专利名称：纱端处理装置、筒管处理装置及纱线卷绕系统的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及筒管处理装置所具备的纱端处理装置的驱动机构。
背景技术：
以往，日本特开2008-247517号公报所公开那样的筒管处理装置为我们所知。特开2008-247517号公报中记载的筒管处理部具备将卷绕在喂纱筒管上的复绕(倒线(backwind))纱切断、形成纱端的纱端处理装置。该纱端处理装置具备使喂纱筒管围绕轴线旋转的筒管旋转机构。并且，该纱端处理装置具备能够与纱线卡合(钩挂纱线)地构成的被称为搜索器的部件。为通过使搜索器靠近旋转的喂纱筒管的外周面，将卷绕在该喂纱筒管外周上的复绕纱钩挂(捕捉)到搜索 器上，并且用搜索器所具备的切断器将上述复绕纱剪断的结构。另外，以往，作为筒管旋转机构的驱动源，使用了普通的感应电动机。但是，现有技术的筒管处理装置所具备的纱端处理装置因纱线的种类不同，有复绕纱的捕捉及切断不能充分进行的情况。并且，现有技术的纱端处理装置在纱线缠绕到筒管旋转机构的旋转部上的情况下，电动机有时会因为旋转不良而损坏。
发明内容本发明就是鉴于上述情况，其主要目的是要改良筒管旋转机构、提供一种提高了纱端处理的成功率的纱端处理装置。本发明想要解决的问题如上所述，接着说明解决该问题的手段及其效果。根据本发明的第I方案，提供以下结构的纱端处理装置。即，该纱端处理装置具备使喂纱筒管旋转的筒管旋转机构，与卷绕在旋转的上述喂纱筒管的外周上的复绕纱卡合并捕捉的纱线捕捉部，控制上述筒管旋转机构的旋转控制部。并且，上述筒管旋转机构的驱动源为步进电动机。这样，通过作为用来使喂纱筒管旋转的驱动源采用步进电动机，与采用感应电动机的现有结构相比，能够容易地控制喂纱筒管的旋转。由此，由于能够使喂纱筒管以最合适的旋转速度旋转，因此能够更确实地捕捉复绕纱。并且，即使假设纱线缠绕在筒管旋转机构的旋转部上产生了旋转不良，也由于如果是步进电动机而失调，因此能防止该电动机的损坏。在上述纱端处理装置中，上述旋转控制部具备根据纱线的种类改变上述筒管旋转机构使喂纱筒管旋转的速度的速度控制部。即，步进电动机能够容易地进行旋转速度的控制。因此，像上述那样根据纱线的种类细微地调整喂纱筒管的旋转速度是容易的。由此，能够根据纱种而恰当地进行被卷绕在喂纱筒管上的复绕纱的捕捉。上述纱端处理装置优选以下结构。即，上述旋转控制部具备控制上述筒管旋转机构使筒管旋转的方向的方向控制部。上述方向控制部通过用上述筒管旋转机构使喂纱筒管沿退绕方向旋转，进行该喂纱筒管上形成的包脚纱(bottom bunch)的退绕。接着，上述旋转控制部通过用上述筒管旋转机构使上述喂纱筒管沿卷绕方向(与退绕方向相反的方向)旋转，执行用上述纱线捕捉部进行卷绕在该喂纱筒管外周上的复绕纱的捕捉的正反驱动。即，步进电动机能够容易地控制旋转方向。因此，像上述那样能够在途中改变旋转方向。由此，能够用一个装置实现以往用不同的装置进行的包脚纱的退绕和复绕纱的捕捉。根据本发明的第2方案，提供以下结构的筒管处理装置。即，该筒管处理装置具备上述纱端处理装置。该筒管处理装置用上述纱端处理装置对提供的喂纱筒管进行处理，依次提供给纱线卷绕装置。根据该筒管处理装置，能够恰当地进行提供给纱线卷绕装置的喂纱筒管的复绕纱的处理。根据本发明的第3方案，提供具备上述筒管处理装置、给上述筒管处理装置提供喂纱筒管的筒管供给部、从用上述筒管处理装置实施了规定的处理的喂纱筒管卷绕纱线的纱线卷绕装置的纱线卷绕系统。S卩，由于能够用上述纱端处理装置提高复绕纱的处理的稳固性，因此能够提高整个纱线卷绕系统的生产效率。
图I为本发明一个实施形态的自动络纱系统的大致俯视图；图2为说明喂纱筒管上形成的包头卷的说明图；图3为纱端处理装置的透视图；图4为纱端处理装置的侧视图；图5为表示形成了顶端侧卷绕部的样子的放大侧视图。
具体实施方式
接着参照附图说明本发明的实施形态。图I所示的是具备本实施形态的筒管处理装置3的自动络纱系统(纱线卷绕系统)I的大致俯视图。该自动络纱系统I具备自动络纱机(纱线卷绕装置)2、筒管处理装置3和筒管供给装置(筒管供给部)4。自动络纱机2排列装备多个卷绕单元5。各卷绕单元5为从卷绕有纺纱的喂纱筒管上退绕纺纱、卷绕到卷绕筒管上形成卷装的众所周知的结构。自动络纱机2中形成有用来将喂纱筒管自动地搬送到各卷绕单元5的供给通道6。并且，自动络纱机2中形成有用来搬送从各卷绕单元5排出的空筒管的回收通道7。上述供给通道6和回收通道7由传送带输送设备等构成，采用能够搬送搬送托盘的结构。如图2所示，搬送托盘14采用能够以大致直立的状态载置喂纱筒管15的结构。喂纱筒管15为将在前一道工序的细纱机中生成的纺纱卷绕到筒管21的周围的单元。筒管21形成有若干锥度，将小径一侧的端部称为顶端部21a、将大径一侧的端部称为根部21b。在细纱机中，将纺纱从筒管21的大径一侧向小径一侧卷绕上去。在细纱机中生成的喂纱筒管15被搬运到筒管供给装置4，投入该筒管供给装置4中。筒管供给装置4采用将投入的喂纱筒管15 —个个地以大致直立的状态载置到搬送托盘14上的结构。该筒管供给装置4具备用来将喂纱筒管15载置到搬送托盘14上的筒管斜槽9。筒管处理装置3被配置在筒管供给装置4与自动络纱机2之间。由于从筒管供给装置4提供的喂纱筒管15上形成有包头卷，因此原样不动地在自动络纱机2中不能将纱线退绕。因此，在筒管处理装置3中采用对从筒管供给装置4提供的喂纱筒管预先进行适当的处理的结构。这里简单地说明包头卷。即，从筒管21的大径一侧向小径一侧将纱线卷绕上去的原样状态下的喂纱筒管15的纱端成为自由的。因此，原样状态下的喂纱筒管15在从细纱机搬运到筒管供给装置4等时纱线出来了，可能产生喂纱筒管15彼此之间纱线缠绕的问题。因此，像图2所示那样，在喂纱筒管15的纱层的表面从小径一侧向大径一侧将纱线卷绕成螺旋状，进而形成卷绕到筒管21的根部21b的包头卷。由此，由于纱端变得不自由，因此能够防止纱线从搬送中的喂纱筒管15出来。另外，将喂纱筒管15的纱层表面上从小径一侧 向大径一侧卷绕成螺旋状的部分的纱线称为复绕纱22，将卷绕在筒管21的根部21b上的部分的纱线称为包脚纱(日文卜^ f )23。在筒管处理装置3中形成有搬送搬送托盘14的搬送通道8。该搬送通道8由传送带输送设备等构成。如图I所示，搬送通道8将自动络纱机2的供给通道6和回收通道7连接地构成。并且，在该搬送通道8的途中配置有用来进行包头卷退绕的包头纱退绕装置10、用来进行纱端处理的纱端处理装置11以及用来进行引线处理的引线装置12。并且，筒管处理装置3具备用来控制该筒管处理装置3所具备的各结构的控制部。如果说明该自动络纱系统中搬送托盘14的流向，则如下所述。筒管处理装置3在搬送通道8的各个地方具备用来检测喂纱筒管有无的筒管传感器。并且，筒管处理装置3在搬送通道8的各个地方具备用来检测搬送托盘有无的托盘传感器。另外，在以下的说明中，有时候将筒管传感器和托盘传感器统一起来，仅称“传感器”。例如，当空的搬送托盘14 (没有载置筒管的搬送托盘)到达筒管斜槽9的正下方位置16时，该空的搬送托盘14被上述传感器检测到。在这种情况下，控制部使筒管斜槽9动作，将一个喂纱筒管15以大致直立的状态载置到上述空的搬送托盘14上。被筒管斜槽9载置了喂纱筒管15的搬送托盘14被向着下游侧的包头纱退绕装置10在搬送通道8中搬送。在传感器探测到喂纱筒管15 (以及搬送托盘14)到达包头纱退绕装置10的正面位置17的情况下，控制部使包头纱退绕装置10动作，将喂纱筒管15上形成的包脚纱23除去。更具体为，包头纱退绕装置10具备用来使喂纱筒管15旋转的筒管旋转机构、吸引包脚纱23的吸引机构以及将吸引机构吸引了的纱线切断的切断机构。包头纱退绕装置10用筒管旋转机构使喂纱筒管15沿纱线退绕方向(退绕方向)旋转。在此前后，包头纱退绕装置10通过上述吸引机构在筒管21的根部21b附近产生吸引空气流。由此，卷绕在根部21b的包脚纱23被退绕，被吸引机构吸引。包头纱退绕装置10用上述切断机构将被吸引的纱线切断。通过以上步骤能够将喂纱筒管15上形成的包脚纱23除去。将包脚纱23除去了的喂纱筒管15被进一步在搬送通道8中向着下游侧的纱端处理装置11搬送。在传感器探测到喂纱筒管15 (及搬送托盘14)到达了纱端处理装置11的正面位置18的情况下，控制部使纱端处理装置11动作，将卷绕在喂纱筒管15的纱层表面上的复绕纱22切断，形成顶端侧卷绕部(后述)。形成了顶端侧卷绕部的喂纱筒管15被进一步在搬送通道8中向下游侧的引线装置12搬送。在传感器探测到喂纱筒管15 (及搬送托盘14)到达引线装置12的正面位置19的情况下，控制部使引线装置12动作，将在纱端处理装置11中形成的顶端侧卷绕部向上方吸引。并且，引线装置12将吸引了的纱线插入筒管21的内侧(引线)。通过这样将纱端引出，在卷绕单兀5中能够各易地捕捉喂纱筒管15的纱端，在该卷绕单兀5中能够顺利地开始纱线的卷绕。被引线过的喂纱筒管15 (及搬送托盘14)被在搬送通道8中进一步向下游搬送，提供给自动络纱机2的供给通道6。喂纱筒管15(及搬送托盘14)在供给通道6中搬送，提供给卷绕单元5中的某一个。在卷绕单元5中从喂纱筒管15进行纱线的退绕，退绕后的纱线卷绕到卷装上。装载了周围的纱线全部退绕了的筒管21 (空筒管)的搬送托盘14从卷绕单元5排出，通过回 收通道7再次返回筒管处理装置3的搬送通道8。在搬送通道8中，在筒管斜槽9的上游一侧配置有筒管推进器(口一 )13。筒管推进器13为用来抽取载置在从回收通道7返回到搬送通道8的搬送托盘14上的空筒管的装置。在传感器探测到装载了空筒管的搬送托盘14到达筒管推进器13的正下方位置20的情况下，控制部使筒管推进器13动作，从搬送托盘14抽取该空筒管。接着，参照图3和图4说明本实施形态的纱端处理装置11。纱端处理装置11具备筒管旋转机构24、搜索器(纱线捕捉部)25、压紧部件26、喷气喷嘴27和旋转控制部33。另外，图中用标记8a表示的是构成搬送通道8的圆形传送带输送设备的圆形传送带。搬送托盘14承载在被循环驱动的圆形传送带8a上被搬送。筒管旋转机构24具备能够与搬送托盘14的外周接触的3个棍。3个辊中的2个为从动辊28、28，一个为驱动辊29。从动辊28中的某一个或者两个采用能够沿与在搬送通道8中搬送的搬送托盘14的外周接触或者离开的方向移动的结构。通过使从动辊28与搬送托盘14的外周接触，由于能够像图3所示那样通过2个从动辊28和驱动辊29这3点与搬送托盘14接触，因此能够使被圆形传送带8a搬送的搬送托盘14停止在规定的位置(具体为纱端处理装置11的正面位置18)。筒管旋转机构24具备作为使喂纱筒管15旋转的驱动源的步进电动机30。该步进电动机30的输出轴被连接在驱动辊29的旋转轴上。如图3和图4所示，在使驱动辊29和从动辊28与搬送托盘14接触的状态下，通过用步进电动机30旋转驱动驱动辊29，由此能够使搬送托盘14旋转。由此，能够使载置在搬送托盘14上的喂纱筒管15围绕该喂纱筒管15的轴线旋转。旋转控制部33为用来控制步进电动机30的动作的单元。通过这样旋转控制部33控制步进电动机30的动作，能够控制筒管旋转机构24使喂纱筒管15的旋转。旋转控制部33的结构没有特别的限制，例如作为步进电动机控制用的电动机驱动电路板而构成。该旋转控制部33能够与筒管处理装置3的上述控制部通信地构成，根据从上述控制部来的控制信号给步进电动机30施加规定的电压，进行该步进电动机30的驱动控制。另外，筒管处理装置3的上述控制部与纱端处理装置11的旋转控制部33没有必须分开构成的必要，也可以作为构成筒管处理装置3的控制部的一部分的模块来构成旋转控制部33。压紧部件26从上侧与被筒管旋转机构24旋转的喂纱筒管15的筒管21的顶端部21a接触，压紧该喂纱筒管15地构成。该压紧部件26配置在被筒管旋转机构24旋转驱动的搬送托盘14的正上方的位置上。并且，压紧部件26能够上下移动地构成，同时被轴承旋转自由地支承着。压紧部件26的下表面26a其中央部向上凹陷。通过用该下表面26a压紧筒管21的顶端部21a的上端面，防止喂纱筒管15在旋转中产生轴向震动。搜索器(纱线捕捉部)25具备能够与喂纱筒管15的纱线卡合(挂纱)地构成的压勺状卡合部25a。并且，在卡合部25a附近配置有用来切断纱线的图示省略的切断器。并且纱端处理装置11具备能够使搜索器25移动的搜索器移动机构31。该搜索器移动机构31使搜索器25能够在与喂纱筒管15的外周面(纱层表面)接触或者离开的方向上移动地构成。并且，搜索器移动机构31使搜索器25能够在与喂纱筒管15的轴线平行的方向(上下方向)上移动地构成。 喷气喷嘴27与图示省略的压缩空气源连接，能够喷出压缩空气地构成。喷气喷嘴27使其喷出口靠近喂纱筒管15的外周地配置，并且向着顶端部21a往上吹空气地配置。接着说明纱端处理装置11的动作。首先，当用传感器等检测到载置了喂纱筒管15的搬送托盘14在搬送通道8中搬送来时，控制部使从动辊28与上述搬送托盘14接触，使该搬送托盘14 (及喂纱筒管15)停止在纱端处理装置11的正面位置18。另外，如上所述，被搬送到纱端处理装置11来的喂纱筒管15为用包头纱退绕装置10除去了包脚纱23的状态。接着，控制部用压紧部件26压紧喂纱筒管15的顶端部21a。在该状态下，旋转控制部33通过驱动步进电动机30使驱动辊29旋转，使喂纱筒管15围绕轴线旋转。此时，旋转控制部33使喂纱筒管15的旋转方向为将纱线卷绕到该喂纱筒管15上的方向(以下称为“卷绕方向”。即退绕方向的反方向)。另外，这里假设如果使喂纱筒管15向退绕方向旋转了，则该喂纱筒管15表面的复绕纱22松弛了，不能够用搜索器25适当地进行复绕纱22的捕捉及切断(后述)。因此，在纱端处理装置11中是有沿与包头纱退绕装置10中喂纱筒管的旋转方向(退绕方向)相反的方向使喂纱筒管旋转的必要的。接着，控制部通过搜索器移动机构31使搜索器25靠近喂纱筒管15的纱层表面。通过搜索器25靠近或与旋转的喂纱筒管15的纱层表面接触，螺旋状地被卷绕到该纱层表面上的复绕纱22与搜索器25的卡合部25a卡合。S卩，能够将复绕纱22钩挂到卡合部25a上捕捉。在该状态下，控制部通过搜索器移动机构31使搜索器25向下方移动。由此用搜索器25所具备的切断器切断复绕纱22，形成纱端。并且，在用搜索器25开始复绕纱22的捕捉和切断前后，控制部开始从喷气喷嘴27的压缩空气的喷出。由此，被搜索器25切断了的复绕纱22向顶端部21a被吹上去。但是，由于喂纱筒管15的顶端部21a被压紧部件26压着，因此被吹上去的纱线不能够移动到比顶端部21a的端面靠上方。结果，被喷气喷嘴27吹上去的纱线被喂纱筒管15的旋转卷绕到筒管21的顶端部21a的外周上，如图5所示那样形成顶端侧卷绕部32。顶端侧卷绕部32 —被形成，控制部就使搜索器25和压紧部件26返回到待机位置，并且使从动辊28离开搬送托盘14。由此，搬送托盘14 (及喂纱筒管15)的搬送被重新开始，该搬送托盘14(及喂纱筒管15)被向引线装置12搬送。在引线装置12中由于通过吸引上述那样形成的顶端侧卷绕部32能够容易地捕捉喂纱筒管15的纱线，因此能够顺利地进行引线动作。接着说明本实施形态的特征结构。如上所述，在纱端处理装置11中通过边使喂纱筒管15旋转边使搜索器25靠近该喂纱筒管15，能够使复绕纱22与该搜索器25卡合，将其捕捉、切断。但是，根据纱线的种类不同，有复绕纱22的捕捉或切断的成功率低下的时候。本申请发明者深入研究的结果彻底查明了，在纱端处理装置11中通过根据纱线的种类来改变喂纱筒管15的旋转速度能够提高复绕纱22的捕捉及切断的成功率。即，在纱端处理装置11中喂纱筒管15的最合适的旋转速度因纱线的种类不同而异。这一点在现有技术的纱端处理装置中作为筒管旋转机构的驱动源采用了普通的感应电动机。并且，由于使提供给该感应电动机的电流一定，结果喂纱筒管的旋转速度(不 管纱线的种类如何)大致一定。因此，现有技术的纱端处理装置可以认为由于纱线的种类不同喂纱筒管15的旋转速度变得不适合，用搜索器进行的复绕纱22的捕捉或切断的成功率低下。因此在本实施形态的纱端处理装置11中，旋转控制部33根据纱线的种类改变喂纱筒管15的旋转速度地进行控制。更具体为，旋转控制部33具备控制步进电动机30的旋转速度的速度控制部34。速度控制部34根据纱线的种类改变步进电动机30的旋转速度地构成。由此，能够根据纱线的种类改变喂纱筒管15的旋转速度。即，能够以与纱线的种类相对应的最合适的条件(最合适的旋转速度)用搜索器25进行复绕纱22的捕捉及切断。由此，能够提高复绕纱22的捕捉及切断的成功率。另外，现有技术的纱端处理装置由于作为筒管旋转机构的驱动源采用了感应电动机，因此可以认为以与纱线的种类相对应的最合适的旋转速度使喂纱筒管旋转是困难的。这是因为感应电动机并不适合细微地调整旋转速度的控制。这一点，在本实施形态的纱端处理装置11中由于作为筒管旋转机构24的驱动源采用步进电动机30，因此细微地控制喂纱筒管15的旋转速度是容易的。并且，在现有技术的纱端处理装置那样作为筒管旋转机构的驱动源采用了感应电动机的结构的情况下，如果由于纱线缠绕在筒管旋转机构的旋转部分上等产生旋转不良，则在电动机上作用负荷，该电动机有时产生故障。这一点，如果是步进电动机30，即使假设产生了旋转不良，也只是失调，电动机不会产生故障。这样，通过作为筒管旋转机构24的驱动源采用步进电动机30，能够防止筒管旋转机构24的故障。如以上说明过的那样，本实施形态的纱端处理装置11具备使喂纱筒管15旋转的筒管旋转机构24、与卷绕在旋转的喂纱筒管15的外周上的复绕纱22卡合并捕捉的搜索器25、控制上述筒管旋转机构24的旋转控制部33。并且，筒管旋转机构24的驱动源为步进电动机30。这样，通过作为用来使喂纱筒管15旋转的驱动源采用步进电动机30，与采用感应电动机的现有的结构相比，能够容易地控制喂纱筒管15的旋转。由此，由于能够使喂纱筒管15以最合适的旋转速度旋转，因此能够更确实地捕捉复绕纱22。并且，即使假设纱线缠绕在筒管旋转机构24的旋转部上而产生了旋转不良，也由于如果是步进电动机30而失调，能够防止该电动机的损坏。并且，在本实施形态的纱端处理装置11中，上述旋转控制部33具备根据纱种改变筒管旋转机构24使喂纱筒管15旋转的速度的速度控制部34。S卩，步进电动机30能够容易地进行旋转速度的控制。因此，像上述那样根据纱线的种类细微地调整喂纱筒管15的旋转速度变得容易。由此，能够根据纱种适当地进行卷绕在喂纱筒管15上的复绕纱22的捕捉。并且，本实施形态的筒管处理装置3具备上述纱端处理装置11。该筒管处理装置3用纱端处理装置11对提供的喂纱筒管15进行处理，依次提供给自动络纱机2。根据该筒管处理装置3，能够适当地进行提供给自动络纱机2的喂纱筒管15的复绕纱22的处理。 并且，本实施形态的自动络纱系统I具备上述筒管处理装置3、给筒管处理装置提供喂纱筒管15的筒管供给装置4、从用筒管处理装置3实施了规定的处理的喂纱筒管15卷绕纱线的自动络纱机2。S卩，由于能够用本实施形态的纱端处理装置11提高复绕纱22的处理的稳固性，因此能够提高自动络纱系统I整体的生产效率。接着说明第2实施形态。另外，在本实施形态的说明中，将相同的标记添加给与上述第I实施形态相同或类似的要素名称，省略说明。首先简单说明现有的结构。如已经说明过的那样，包脚纱23的退绕和复绕纱22的捕捉及切断用不同的装置(包头纱退绕装置和纱端处理装置)来进行。这是因为有在将包脚纱23退绕时使喂纱筒管15沿退绕方向旋转、在捕捉及切断复绕纱22时使喂纱筒管15沿逆方向(卷绕方向)旋转的必要的缘故。即，将包脚纱23退绕时与进行复绕纱22的捕捉及切断时不得不改变旋转方向，但现有技术的筒管处理装置中由于作为喂纱筒管15的旋转驱动源采用了感应电动机，因此不能够在途中改变旋转方向。因此，现有技术的筒管处理装置中包脚纱23的退绕和复绕纱22的捕捉及切断不得不利用不同的装置来进行。这一点，本发明的筒管处理装置3中，由于作为喂纱筒管15的旋转驱动源采用了步进电动机30，因此在途中改变喂纱筒管15的旋转方向地控制是容易的。即，能够用一个装置在途中切换喂纱筒管15的旋转方向。着眼于以上点，第2实施形态的筒管处理装置中，用一个装置进行包脚纱23的退绕和复绕纱22的捕捉及切断地构成。具体为，纱端处理装置除了复绕纱22的切断这一本来的功能外，还进行包脚纱23的退绕地构成。即，本实施形态的纱端处理装置兼具作为包头纱退绕装置的功能。如果更具体地说明，则如下。在该第2实施形态中，纱端处理装置的旋转控制部33具备控制步进电动机30的旋转方向的方向控制部。通过方向控制部改变步进电动机30的旋转方向，由此能够切断筒管旋转机构24使喂纱筒管15旋转的方向。即，能够正反驱动喂纱筒管15。并且，本实施形态的纱端处理装置除了第I实施形态中说明过的纱端处理装置11的结构外，为了进行包脚纱的退绕，还具备用来吸引包脚纱23的吸引机构以及将吸引了的包脚纱23的纱切断的切断机构。另外，对于吸引机构和切断机构由于是与上述第I实施形态包头纱退绕装置10所具备的机构相同的结构，因此详细的说明省略。另外，在本实施形态的筒管处理装置中，由于第I实施形态的筒管处理装置3所具备的包头纱退绕装置10变得不需要，因此能够将其省略。如果说明该第2实施形态的纱端处理装置的动作，则如下。即，在该纱端处理装置中，上述方向控制部通过用筒管旋转机构24使喂纱筒管15沿退绕方向旋转，进行该喂纱筒管15上形成的包脚纱23的退绕。接着，方向控制部通过用筒管旋转机构24使喂纱筒管15沿相反方向(卷绕方向)旋转，用搜索器25进行卷绕到该喂纱筒管15的外周上的复绕纱22的捕捉及切断。像上述那样，由于步进电动机30能够容易地控制旋转方向，因此能够在途中改变 旋转方向。由此，能够用一个装置实现以往用不同的装置进行的包脚纱23的退绕和复绕纱22的切断。虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构能够例如如下地改变。上述实施形态中说明了将由细纱机生成的喂纱筒管15搬运到筒管供给装置4，将该喂纱筒管15投入筒管供给装置4的结构。但并不局限于此，例如也可以用搬送通道连接筒管处理装置与细纱机之间，由细纱机生成的喂纱筒管被连续地提供给筒管处理装置地构成。在这种情况下，细纱机相当于筒管供给部。筒管旋转机构的结构并不局限于图示的结构，也可以是通过步进电动机30的旋转能够直接或间接地使喂纱筒管15旋转的结构。纱端处理装置11中顶端侧卷绕部32的形成不进行也可以。在这种情况下，喷气喷嘴27能够省略。
权利要求1.ー种纱端处理装置，其特征在于，具备使喂纱筒管旋转的筒管旋转机构，与被卷绕在旋转的上述喂纱筒管的外周上的复绕纱卡合并捕捉的纱线捕捉部，以及，控制上述筒管旋转机构的旋转控制部；上述筒管旋转机构的驱动源为步进电动机。
2.如权利要求I所述的纱端处理装置，其特征在于，上述旋转控制部具备根据纱线的种类来改变由上述筒管旋转机构使喂纱筒管旋转的速度的速度控制部。
3.如权利要求I所述的纱端处理装置，其特征在于，上述旋转控制部具备控制由上述筒管旋转机构使筒管旋转的方向的方向控制部； 上述方向控制部能够执行下述正反驱动地构成通过由上述筒管旋转机构使喂纱筒管沿退绕方向旋转，进行该喂纱筒管上形成的包脚纱的退绕；接着，通过由上述筒管旋转机构使上述喂纱筒管沿卷绕方向旋转，由上述纱线捕捉部进行被卷绕在该喂纱筒管外周上的复绕纱的捕捉。
4.如权利要求2所述的纱端处理装置，其特征在于，上述旋转控制部具备控制由上述筒管旋转机构使筒管旋转的方向的方向控制部； 上述方向控制部能够执行下述正反驱动地构成通过由上述筒管旋转机构使喂纱筒管沿退绕方向旋转，进行该喂纱筒管上形成的包脚纱的退绕；接着，通过由上述筒管旋转机构使上述喂纱筒管沿卷绕方向旋转，由上述纱线捕捉部进行被卷绕在该喂纱筒管外周上的复绕纱的捕捉。
5.ー种筒管处理装置，其特征在于，具备权利要求I至3中的任一项中记载的纱端处理装置，由上述纱端处理装置对所提供的喂纱筒管进行处理，从而依次提供给纱线卷绕装置。
6.ー种纱线卷绕系统，其特征在于，具备权利要求5中记载的筒管处理装置、给上述筒管处理装置提供喂纱筒管的筒管供给部、以及从利用上述筒管处理装置实施了规定的处理的喂纱筒管卷绕纱线的纱线卷绕装置。
专利摘要本实用新型的纱端处理装置(11)具备使喂纱筒管(15)旋转的筒管旋转机构(24)、与卷绕在旋转的喂纱筒管(15)的外周上的复绕纱(22)卡合并捕捉的搜索器(25)、控制筒管旋转机构(24)的旋转控制部(33)。并且，筒管旋转机构(24)的驱动源为步进电动机(30)。这样，通过作为用来使喂纱筒管(15)旋转的驱动源采用步进电动机(30)，由于能够细微地调整喂纱筒管(15)的旋转速度，因此能够更确实地捕捉复绕纱(22)。并且，即使假设纱线缠绕在筒管旋转机构(24)的旋转部上产生了旋转不良，也由于如果是步进电动机(30)而失调，因此能够防止该电动机的损坏。
文档编号B65H54/74GK202609685SQ20122016363
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月17日 优先权日2011年6月24日
发明者福泽惠伸, 吉田恭规, 平野敬士, 霜宗叙 申请人:村田机械株式会社