专利名称：自动分托入托装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及以西林瓶、口服液瓶、安瓿等为包装的药品包装机械领域，具体涉及一种自动分托入托装置。
背景技术：
以西林瓶、口服液瓶、安瓿等为包装的药品贴标及烤字后，包装过程中最令医药生产企业头痛的问题是每托5支以下的吸塑托个与个之间分离及药剂瓶入托的问题。以口服液瓶生产为例，以往需要用大量人工来分托、入托，不仅效率低下，而且易对包装产品的造成污染，并大大增加了企业的人工成本。而近年来，市场上陆续出现了的一些入托装置，如专利文献CN 2573384Y中公开的一种新型高速自动装瓶入托装置、CN 202046717U中公开的一种安瓿贴标入托机等等，这些装置虽然可替代人工进行分托、入托，在一定程度上解决了人工分托效率低下及污染严重的问题，但现有的此类分托入托装置均是采用入托轮来完成药瓶的入托，而入托轮并不能总是准确的将药剂瓶放置于药剂托中，易产生漏放或多放，入托轮还容易对药剂瓶造成挤压破碎，严重还会造成停产，不但降低了生产效率，还导致了不必要的污染和损耗。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于多种规格盒托分离、定位入托准确、不漏放且生产效率高的自动分托入托装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种自动分托入托装置，包括入托机构、与其对接的分托机构及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道、截止该狭缝通道下料的止料部件，所述狭缝通道由对接于所述药瓶输送单元的弧形过渡段和对接于所述盒托输送单元的竖直下滑段构成。所述止料部件包括设置于所述狭缝通道下部一侧的挤压缓冲垫及其驱动气缸/液缸。所述药瓶输送单元包括传送链辊及其驱动组件，所述传送链辊的输出端对接于所述狭缝通道的弧形过渡段的进料口。在所述传送链辊的近输出端的上方设置有压料板，用于避免药瓶的堆积。所述盒托输送单元包括传送皮带及其驱动组件，所述狭缝通道的竖直下滑段的出料口匹配的对接于该传送皮带的上方，且在与所述竖直下滑段的出料口相对应部位的传送皮带两侧设置有盒托夹紧组件，防止传送皮带上的盒托错位或松散，便于药瓶准确入托。所述夹紧组件包括夹托皮带及其驱动电机。所述分托机构包括匹配对接的推托单元、吸托单元，所述吸托单元包括负压吸头、位移组件、翻转伺服或步进电机，所述位移组件包括固定件及驱动其位移的伺服同步电机、同步带，所述负压吸头安装在所述翻转步进电机的输出轴端，所述翻转伺服或步进电机设置于所述固定件上；所述推托单元包括送料通道、安装在该送料通道出口处两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该送料通道内的物料推板及其位移驱动组件，所述送料通道出口端对应于所述负压吸头，该负压吸头在所述位移组件带动下在卡位齿栏/条所在位置与所述入托机构中的传送皮带之间所在位置之间做往复运动，并由所述翻转伺服或步进电机带动翻转；所述负压吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口，其在所述负压吸头往复运动至极限位置且翻转到一定角度时交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至所述入托机构中的传送皮带上的动作。在所述推托单元中还设置有由蜂鸣器或/和提示灯构成的加料提醒组件。所述自动分托入托装置还设置有控制系统，其包括数据输入终端、数据显示终端、
气/液压缸驱动单元和位置信号采集单元、PLC控制器，所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀，所述位置信号采集单元包括盒托位置传感器组、负压吸头位置传感器组、加料传感器组，所述盒托位置传感器组设置所述传送皮带一定位置处，所述PLC控制器其反馈的盒托的有、无信息控制所述止料部件中的驱动气/液压缸进行对应的闭、启及夹托皮带驱动电机启、停，完成狭缝通道的下料与截止和加紧皮带的同步启、停；所述负压吸头位置传感器组设置于与负压吸头相对应的所述传送皮带的上方，所述PLC控制器根据其反馈的负压吸头的位置信息控制所述位移组件、翻转步进或伺服电机完成负压吸头的往复运动及翻转动作；所述加料传感器组设置在与所述送料通道相对应的位置处，所述PLC控制器根据其反馈的位置信息进行报警提示，并在加料前后分别控制相应的驱动组件完成对物料的输送及入托动作的停、启。本实用新型具有积极有益的效果I.能准确分离多规格(如I 10只装)的塑托。2.能使-药瓶准确定位入托、不多放、漏放；3.结构合理、能耗低；4.生产效率高,不污染产品。
图I为一种自动分托装瓶入托装置的立体结构示意图；图2为一种自动分托装瓶入托装置的主视图；图3为一种自动分托装瓶入托装置的右视图；图4为一种自动分托装瓶入托装置的左视图；图5为一种自动分托装瓶入托装置的俯视图；图6为一种自动分托装瓶入托装置运行状态下的结构示意图；图7为图6中I部位放大示意图。图中，I为传送皮带、2为夹托皮带、3为竖直下滑段、4为弧形过渡段、5为压料板、6为位置传感器(I )、7为触摸显示屏、8为药瓶、9为传送链棍、10为盒托、11为物料推板、12为位置传感器(VI)、13为负压吸头、14为盒托、15为止料气缸、16为卡位齿栏、17为进料口、18为出料口、19为皮带张紧部件、20为位置传感器(11)、21为位置传感器(IV)、22为位置传感器(V)、23为位置传感器(通)、24为位置传感器(111)、25为夹托电机、26为狭缝通道、27为料仓电机、28为翻转步进电机、29为送托电机、30为药瓶、31为缓冲垫、32为光纤传感器(II)、33为光纤传感器(I )、34为送料通道、35为固定安装件、36为推杆、37为控制柜、38为机架、39为固定件、40为位移组件、41位移驱动组件。
具体实施方式
以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。所涉及的部件及结构如无特别说明，均为常规部件或结构。实施例I 一种自动分托入托装置，参见图I至图7，包括入托机构、与其对接的分托机构、控制系统及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道26、截止该狭缝通道26下料的止料部件，狭缝通道26由对接于药瓶输送单元的弧形过渡段4和对接于盒托输送单元的竖直下滑段3构
成，止料部件包括设置于狭缝通道，26下部一侧的挤压缓冲垫31及对其驱动的止料气缸15。药瓶输送单元包括传送链辊9及对其驱动的料仓电机27，传送链辊9的输出端对接于狭缝通道26的弧形过渡段4的进料口。在传送链辊9的近输出端的上方设置有用于避免药瓶的堆积的压料板5。盒托输送单元包括传送皮带I及对其驱动的送托电机29，狭缝通道26的竖直下滑段3的出料口匹配的对接于该传送皮带I的上方，且在与竖直下滑段3的出料口相对应部位的传送皮带两侧设置有盒托夹紧组件，防止传送皮带I上的盒托松散，夹紧组件包括夹托皮带2及夹托电机25。分托机构包括匹配对接的推托单元、吸托单元，吸托单元包括负压吸头13、位移组件40、翻转步进电机28，位移组件40包括固定件39及驱动其位移的伺服电机、同步带(图中未画出)，负压吸头13安装在翻转步进电机28的输出轴端，翻转步进电机28设置于固定件39上；所述推托单元包括送料通道34、安装在该送料通道34出口处两侧面上的卡位齿栏16、安装于该送料通道34内的物料推板11及其位移驱动组件41，该位移驱动组件41包括固定安装件35及驱动其位移的伺服电机、同步带(图中未画出)，物料推板11经由推杆36安装在固定安装件35上；送料通道34出口端对应于负压吸头13，该负压吸头13在位移组件40带动下在卡位齿栏16所在位置与入托机构中的传送皮带I所在位置之间做往复运动，并由翻转步进电机28带动翻转；负压吸头13上设置有用于吸附盒托的吸气口，其在负压吸头往复运动至极限位置且翻转80 90°时交替启闭，配合完成从卡位齿栏16对应的位置处吸附起单个盒托并送至所述入托机构中的传送皮带I上的动作。在推托单元中还设置有由蜂鸣器或/和提示灯构成的加料提醒组件。控制系统包括触摸显示屏7 (数据显示、数据输入)、气缸驱动单元和位置信号采集单元、PLC控制器，所述气缸控制驱动单元包括为各气缸提供动力的气压源、连接气管路、安装于气管路中对应部位的电磁阀，所述位置信号采集单元包括盒托位置传感器组、负压吸头位置传感器组、加料传感器组，所述盒托位置传感器组包括光纤传感器(I ) 33、光纤传感器(II) 32，设置于传送皮带上，所述PLC控制器其反馈的盒托的有、无信息控制所述止料部件中的止料气缸进行对应的闭、启及夹托电机25启、停，依次完成狭缝通道26的下料、截止和夹托皮带的同步启、停；负压吸头位置传感器组包括位置传感器(IV) 21、位置传感器(V)22、位置传感器(YD) 23，设置于与负压吸头13相对应的传送皮带I的上方，PLC控制器根据其反馈的负压吸头13的位置信息控制位移组件、翻转电机28完成负压吸头13的往复运动及翻转动作；加料传感器组包括设置于传送链辊上方的位置传感器(I ) 6和设置于分托机构中的位置传感器(11)20、位置传感器(111)24、位置传感器(VD12，设置在与送料通道34相对应的位置处，参见图4，所述PLC控制器根据其反馈的位置信息进行报警提示，并在加料前后分别控制相应的驱动组件完成对物料的输送及入托动作的停、启。具体控制过程如下当光纤传感器(I ) 33检测到盒托时止料汽缸15退回，药瓶靠传送链辊9与药瓶的摩擦为动力入托。当光纤传感器(I ) 33检测不到盒托时止料汽缸15推进，经缓冲垫31挤压到药瓶，停止放料。光纤传感器(11)32检测不到托盘止料汽缸15打开，夹托皮带2停止，有托盘时止料汽缸15关闭，夹托皮带2运行。位置传感器(I ) 6检测料仓没料时止料汽缸15打开，夹托皮带2关闭，有料时止料汽缸15关闭，夹托皮带2运行。固定安装件35带动物料推板11运行到位置传感器(III) 24时报警提示需加盒托，点击触摸屏7送料转换固定安装件35带动物料推板11回退到位置传感器(11)20，位移驱动组件41停止驱动。加
盒托，点击触摸屏进料转换，位移驱动组件41运行推托。位移驱动组件41带动物料推板11运行到位置传感器(111)24时报警提示需加盒托，不加盒托报警2分钟后物料推板I从置传感器(III) 24回退到置传感器(II) 20停止。位移组件40带动负压吸头13运行到位置传感器(IV)21停顿O. I秒，同时吸托，向位置传感器(V)22运行，同时翻转电机向下翻转90度，当运行到位置传感器(V) 22，停止O. I秒，真空关闭，吹气打开，把托吹到送料皮带，位移组件40带动负压吸头13从位置传感器(V) 22运行到位置传感器(IV) 21时，同时翻转电机向上翻转90度。位置传感器(VD12检测到物料推板11时，位移驱动组件41停止位移，压簧作用力推动托盘，检测不到时位移驱动组件41运行。位置传感器α/Π) 23控制翻转复位。改变上述实施例中的各个具体的参数，可形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。
权利要求1.一种自动分托入托装置，包括入托机构、与其对接的分托机构及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，其特征在于，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道、截止该狭缝通道下料的止料部件，所述狭缝通道由对接于所述药瓶输送单元的弧形过渡段和对接于所述盒托输送单元的竖直下滑段构成。
2.根据权利要求I所述的自动分托入托装置，其特征在于，所述止料部件包括设置于所述狭缝通道下部一侧的挤压缓冲垫及其驱动气缸/液缸。
3.根据权利要求2所述的自动分托入托装置，其特征在于，所述药瓶输送单元包括传送链辊及其驱动组件，所述传送链辊的输出端对接于所述狭缝通道的弧形过渡段的进料□。
4.根据权利要求3所述的自动分托入托装置，其特征在于，在所述传送链辊的近输出端的上方设置有压料板，用于避免药瓶的堆积。
5.根据权利要求4所述的自动分托入托装置，其特征在于，所述盒托输送单元包括传送皮带及其驱动组件，所述狭缝通道的竖直下滑段的出料口匹配地对接于该传送皮带的上方，且在与所述竖直下滑段的出料口相对应部位的传送皮带两侧设置有盒托夹紧组件，防止传送皮带上的盒托错位或松散。
6.根据权利要求5所述的自动分托入托装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹托皮带及其驱动电机。
7.根据权利要求6所述的自动分托入托装置，其特征在于，所述分托机构包括匹配对接的推托单元、吸托单元，所述吸托单元包括负压吸头、位移组件、翻转伺服或步进电机，所述位移组件包括固定件及驱动其位移的伺服电机、同步带，所述负压吸头安装在所述翻转电机的输出轴端，所述翻转步进电机设置于所述固定件上；所述推托单元包括送料通道、安装在该送料通道出口处两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该送料通道内的物料推板及其位移驱动组件，所述送料通道出口端对应于所述负压吸头，该负压吸头在所述位移组件带动下在卡位齿栏/条所在位置与所述入托机构中的传送皮带所在位置之间做往复运动，并由所述翻转或伺服电机带动翻转；所述负压吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口，其在所述负压吸头往复运动至极限位置且翻转到一定角度时交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至所述入托机构中的传送皮带上的动作。
8.根据权利要求7所述的自动分托入托装置，其特征在于，在所述推托单元中还设置有由蜂鸣器或/和提示灯构成的加料提醒组件。
9.根据权利要求8所述的自动分托入托装置，其特征在于，该自动分托入托装置还设置有控制系统，其包括数据输入终端、数据显示终端、气/液压缸驱动单元和位置信号采集单元、PLC控制器，所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀，所述位置信号采集单元包括盒托位置传感器组、负压吸头位置传感器组、加料传感器组，所述盒托位置传感器组设置所述传送皮带一定位置处，所述PLC控制器其反馈的盒托的有、无信息控制所述止料部件中的驱动气/液压缸进行对应的闭、启及夹托皮带驱动电机启、停，完成狭缝通道的下料与截止和夹托皮带的同步启、停；所述负压吸头位置传感器组设置于与负压吸头相对应的所述传送皮带的上方，所述PLC控制器根据其反馈的负压吸头的位置信息控制所述位移组件、翻转步进或伺服电机完成负压吸头的往复运动及翻转动作；所述加料传感器组设置在与所述送料通道相对应的位置处，所述PLC控制器根据其反馈的位置信息 进行报警提示，并在加料前后分别控制相应的驱动组件完成对物料的输送及入托动作的停、启。
专利摘要本实用新型涉及一种自动分托入托装置。其包括入托机构、与其对接的分托机构及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道、截止该狭缝通道下料的止料部件，所述狭缝通道由对接于所述药瓶输送单元的弧形过渡段和对接于所述盒托输送单元的竖直下滑段构成。本实用新型具有积极有益的技术效果结构合理、能耗低；能使西林瓶、口服液瓶、安瓿准确入托、不多放、漏放；能准确分离1-10只装的多规格的塑托；生产效率高，不污染产品。
文档编号B65B61/20GK202574720SQ20122018865
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者赵杰 申请人:吴艳霞