专利名称：一种收料管收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收料管收料装置，尤其涉及一种用收料管对USB接口的进行收料的装置。
背景技术：
数码通信时代，USB接口的用途十分广泛。其支持设备的即插即用和热插拔功能，可用于鼠标、调制解调器、键盘、MP3、数码相机以及移动硬盘等设备之上。USB接口包括一铁皮外壳，铁壳内包裹有方形塑胶块，塑胶块上设有数据连接配件。USB接口组装完成后，须将其一一排列装入长方条形的收料管内，将多个收料管排列整齐，方便装卸。使用USB接口 进料装置进行进料时，USB接口被不断吐出，如人工用单个收料管进行收料，排列，前后料管间歇时间长，衔接不紧，致使工作效率低。
发明内容本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，自动收料，自动整齐排放收料管，收料排列一次完成，工作效率高的收料管收料装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种收料管收料装置，其特征在于包括横向延伸的收料平台，收料平台上设有两直立纵向延伸的收料管限位柱，两限位柱相对的一侧对应开有纵向延伸的条形直槽，一个限位柱靠近USB接口进料装置设置，使进料装置对准该限位柱直槽上所开的一通孔，收料平台两限位柱间的连线上开有两方形纵向通孔，通孔中可伸出抓料爪头部，所述抓料爪呈音叉状，直杆部分纵向延伸，分叉部位为头部；所述平台下方对应于限位柱的位置处，设有长方体形移动架，所述移动架一端的旁边设有固定于平台下表面的控制器，移动架该端插入控制器内所设的滑轨中，使得移动架可在控制器作用下沿两限位柱连线方向移动，所述移动架两端底部装有横向延伸的滑轨，所述抓料爪尾端通过与之垂直的柱形插杆，插设在一长方体调节板的通孔内，所述调节板通过与之连接的滑块，两端分别插设在所述移动架的两滑轨上，可在该滑轨上沿所述插杆延伸方向移动，所述滑块上连有气缸。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两直槽通至限位柱底部，所述直槽上通孔位于直槽底部，所述通孔对准紧靠进料装置出料口。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平台上对应于进料装置的部位设有传感器。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平台上对应于两限位柱的位置各设有一个沿垂直于两限位柱连线方向横向延伸的条形挡板，两挡板间距离等于两限位柱直槽间的距离。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述移动架设有沿移动架滑轨延伸方向的方形通道，所述调节板和滑块沿移动架滑轨移动时可恰好通过所述通道。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述调节板通孔呈条形，在调节板平面内倾斜设置，近于进料装置一端高，另一端低，两端均为圆弧形。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两限位柱直槽靠挡板的一侧底部，有横置的收料管高度的开口，使得置于两限位柱间最底部的收料管可横向从所述开口移出两限位柱间。本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的限位柱间置放纵向堆叠的收料管，进料装置对准底端收料管开口端进料，装满的收料管通过底部抓料爪移送至两限位柱一侧的平台上，装置自动在同一位置对下一收料管进行进料，每一收料管的收料紧密衔接，节省时间。对USB接口的收料及对收料管的排放由同一装置一次完成，工作效率高。完成的收料管排列整齐，方便装卸。可以在进料装置旁设置与控制器相连的传感器，及时感应每一收料管的装料状态，方便控制满料管与空管的衔接。还可以在平台上设置一组挡板，利于完成的收料管定向移动及整齐排列。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的优选实施例中抓料爪的结构示意图；图3是本实用新型的优选实施例中调节板的结构示意图；图中I、收料管2、平台4、限位柱6、移动架61、移动架滑轨8、抓料爪81、抓料爪头部82、抓料爪尾部10、传感器12、挡板14、调节板16、调节板通孔18、调节板通孔两端20、控制器22、插杆24、滑块26、气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1，图2，图3所示，本实用新型的收料管收料装置，包括横向延伸的收料平台2，设于平台2上的两收料管限位柱4，设于平台2下方的移动架6以及插于平台2中的两限位柱4间的抓料爪8。两限位柱4直立纵向延伸，相对的一侧对应开有纵向延伸的条形直槽，所述两直槽通至限位柱4底部。一个限位柱4靠近USB接口进料装置设置，该限位柱4直槽底部开有通孔，通孔沿两限位柱连线方向，对准紧靠进料装置出料口。平台2上对应于进料装置的部位还设有传感器10。所述平台2上对应于两限位柱4的位置各设有一个沿垂直于两限位柱4连线方向横向延伸的条形挡板12，两挡板12间距离等于两限位柱4直槽间的距离等于收料管I的长度。收料平台2两限位柱4间的连线上开有两方形纵向通孔，通孔中可伸出抓料爪8头部81，通孔开口横向延伸至挡板12离其较近的一端。所述抓料爪8呈音叉状，直杆部分纵向延伸，分叉部位为头部81。所述抓料爪8尾端82通过与之垂直的柱形插杆22，插设在一长方体调节板14的通孔16内，所述调节板14通孔16呈条形，在调节板14平面内倾斜设置，近于进料装置一端高，另一端低，两端18为圆弧形。所述平台2下方对应于限位柱4的位置处，设有长方体形移动架6，所述移动架6 —端的旁边设有固定于平台2下表面的控制器20，移动架6该端插入控制器20内所设的滑轨中，使得移动架6可在控制器20作用下沿两限位柱4连线方向移动，所述移动架6两端底部装有横向延伸的滑轨61，所述调节板14通过与之连接的滑块24，两端分别插设在所述移动架6的两滑轨61上，可在该滑轨61上沿所述插杆22延伸方向移动，所述滑块24上连有沿插杆22延伸方向设置的气缸26。所述移动架6设有沿移动架滑轨61延伸方向的方形通道，所述调节板14和滑块24沿移动架滑轨61移动时可恰好通过所述通道。使用本实用新型的收料管收料装置，平台2水平安装，将空收料管I依次垂直于长度方向由上向下插入两限位柱4的直槽内，最底部的空收料管I置于穿出平台2通孔的抓料爪头部81两爪间，收料管I的开口朝装有进料装置的一侧。启动进料装置，进料口正对最底部收料管I的开口，USB接口被依次送入最底部的收料管1，传感器10感应到此收料管I装满时，传送信号至控制器20，控制器20开启气缸26，带动滑块24及调节板14沿移动架滑轨61向挡板12 —侧移动，调节板14带动位于调节板通孔16上端的抓料爪8，抓料爪8带动最底部的收料管I横向移出两限位柱4间，移至两挡板12间。紧挨于原最底部收料管I上方的收料管I在自身重力作用下落至平台2上，即两直槽最底部，成为新的最底部 收料管I。控制器20使移动架6带动调节板14向控制器20 —侧运动，此时调节板通孔16中的插杆22相对于通孔16做远离控制器20方向的运动，因通孔16倾斜设置，插杆22移动至通孔16下端，使得抓料爪8向下缩，低于平台2，退出平台2通孔，所述气缸26带动调节板14及抓料爪8回到两限位柱4下方，控制器20控制调节板24远离其移动，使得抓料爪8上升伸出平台2通孔，抵住新的最底部收料管1，开始新一轮对收料管I的收料，输送，排列。新的收料管I被不断从两限位柱4 一侧送至两挡板12近于限位柱4的一端，新的送料管I推动上一送料管I在两挡板12间向远离两限位柱4的方向移动，进而形成一排整齐的满料收料管I。以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
权利要求1.一种收料管收料装置，其特征在于包括横向延伸的收料平台，收料平台上设有两直立纵向延伸的收料管限位柱，两限位柱相对的一侧对应开有纵向延伸的条形直槽，一个限位柱靠近USB接口进料装置设置，使进料装置对准该限位柱直槽上所开的一通孔，收料平台两限位柱间的连线上开有两方形纵向通孔，通孔中可伸出抓料爪头部，所述抓料爪呈音叉状，直杆部分纵向延伸，分叉部位为头部；所述平台下方对应于限位柱的位置处，设有长方体形移动架，所述移动架一端的旁边设有固定于平台下表面的控制器，移动架该端插入控制器内所设的滑轨中，使得移动架可在控制器作用下沿两限位柱连线方向移动，所述移动架两端底部装有横向延伸的滑轨，所述抓料爪尾端通过与之垂直的柱形插杆，插设在一长方体调节板的通孔内，所述调节板通过与之连接的滑块，两端分别插设在所述移动架的两滑轨上，可在该滑轨上沿所述插杆延伸方向移动，所述滑块上连有气缸。
2.根据权利要求I所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述两直槽通至限位柱底部，所述直槽上通孔位于直槽底部，所述通孔对准紧靠进料装置出料口。
3.根据权利要求2所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述平台上对应于进料装置的部位设有传感器。
4.根据权利要求3所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述平台上对应于两限位柱的位置各设有一个沿垂直于两限位柱连线方向横向延伸的条形挡板，两挡板间距离等于两限位柱直槽间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述移动架设有沿移动架滑轨延伸方向的方形通道，所述调节板和滑块沿移动架滑轨移动时可恰好通过所述通道。
6.根据权利要求5所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述调节板通孔呈条形，在调节板平面内倾斜设置，近于进料装置一端高，另一端低，两端均为圆弧形。
7.根据权利要求6所述的一种收料管收料装置，其特征在于所述两限位柱直槽靠挡板的一侧底部，有横置的收料管高度的开口，使得置于两限位柱间最底部的收料管可横向从所述开口移出两限位柱间。
专利摘要本实用新型涉及一种收料管收料装置，包括横向延伸的收料平台，设于平台上的两收料管限位柱，设于平台下方的移动架以及插于平台中的两限位柱间的抓料爪。所述限位柱间置放纵向堆叠的收料管，进料装置对准底端收料管开口端进料，装满的收料管通过底部抓料爪移送至两限位柱一侧的平台上，装置自动在同一位置对下一收料管进行进料，每一收料管的收料紧密衔接，节省时间。对USB接口的收料及对收料管的排放由同一装置一次完成，工作效率高。收料管排列整齐，方便装卸。可以在进料装置旁设置与控制器相连的传感器，及时感应每一收料管的装料状态，方便控制满料管与空管的衔接。还可以在平台上设置一组挡板，利于完成的收料管定向移动及整齐排列。
文档编号B65G47/74GK202429701SQ201120515168
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者任柯成, 唐华, 李逸凡, 陈雷 申请人:昆山市德来福工业自动化有限公司