专利名称：作业车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作业车辆，其具有可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动的作业装置。
背景技术：
当前，作为这种作业车辆，已知具有可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动的作业装置的车辆(例如，参照专利文献I)。在前述作业车辆中，由于利用蓄电池的电力使作业装置驱动，因此与利用发动机的动力使作业装置驱动的情况对比，可以使作业装置驱动过程中的二氧化碳的排放量及噪音降低。另外，在前述作业车辆中，在由蓄电池的电力驱动作业装置的过程中蓄电池电力用尽的情况下，可以利用发动机的动力继续进行作业装置的驱动。 专利文献I :日本特开2009-262759号公报
发明内容
在前述作业车辆中，分别具有蓄电池驱动开关，其用于利用蓄电池的电力使作业装置驱动；以及发动机驱动开关，其用于利用发动机的动力使作业装置驱动。因此，使用作业装置的作业人员自己选择使用发动机的动力还是使用蓄电池的电力使作业装置驱动。由于在由蓄电池的电力驱动作业装置的过程中产生蓄电池电力用尽的情况下，作业装置停止，作业中断，因此必须操作发动机驱动开关而再次开始作业装置的驱动，由作业装置进行的作业变得复杂。由此，作业人员为了防止在作业装置进行作业的过程中蓄电池电力用尽，不利用蓄电池的电力而始终利用发动机的动力使作业装置驱动，无法实现二氧化碳的排放量及噪音的降低。本发明的目的在于提供一种作业车辆，其可以防止在作业装置驱动的过程中蓄电池电力用尽，并且有效地利用蓄电池的电力。为了实现前述目的，本发明的作业车辆，其具有作业装置，该作业装置设置为可利用蓄电池的电力或车辆行驶用发动机的动力进行驱动，其特征在于，具有操作部，其进行与作业装置的动作相关的输入；剩余容量检测单元，其检测蓄电池的剩余容量；以及动力切换控制单元，在对操作部进行开始作业装置动作的操作的情况下，其利用剩余容量检测单元检测蓄电池的剩余容量，在检测出的蓄电池的剩余容量大于或等于规定量的情况下，不使用发动机的动力而利用蓄电池的电力驱动作业装置，在检测出的蓄电池的剩余容量小于规定量的情况下，不使用蓄电池的电力而利用发动机的动力驱动作业装置。由此，在蓄电池的剩余容量可以可靠地进行作业装置的驱动的情况下，由蓄电池驱动作业装置，在蓄电池的剩余容量具有在作业装置驱动的过程中产生蓄电池电力用尽的可能性的情况下，由发动机的动力驱动作业装置，因此可以防止在作业装置驱动的过程中的蓄电池电力用尽，并且可以最大限度地使用蓄电池的电力使作业装置驱动。发明的效果
根据本发明，由于可以防止在作业装置驱动的过程中的蓄电池电力用尽，因此使作业装置驱动的作业不会变得烦杂。另外，由于可以最大限度地使用蓄电池的电力使作业装置驱动，因此可以实现作业装置驱动的过程中的二氧化碳排放量及噪音的进一步降低。
图I是表示本发明的一个实施方式的垃圾收集车的侧视图。图2是垃圾收集车的概略俯视图。
图3是表示控制系统的模块图。图4是表示动力切换控制处理的流程图。
具体实施例方式图I至图4是表示本发明的一个实施方式的图。作为本发明的作业车辆的垃圾收集车1，如图I所示，具有用于行驶的车辆10、和用于进行收集垃圾的作业的垃圾收集装置20。车辆10具有底盘11和设置在底盘11前部的驾驶室12。在底盘11上,在前部及后部分别设置左右一对的车轮11a。在驾驶室12的内部设置驾驶席及副驾驶席，在驾驶室12的左右两侧设置用于使搭乘者上下车的车门12a。垃圾收集装置20具有垃圾收容箱21，其用于收容垃圾；以及作为作业装置的垃圾装入装置22，其设置在垃圾收容箱21的后方，用于将垃圾装入垃圾收容箱21内。在垃圾装入装置22的后面的下部设置矩形的垃圾投入口 22a，垃圾投入口 22a由门22b开闭。另夕卜，在垃圾装入装置22的内部设置有压缩推入机构23，其用于将从垃圾投入口 22a投入的垃圾压缩而朝向垃圾收容箱21推入。并且，在垃圾装入装置22中，与垃圾投入口 22a相邻地设置作为用于使压缩推入机构23动作的操作部的操作开关22c。压缩推入机构23具有旋转板23a和推入板23b，该旋转板23a用于将从垃圾投入口 22a投入的垃圾扫入垃圾收容箱21侧，该推入板23b将旋转板23a扫入的垃圾推入垃圾收容箱21中。旋转板23a由作为致动器的液压电动机23c驱动，推入板23b由作为致动器的液压缸23d驱动。另外，如图2所示，垃圾收集车I具有发动机E，其主要用于使车辆10行驶；以及发动机动力液压泵25，其利用经由PT0(PoWer take off)装置24传递的发动机E的动力进行驱动。此外，如图2所示，垃圾收集车I具有蓄电池B，其主要用于使压缩推入机构23驱动；以及电动液压泵28，其利用电动机27进行驱动，该电动机27利用经由逆变器装置26供给的蓄电池B的电力进行旋转。液压电动机23c及液压缸23d由发动机动力液压泵25或电动液压泵28驱动。另外，垃圾收集车I具有控制器30，其用于进行与垃圾装入装置22的驱动相关的控制。控制器30具有CPU、ROM、RAM。如果控制器30接收来自与输入侧连接的装置的输入信号，则CPU基于输入信号读出存储在ROM中的程序，并且将由输入信号检测出的状态存储在RAM中，或向与输出侧连接的装置发送输出信号。在控制器30的输出侧连接PTO装置24、电动机27、以及发动机E。控制器30对PTO装置24发送与从发动机E向发动机动力液压泵25的动力传递相关的信号。另外，控制器30对电动机27发送与起动及停止相关的信号。并且，控制器30对发动机E发送与起动及停止相关的信号。另外，在控制器30的输入侧连接蓄电池B、操作开关22c、以及离合器踏板31。向控制器30输入与蓄电池B的剩余容量相关的信号，和来自作为垃圾装入装置22的驱动指示单元的操作开关22c及离合器踏板31的操作信号。在如上所述构成的作业车辆中，垃圾收集车I可以利用发动机E的动力使车辆行驶，利用蓄电池B的电力或发动机E的动力使垃圾装入装置22驱动。控制器30进行动力切换处理，以使得仅利用发动机动力液压泵25及电动液压泵28中的一个使垃圾装入装置22驱动。使用图4的流程图对此时的控制器30的动作进行说明。
(步骤SI)在步骤SI中，CPU判定离合器踏板31是否被操作。在判定离合器踏板31被操作的情况下跳转至步骤S2中进行处理，在判定离合器踏板31未被操作的情况下结束动力切换控制处理。(步骤S2)在步骤SI中判定离合器踏板31被操作的情况下，在步骤S2中，CPU判定是否对操作开关22c进行了作业开始的操作。在判定对操作开关22c进行了作业开始的操作的情况下跳转至步骤S3中进行处理，在判定未对操作开关22c进行作业开始的操作的情况下结束动力切换控制处理。(步骤S3)在步骤S2中判定对操作开关22c进行了作业开始的操作的情况下，在步骤S3中，CPU判定蓄电池B的剩余容量是否大于或等于规定容量。在判定蓄电池B的剩余容量大于或等于规定容量的情况下跳转至步骤S4中进行处理，在判定蓄电池B的剩余容量不大于或等于规定容量的情况下跳转至步骤S5中进行处理。(步骤S4)在步骤S3中判定蓄电池B的剩余容量大于或等于规定容量的情况下，在步骤S4中，CPU使电动机27驱动，使电动液压泵28驱动。(步骤S5)在步骤S3中判定蓄电池B的剩余容量不大于或等于规定容量的情况下，在步骤S5中，CPU经由PTO装置24传递发动机E的动力，使发动机动力液压泵25驱动。此时，由于发动机E停止，因此在使发动机E起动后，经由PTO装置24使发动机E的动力向发动机动力液压泵25传递。(步骤S6)在步骤S6中，CPU判定是否对操作开关22c进行了作业结束的操作。在判定对操作开关22c进行了作业结束的操作的情况下跳转至步骤S7中进行处理，在判定对操作开关22c未进行作业结束的操作的情况下结束动力切换控制处理。在步骤S6中判定对操作开关22c进行了作业结束的操作的情况下，在步骤S7中，CPU使正在驱动的发动机动力液压泵25或电动液压泵28停止，结束动力切换控制处理。这样，根据本实施方式的作业车辆，如果对操作开关22c进行开始压缩推入机构23的动作的操作，则对蓄电池B的剩余容量进行检测，在检测出的蓄电池B的剩余容量大于或等于规定量的情况下，不使用发动机E的动力而利用蓄电池B的电力驱动垃圾装入装置22，在检测出的蓄电池B的剩余容量小于规定量的情况下，不使用蓄电池B的电力而利用发动机E的动力驱动垃圾装入装置22。因此，在蓄电池B的剩余容量可以可靠地进行垃圾装入装置22的驱动的情况下，可以利用蓄电池B使垃圾装入装置22驱动。另外，在蓄电池B的剩余容量具有在垃圾装入装置22驱动的过程中产生蓄电池电力用尽的可能性的情况下，可以利用发动机E的动力使垃圾装入装置22驱动。因此可以防止在垃圾装入装置22驱动的过程中的蓄电池电力用尽，使垃圾装入装置22驱动的作业不会变得烦杂。另外，由于可以最大限度地使用蓄电池B的电力使垃圾装入装置22驱动，因此可以实现垃圾装入装置22驱动时的二氧化碳排放量的进一步降低。并且，由于可以利用一个操作开关22c进行垃圾装入装置22的操作，因此可以使操作性提高。垃圾装入装置22具有电动液压泵28，其利用蓄电池B的电力驱动；发动机动力液压泵25，其利用发动机E的动力驱动；以及液压电动机23c和液压缸23d，其利用从电动液压泵28或发动机动力液压泵25排出的工作油进行工作。由此，无需可利用蓄电池B的 电力或发动机E的动力驱动的复杂机构的液压泵，从而可以实现制造成本的降低。此外，在前述实施方式中，示出了将本发明用于作为作业车辆的例子的垃圾收集车中的情况，但并不限于此。例如，可以将本发明用于高空作业车或吊车等，只要是具有可利用发动机的动力或蓄电池的电力驱动的作业装置的作业车辆即可。另外，在前述实施方式中，示出了利用液压驱动作业装置的例子，但只要是可利用发动机的动力或蓄电池的电力进行驱动的作业装置即可，并不限于利用液压驱动的作业装置。另外，在前述实施方式中，示出了分别设置利用蓄电池B的电力驱动的电动液压泵28，和利用发动机E的动力驱动的发动机动力液压泵25的例子，但并不限于此。例如，即使使用可利用蓄电池B的电力或发动机E的动力驱动的一台液压泵，也与前述实施方式相同地，不会使垃圾装入装置22驱动的作业变得烦杂，可以实现垃圾装入装置22驱动时的噪音及二氧化碳的排放量的进一步降低。另外，作为垃圾装入装置22的驱动指示方法，示出了检测有无离合器踏板31的操作的例子，但并不限于此。例如，也可以将有无辅助制动器的操作作为垃圾装入装置22的驱动指示方法，也可以仅将有无操作开关22c的操作作为垃圾装入装置22的驱动指示方法。另外，示出了利用设置在垃圾装入装置22上的操作开关22c的操作进行压缩推入机构23的驱动的例子，但也可以利用设置在车辆10的驾驶室12内的操作开关等操作部的操作进行。
权利要求
1.ー种作业车辆，其具有作业装置，该作业装置设置为可利用蓄电池的电カ或车辆行驶用发动机的动カ进行驱动，其特征在于，具有 操作部，其进行与作业装置的动作相关的输入； 剰余容量检测单元，其检测蓄电池的剰余容量；以及 动カ切換控制单元，在对操作部进行开始作业装置动作的操作的情况下，其利用剰余容量检测单元检测蓄电池的剰余容量，在检测出的蓄电池的剰余容量大于或等于规定量的情况下，不使用发动机的动カ而利用蓄电池的电カ驱动作业装置，在检测出的蓄电池的剩余容量小于规定量的情况下，不使用蓄电池的电カ而利用发动机的动カ驱动作业装置。
2.根据权利要求I所述的作业车辆，其特征在干， 作业装置具有电动液压泵，其利用蓄电池的电カ进行驱动；发动机动力液压泵，其利用发动机的动カ进行驱动；以及致动器，其利用从电动液压泵或发动机动カ液压泵排出的工作油进行工作。
全文摘要
本发明提供一种作业车辆，其可以防止在作业装置驱动的过程中蓄电池电力用尽，并且有效地利用蓄电池的电力。如果对操作开关(22c)进行开始压缩推入机构(23)的动作的操作，则对蓄电池(B)的剩余容量进行检测，在检测出的蓄电池(B)的剩余容量大于或等于规定量的情况下，不使用发动机E的动力而利用蓄电池(B的电力驱动压缩推入机构(23)，在检测出的蓄电池(B)的剩余容量小于规定量的情况下，不使用蓄电池(B)的电力而利用发动机E的动力驱动压缩推入机构(23)。
文档编号B65F3/20GK102729817SQ20121008649
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月28日 优先权日2011年4月5日
发明者大久保优介, 间桥利行 申请人:富士重工业株式会社