专利名称：一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化药柜，尤其是药柜中药盒的自动抓取和释放，以及自动推出与拉回装置中的传动机构。
背景技术：
已有的自动化药柜中药盒的自动推出与拉回，特别是装载药盒的箱斗作回转形式运动的自动化药柜中药盒的自动抓取和释放装置，有的结构复杂，制造工艺繁琐；有的通过单片机控制电磁铁的吸合来实现药盒的自动抓取和释放，安全可靠性低，一旦控制出错，电磁铁没有及时松开，将造成整个装置的严重损坏。本申请人于2011年I月20日申请的专利申请号为201120017944. I、发明名称为药盒的自动抓取和释放装置，是药盒推拉装置的传动机构使推板向右或左的作直线运动，带动推杆也做向右或左的作直线运动，推杆轴向开有导向槽，导向销一端固定一端推杆的导向槽滑动连接，推杆移动时，导向销迫使推杆 转动0-90°，使推杆前端的销钩勾上和脱开药盒拉扣，实现药盒的自动抓取和释放，但该申请机电系统繁杂且销勾与药盒拉扣在自动抓取和释放过程中比较容易磨损。
发明内容针对以上不足，本实用新型的目的是提供一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、三个带轮和推杆组成。当电机得电后，电机驱动主动轮转动，带动从动轮同步转动，推杆沿着导杆直线移动，从而推动药盒移动，实现药盒自动抓取和释放及推拉装置。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮、二个从动轮、传动带或链和推杆组成，从动轮轴连接推杆，其特征在于所述的减速电机正反转动，带动用一压钉锁紧在推杆的一侧随着传动带或链的前进或后退，推动药盒自动抓取或释放。所述的推杆套在导杆上，推杆的中部两侧各有一个销钉，分别拴上一根拉杆，拉杆的前端呈钩形，后端则用销将两拉杆连为一体，销钉中间穿着滑轮销钉，拉杆以推杆中部为中心自由摆动，拉杆后端的滑轮在滑道的作用下使拉杆前端的钩子抓取和释放药盒，实现药盒的自动进退和脱离本装置。所述的推杆为空心管。本实用新型结构，充分节省药柜空间，结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、易于制造。自动抓取和释放无需繁杂的机电系统，且运行过程中无相对运动造成的磨损，使繁琐的动作简单化且零部件更牢靠耐用。
图I是本实用新型的结构初始位置与终止位置示意图。图2是本实用新型的传动机构示意图。
具体实施方式
由图I知，一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮I、二个从动轮2、3、传动带(链)4和推杆10组成,从动轮轴连接推杆,减速电机正反转动，带动用一压钉14锁紧在推杆10的一侧随着传动带(链)的行走前进或后退，推动药盒自动抓取或释放所述的推杆套在导杆8上，推杆10为空心管，其中部A处两侧各有一个销钉，分别拴上一根拉杆5，拉杆5的前端呈钩形，后端则用销将两拉杆5连为一体，销中间穿着滑轮9，拉杆5以推杆10的中部12为中心自由摆动，拉杆5后端的滑轮9在滑道11的作用下使拉杆5前端的钩子抓取和释放药盒，实现药盒的自动进退和脱离本装置。由图2知，是本实用新型的传动机构示意图。由减速电机、一个主动轮I、二个从动轮2、3、传动带(链)4和推杆10组成，减速电机正转，带动用一压钉14锁紧在推杆10的一侧随着传动带(链)4的行走前进,推动药盒自动抓取。减速电机正反转,带动用一压钉14锁紧在推杆10的一侧随着传动带(链)4的后退，推动药盒自动释放。
权利要求1.一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮⑴、二个从动轮(2)、(3)、传动带或链(4)和推杆(10)组成，从动轮轴连接推杆(10)，其特征在于所述的减速电机正反转动，带动用一压钉(14)锁紧在推杆(10)的一侧随着传动带或链(4)的前进或后退，推动药盒自动抓取或释放。
2.根据权利要求I所述的一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，其特征在于所述的推杆(10)套在导杆(8)上，推杆(10)的中部两侧各有一个销钉￠)，分别拴上一根拉杆(5)，拉杆(5)的前端呈钩形，后端则用销将两拉杆(5)连为一体，销钉(6)中间穿着滑轮销钉(7)，拉杆(5)以推杆中部(12)为中心自由摆动，拉杆(5)后端的滑轮(9)在滑道(11)的作用下使拉杆(5)前端的钩子抓取和释放药盒，实现药盒的自动进退和脱离本装置。
3.根据权利要求I所述的一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，其特征在于所述的推杆(10)为空心管。
专利摘要一种药盒自动抓取和释放及推拉装置的传动机构，由减速电机、一个主动轮(1)、二个从动轮(2)、(3)、传动带或链(4)和推杆(10)组成，从动轮轴连接推杆(10)，其特征在于所述的减速电机正反转动，带动用一压钉(14)锁紧在B处的推杆(10)随着传动带或链(4)的前进或后退，推动药盒自动抓取或释放。本实用新型结构，充分节省药柜空间，结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、易于制造。自动抓取和释放无需繁杂的机电系统，且运行过程中无相对运动造成的磨损，使繁琐的动作简单化且零部件更牢靠难用。
文档编号B65G1/04GK202369038SQ20112056680
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年4月1日
发明者皮良武, 贡仲林 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司