专利名称：贴标签装置的制作方法
技术领域：
贴标签装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种贴标签装置，特别涉及一种自动贴标签装置。
背景技术：
[0002]工件进行贴标签工序时，通常利用人工进行贴标签。然而，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签效率。进一步地，人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致不同工件上的标签贴的位置不一样，降低贴标签的精度。实用新型内容[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种提高贴标签效率及精度的贴标签装置。[0004]一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签。该贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，该贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，该吸取件装设在该机械手的一端。该供标签组件设置于该机械手的附近，以向该吸取件提供标签。该机械手驱动该吸取件于该供标签组件上吸取标签，该感应器感应该工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至该控制器。该控制器根据该工件的位置及传送速度控制该机械手驱动该吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的多个工件进行贴标签。[0005]上述贴标签装置由于设置有控制器及感应器，且控制器中根据工件的位置及传送速度，控制机械手驱动吸取件对同时传送的工件进行贴标签时，各个工件上的标签能够贴在同一个位置，贴标签的精度高。且实现自动贴标签，使得贴标签的效率较高。
[0006]图1是本实用新型实施方式中贴标签装置的立体示意图。[0007]图2是图1所示贴标签装置的供标签组件的立体分解示意图。[0008]图3是图2所示的供标签组件的另一视角的立体分解示意图。[0009]图4是图2所示供标签组件处于使用状态时的立体示意图。[0010]图5是图4所示供标签组件另一视角的立体示意图。[0011]图6是图1所示贴标签装置处于使用状态的立体示意图。[0012]主要元件符号说明[0013]
权利要求1.一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签，其特征在于:该贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，该贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，该吸取件装设在该机械手的一端，该供标签组件设置于该机械手的附近，以向该吸取件提供标签，该机械手驱动该吸取件于该供标签组件上吸取标签，该感应器感应该工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至该控制器，该控制器根据该工件的位置及传送速度控制该机械手驱动该吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的工件进行贴标签。
2.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于:该机械手包括基座、第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，该第一机械臂可转动地装设在该基座上，该第二机械臂可转动地装设在该第一机械臂上，该第三机械臂固定装设在该第二机械臂上，该吸取件固定装设于该第三机械臂远离该第二机械臂的一端。
3.如权利要求2所述的贴标签装置，其特征在于:该吸取件还包括安装板及装设于该安装板上的吸取部，该安装板上开设有装配孔及安装孔，该第三机械臂远离该第二机械臂的端部固定装设于该装配孔内，该吸取部装设在该安装孔中。
4.如权利要求3所述的贴标签装置，其特征在于:该吸取件还包括通气部，该通气部形成于该吸取部上，以连通外部气源。
5.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于:该贴标签装置还包括支撑组件，该支撑组件包括第一支撑件及与该第一支撑件并排设置的第二支撑件，该机械手装设在该第一支撑件上，该供标签组件装设在该第二支撑件上。
6.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于:该工件通过传送带进行自动传送。
7.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于:该供标签组件包括固定座、驱动件、传动轮、传动带及放料件，该固定座设置于该机械手附近，该固定座形成有收容空间，且于一侧开设有防滑槽，该驱动件包括驱动主体及形成于该驱动主体一端的驱动端，该驱动主体及该传动轮装设于该固定座，并收容于该收容空间中，该传动带连接该驱动端与该传动轮，该驱动主体驱动该驱动端转动，并通过该传动带带动该传动轮转动，该放料件卡设于该防滑槽中。
8.如权利要求7所述的贴标签装置，其特征在于:该供标签组件还包括收料轮，该收料轮装设于该固定座，并位于该传动轮远离该驱动主体的一侧。
9.如权利要求8所述的贴标签装置，其特征在于:该供标签组件还包括固定架、紧固件、压紧件及弹性件，该固定架装设于该固定座的顶面上，该固定架的顶面上开设有腰形孔，该压紧件包括安装块及装设于该安装块的滚轮，该紧固件的一端卡设于该腰形孔中，另一端与该安装块固定连接，该弹性件套设于该紧固件上，且两端分别抵持于该固定架及该安装块，该弹性件提供该滚轮抵持该固定座顶面的作用力。
10.如权利要求9所述的贴标签装置，其特征在于:该贴标签装置所贴标签预先贴设于标签带上，该标签带预设为卷筒状，卷筒状的标签带套设于该放料件上，该驱动主体通过该驱动端、该传动带及该传动轮带动该收料轮转动，以卷绕该标签带的起始端，使得标签带铺设于该固定座的顶面，以供该多个吸取部吸取该标签，该滚轮抵持该标签带，该回收轮回收标签被吸走后的标签带。
专利摘要一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签。贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，吸取件装设在机械手的一端。供标签组件设置于机械手的附近，以向吸取件提供标签。机械手驱动吸取件于供标签组件上吸取标签，感应器感应工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至控制器。控制器根据工件的位置及传送速度控制机械手驱动吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的多个工件进行贴标签。上述贴标签装置的控制器根据工件的位置及传送速度，控制机械手驱动吸取件对同时传送的工件进行贴标签时，各个工件上的标签能够贴在同一个位置，贴标签的精度高。且实现自动贴标签，使得贴标签的效率较高。
文档编号B65C9/08GK202987645SQ20122038284
公开日2013年6月12日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者陆建强, 徐建华 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司