱动装置通过安装框架的导轮组件和旋转支架保持水平浮动。旋转支座的作用是慢速摩擦驱动轮保持水平浮动。
权利要求1.慢速摩擦驱动装置，由慢速摩擦驱动轮、慢速摩擦轮驱动框架、弹簧压紧装置、安装框架、旋转支座组成，其特征在于慢速摩擦驱动轮布置在生产线线体的两侧，一侧与工件的吊具接触，一侧通过销轴与电机减速器链接；慢速摩擦轮驱动框架由顶板、电机安装座、连接板等部分组成；慢速摩擦轮驱动框架采用浮动式，一侧通过旋转制作与安装框架铰接，另一侧通过顶板与安装框架的导轮组件浮动接触；慢速摩擦轮驱动框架顶板一侧通过螺栓与驱动框架连接，另一侧通过销轴与弹簧压紧装置连接；慢速摩擦轮驱动框架安装有驱动电机，驱动电机的另一侧通过销轴与驱动轮连接，弹簧压紧装置一侧通过销轴和接头与慢速摩擦轮驱动框架的顶板连接，另一侧通过安装架与新型慢速摩擦驱动装置安装框架连接；安装框架一侧通过安装板与旋转支座连接，另一侧通过吊架与车间辅梁钢结构连接，安装框架通过导轮组件与慢速摩擦轮驱动框架浮动接触；旋转支座的一侧通过支座与安装框架连接，另一侧通过旋转座与慢速摩擦轮驱动框架连接。
专利摘要本实用新型涉及一种慢速摩擦驱动装置，其特征在于慢速摩擦驱动轮布置在生产线线体的两侧，慢速摩擦轮驱动框架顶板一侧通过螺栓与驱动框架连接，另一侧与弹簧压紧装置连接；弹簧压紧装置一侧通过销轴和接头与慢速摩擦轮驱动框架的顶板连接，安装框架通过导轮组件与慢速摩擦轮驱动框架浮动接触；旋转支座的一侧通过支座与安装框架连接，另一侧通过旋转座与慢速摩擦轮驱动框架连接。其增加摩擦系数，减少了摩擦惯性时间，提高了传动效率和灵敏度。通过电机的输出扭矩，带动线体两侧慢速摩擦驱动轮旋转，两侧慢速摩擦驱动轮通过弹簧压紧装置夹紧工件的输送吊具向前输送，进而带动工件平稳向前输送；减少了摩擦惯性时间，提高了传动效率和灵敏度。
文档编号B65G35/06GK202358637SQ20112048931
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者余小兵, 司国良, 艾巍, 赵锐, 黄大巍 申请人:中国第一汽车股份有限公司