专利名称：一种自动化立体仓库控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动立体仓库控制系统，属于电气、自动控制技术领域。
背景技术：
目前针对仓库的管理，主要还停留在自动化程度较低的阶段。如专利号为200920077069. 9的实用新型公开了ー种自动化立体仓库管理装置，包括了至少一台PLC控制站，PLC控制站通过エ业以太网连接监控调度机，调度机以B/S架构与服务器相连，至少一台客户机通过B/S架构连接服务器。该方式采用B/S架构以后使得信息极为容易产生堵塞，使系统实时性得不到保证。如专利号为200920308671. 9的实用新型，提出了ー种巷道堆垛机的控制系统，采 用エ业以太网作为设备控制网络的接入方式，通过这个网络，HMI，远程I/O和监控电脑可以直接和车上控制器进行数据交换，构成了堆垛机的控制系统的硬件网络，这只能适用于对普通货物进行存取操作，并且控制的执行机构数量也不能太大，具有自动化程度不高的缺点。
实用新型内容发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化立体仓库控制系统，可以控制多个执行机构，自动化程度高。技术方案一种自动化立体仓库控制系统，包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块，所述的顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，所述的中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线通信；所述的底层控制模块为小车控制模块，小车控制模块包括电机驱动模块、数据采集模块、主控制模块和CAN总线接ロ，所述的电机驱动模块、数据采集模块和CAN总线接ロ分别与主控制模块连接。其中，所述的电机驱动模块包括高速光电耦合芯片和电机驱动芯片；所述的高速光电耦合芯片为HCPL-2630，电机驱动芯片为MC33886 ;所述的主控制器模块采用LPC2119主控芯片，数据采集模块采用LM2576芯片。顶层触摸屏实现仓库存储任务命令的下达、仓库存储物品情况监控、各元器件的状态监控。中间层PLC控制器与顶层触摸屏通过485总线接ロ相连，中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线接ロ相连接。中间层的PLC控制器将顶层触摸屏的命令分解给底层控制模块，同时将底层控制模块的信息反馈给顶层触摸屏。底层控制模块由数据采集器、主控制器、电机驱动器组成。底层控制模块可以同时驱动两路直流电机，底层控制模块可以对这两路电机进行启动、停止、调速等控制。有益效果本实用新型的一种自动化立体仓库控制系统，其优点有(I)本实用新型中的顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块采用现场总线的方式相连接，顶层触摸屏与运输小车通过2. 4G无线通信方式相连接；(2)由于独立存储单元比较分散，如果采用集中控制方式，系统故障率会比较高，同时不方便系统的扩展，本实用新型采用分散控制方式，每个存储单元可以进行独立的控制；(3)运输小车与顶层触摸屏采用无线通信方式，大大方便了布线安装，扩大了小车的运动范围。
图I为本实用新型的自动化立体仓库控制系统的结构框图；图2为本实用新型中的小车控制模块结构框图；图3为图2的展开示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进ー步的说明。如图I至图3所示，本实用新型的一种自动化立体仓库控制系统，包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块，顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线通信；底层控制模块为小车控制模块，小车控制模块包括电机驱动模块、数据采集模块、主控制模块和CAN总线接ロ，电机驱动模块、数据采集模块和CAN总线接ロ分别与主控制模块连接。本实施例中，电机驱动模块包括高速光电耦合芯片和电机驱动芯片；高速光电耦合芯片为HCPL-2630，电机驱动芯片为MC33886 ;主控制器模块采用LPC2119主控芯片，数据采集模块采用LM2576芯片。以下进行具体说明如图I所示，本实用新型的一种自动化立体仓库控制系统，包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块和电机。顶层触摸屏与中间层的PLC控制器通过485总线接ロ相连接，通过232/485接ロ转换器将触摸屏的232串ロ与PLC的485接ロ相连接。如图2所示，底层控制模块包括主控制模块、数据采集模块、电机驱动模块、CAN总线接ロ。电机驱动模块由高速光电耦合芯片HCPL-2630、电机驱动芯片MC33886组成，主控器的PWM输出引脚与光电耦合口组成。其中主控制模块选用LPC2119主控芯片、数据采集模块采用LM2576芯片将两路24V的光电传感器的输出电压转化为主控芯片LPC2119能够输入的5V电平。电机驱动由高速光电I禹合的输入引脚相连。CAN总线接ロ模块由主控器的CAN控制器和CAN总线隔离收发器CTM-1050组成。本实施例中，底层控制模块为运输小车控制模块，如图3所示，运输小车控制模块包括顶层触摸屏、2. 4G无线通信模块、主控制模块、数据采集模块、电机驱动模块、电机驱动器。顶层触摸屏与2. 4G无线通信模块连接，主控制模块分别与数据采集模块、电机驱动模块、电机驱动器和2. 4G无线通信模块连接，电机驱动模块和电机驱动器分别驱动行驶电机和门电机。2. 4G无线通信模块包括发送模块与接收模块，顶层触摸屏通过RS232串ロ与
2.4G无线发送模块连接，无线传输的最大距离可达300米。2. 4G 无线模块(英文2. 4Ghz RF transceiver/receiver module)工作在全球免申请ISM频道2400M-2483M范围内，实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道，可以同时供50个用户在同一场合同时工作，无需使用者人工协调、配置信道。同时，可以根据成本考虑，选择50米内、150米、600米多种类型无线模块。接收单元和遥控器单元具有I键自动对码功能，数字地址编码，容量大，避免地址重复。本实用新型在实际使用时，运输小车在直径为400m的圆形轨道上，顶层触摸屏发出指令，PLC控制器将顶层触摸屏指令分解通过串ロ传送给2. 4G无线通信发送模块，位于小车上的2. 4G无线通信接收模块接收到指令，通过小车上面的光电传感器采集小车的位置信息，通过数据采集模块传送给小车控制模块中的主控制器，主控制器控制小车电机驱动模块驱动电机转动，带动小车运动，当小车到达指定位置之后，执行相应的任务，把小车控制模块的结果通过PLC控制器反馈给顶层触摸屏。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动化立体仓库控制系统，其特征在于包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块，所述的顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，所述的中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线通信；所述的底层控制模块为小车控制模块，小车控制模块包括电机驱动模块、数据采集模块、主控制模块和CAN总线接ロ，所述的电机驱动模块、数据采集模块和CAN总线接ロ分别与主控制模块连接。
2.根据权利要求I所述的自动化立体仓库控制系统，其特征在于所述的电机驱动模块包括闻速光电稱合芯片和电机驱动芯片。
3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库控制系统，其特征在于所述的高速光电耦合芯片为HCPL-2630，电机驱动芯片为MC33886。
4.根据权利要求I所述的自动化立体仓库控制系统，其特征在于所述的主控制器模块采用LPC2119主控芯片，数据采集模块采用LM2576芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化立体仓库控制系统，包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制模块，顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，中间层PLC控制器与底层控制模块通过CAN总线通信，底层控制模块为小车控制模块，小车控制模块通过无线通信方式获取触摸屏的命令，执行相应的任务。本实用新型通过CAN总线实现顶层触摸屏对小车的控制，自动化程度高，由于可以并联多个PLC控制器，可以控制多个执行机构，扩展性好，大大提高了仓库存储效率。
文档编号B65G1/137GK202594240SQ20122018836
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者苗可 申请人:苗可