专利名称：一种自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机，特别是涉及一种自动包装机。
背景技术：
包装机就是把产品包装起来机器，起着保护美观的作用。目前的包装机的端子搬运结构，为了实现两个方向上的移动，整个结构十分复杂，调节十分不便，同时在移动过程中的噪音也较大，不利于操作人员进行操作。另外搬运结构上的吸嘴结构多采用固定结构，多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附的牢固可靠，有时往往由于吸嘴吸附产品的位置不好，造成产品脱落，给企业带来较大的损失，增加了材料的消耗。包装机的热封结构中需要利用棘轮输送载带，目前的棘轮加工时多采用加工中心 一次成型制造，加工成本较高，加工工艺复杂，同时由于加工难度较大，加工后的产品也没有较好的保证。同时棘轮上的送料齿由于端部较尖锐，十分容易刮坏载带，造成载带的损坏，降低了使用寿命，提高了维护的成本。
实用新型内容为了解决现有技术中包装机搬运结构噪音大，结构复杂，调节不方便，同时吸嘴吸附端子不够牢固可靠，棘轮制造成本高，容易损坏载带的问题，本实用新型提供了一种噪音小，结构简单，调节方便，使用寿命长，加工成本较低，且能够快速改变吸嘴间距的包装机。为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是一种自动包装机，包括机台、端子料盘、载带放料盘、封袋放料盘和载带收料盘，其特征在于还包括搬运机构和热封机构，在机台上方设置有搬运机构和热封机构，所述搬运结构的出口与热封机构进口相对接，在搬运结构的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘，所述载带放料盘和封袋放料盘向热封机构输送载带和封袋，在热封机构的后端设置有用于收集载带的载带收料盘。前述的一种自动包装机，其特征在于所述搬运机构包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，其特征在于还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮，所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，所述电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，在前板前端设置有横向滑轨，所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，所述偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构。前述的一种自动包装机，其特征在于在后板上设置有两个竖向滑轨，在前板上设置有两个横向滑轨。前述的一种自动包装机，其特征在于在前板前端上部设置有一个横向滑轨，在前板前端下部设置有一个横向滑轨，所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接。[0010]前述的一种自动包装机，其特征在于所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板，所述移动板上部与滑动板相连接，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。前述的一种自动包装机，其特征在于所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。前述的一种自动包装机，其特征在于所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。前述的一种自动包装机，其特征在于所述热封机构采用棘轮输送载带，所述棘轮包括内轮和外轮，在外轮内设置有内轮，所述外轮圆心和内轮圆心重合，从外轮外壁向内壁开设有若干开孔，所述送料齿穿过开孔与内轮外壁相连接，所述外轮内壁与内轮外壁之间 留有一环形间距。前述的一种自动包装机，其特征在于在外轮上下面板之间开设有送料齿个数对应的通孔，所述每个通孔与对应的送料齿开孔相贯通。本实用新型的有益效果是本实用新型包装机端子搬运结构通过偏心轮与竖向滑轨和横向滑轨的配合实现了吸嘴在竖直方向和水平方向的移动，调节十分方便快捷，同时整个装置结构简单，工作环境噪音较小，十分适合操作者进行使用操作。本实用新型的吸嘴机构利用移动板的下方的两个活动块来控制两个侧夹具与中间夹具的距离，这样可以方便快速的调节吸嘴间距，使得吸嘴间距适应产品的形状，达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。本实用新型的棘轮采用分体式设计，外轮外壁向内壁开设有若干开孔，送料齿再穿过一个个的开孔与内轮外壁相连接。采用此种结构简化了工艺流程，降低了企业的加工成本，也保证了产品的加工品质。同时本实用新型送料齿采用圆针，圆针的针尖伸出外轮外壁，针尖呈卵圆形保护载带不被刮伤，延长了载带的使用寿命。
图I是本实用新型自动包装机结构示意图。图2是本实用新型吸嘴机构的结构示意图。图3是本实用新型移动板和夹具部分的连接接构示意图。图4是本实用新型搬运机构的立体结构示意图。图5是本实用新型搬运机构的主视图。图6是本实用新型搬运机构的左视图。图7是本实用新型分体式棘轮立体结构示意图。图8是本实用新型分体式棘轮主视图。
具体实施方式
以下结合附图本实用新型自动包装机结构进行的详细的描述。[0027]如图I所示，一种自动包装机，包括机台28、端子料盘29、载带放料盘30、封袋放料盘31和载带收料盘32、搬运机构33和热封机构34，在机台28上方设置有搬运机构33和热封机构34，搬运结构33的出口与热封机构34进口相对接，在搬运结构33的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘29，载带放料盘30和封袋放料盘31向热封机构34输送载带和封袋，在热封机构34的后端设置有用于收集载带的载带收料盘32。
以下结合附图对本实用新型吸嘴结构做详细的描述。如图2-3所示，吸嘴结构包括移动板I、侧滑轨2、后板3、两个行程定位板4，移动板I上部与滑动板相连接，在移动板I的下方设置有一个夹持吸嘴6的中间夹具5，在中间夹具5的两侧分别设置有一个能够向中间夹具5方向移动的活动块7，活动块7靠近中间夹具5的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具8，在活动块7的底部连接有圆形凸块9，在移动板I的一侧设置有滑槽，移动板I通过滑槽与侧滑轨2连接，在侧滑轨2末端设置有后板3，在后板3上平行设置有两个行程定位板4，两个行程定位板4内侧壁10采用斜面设置。两个圆形凸块9位于两个行程定位板4的内侧壁，且每个圆形凸块9能够接触到对应侧行程定位板4内侧壁10的斜面。设计时行程定位板4内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜。
以下结合附图详细的介绍下端子搬运机构和棘轮的结构。如图4-6所示，端子搬运机构包括支架11、电机12、偏心轮13、前板14、竖向滑轨15、后板16、横向滑轨17、滑动板19和吸嘴结构，在支架11上方后端设置有电机12，在支架11上方前端设置有后板14，在后板14中部开设置有放置偏心轮13的开孔，电机12输出轴20与偏心轮13 —端相连接。在后板14前端一侧设置有两个竖向滑轨15，位于竖向滑轨15前端的前板16通过滑槽与竖向滑轨15连接，在前板16前端上部设置有一个横向滑轨17，在前板16前端下部设置有一个横向滑轨17，滑动板18通过两个滑槽18安装在横向滑轨17上，偏心轮13另一端穿过两个横向滑轨17之间的部分与滑动板19相连接。如图7-8所示，棘轮包括内轮21和外轮22，在外轮22内设置有内轮21，外轮22圆心和内轮21圆心重合，从外轮22外壁向内壁开设有若干开孔，送料齿23穿过开孔与内轮21外壁相连接。多个送料齿23均匀分布在外轮22上。在外轮22内壁与内轮21外壁之间留有一环形间距24。送料齿23采用圆针，圆针的针尖伸出外轮外壁。在外轮22上下面板之间开设有送料齿个数对应的通孔25，每个通孔25与对应的送料齿23开孔相贯通。在内轮21上下面板之间均匀开设有五个通孔26，减少材料的使用量，进一步降低加工成本。在五个通孔26之间安装孔27，安装孔27用于安装电机的输出轴。本实用新型自动包装机工作时，端子料盘28向搬运机构33送端子，同时载带放料盘30和封袋放料盘31分别向热封机构34输送载带和封袋，搬运结构33吸取端子后搬运至热封机构34内的载带上，然后通过封袋进行热封，最后将端子废料切断，完成端子的包装，而载带进入载带收料盘32中收集。本实用新型端子搬运机构工作时，电机12启动，控制输出轴20带动偏心轮13 —端转动，偏心轮13另一端带动滑动板19转动，偏心轮13从一侧转动到另一侧的过程中，同时偏心轮13又有提升再落下的过程，这样滑动板19可沿着横向滑轨17移动，而用于固定滑动板19的前板可沿着竖向滑轨15移动，实现了滑动板19在水平方向和竖直方向移动的目的。滑动板19在移动过程总中带动其底部的移动板I沿着侧滑轨2移动，当两侧活动块7的圆形凸块9接触到行程定位板4的内侧壁10斜面时，由于内侧壁10斜面倾斜方向为向内倾斜，所以圆形凸块9会沿着斜面向内滑动，带动整个活动块7向内移动，这样两侧的侧夹具8会与中间夹具5靠近，最终实现调节三个吸嘴间距的目的。综上所述，本实用新型端子搬运机构通过偏心轮13与竖向滑轨15和横向滑轨17的配合实现了吸嘴在竖直方向和水平方向的移动，调节十分方便快捷，同时整个装置结构简单，工作环境噪音较小，十分适合操作者进行使用操作。同时吸嘴结构利用移动板I的下方的两个活动块7来控制两个侧夹具8与中间夹具5的距离，这样可以方便快速的调节吸嘴6间距，使得吸嘴6间距适应产品的形状，达到最好的吸附效果，保证了吸附加工时的安全，避免了不必要的损坏。 另外本实用新型的棘轮采用分体式设计，外轮22外壁向内壁开设有若干开孔，送料齿23再穿过一个个的开孔与内轮21外壁相连接。采用此种结构简化了工艺流程，降低了企业的加工成本，也保证了产品的加工品质。同时本实用新型送料齿23采用圆针，圆针的针尖伸出外轮外壁，针尖呈卵圆形保护载带不被刮伤，延长了载带的使用寿命。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种自动包装机，包括机台、端子料盘、载带放料盘、封袋放料盘和载带收料盘，其特征在于还包括搬运机构和热封机构，在机台上方设置有搬运机构和热封机构，所述搬运结构的出口与热封机构进口相对接，在搬运结构的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘，所述载带放料盘和封袋放料盘向热封机构输送载带和封袋，在热封机构的后端设置有用于收集载带的载带收料盘。
2.根据权利要求I所述的一种自动包装机，其特征在于所述搬运机构包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，其特征在于还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮，所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，所述电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，在前板前端设置有横向滑轨，所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，所述偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于在后板上设置有两个竖向滑轨，在前板上设置有两个横向滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于在前板前端上部设置有一个横向滑轨，在前板前端下部设置有一个横向滑轨，所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板，所述移动板上部与滑动板相连接，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。
7.根据权利要求6所述的一种自动包装机，其特征在于所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。
8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于所述热封机构采用棘轮输送载带，所述棘轮包括内轮和外轮，在外轮内设置有内轮，所述外轮圆心和内轮圆心重合，从外轮外壁向内壁开设有若干开孔，所述送料齿穿过开孔与内轮外壁相连接，所述外轮内壁与内轮外壁之间留有一环形间距。
9.根据权利要求8所述的一种自动包装机，其特征在于在外轮上下面板之间开设有送料齿个数对应的通孔，所述每个通孔与对应的送料齿开孔相贯通。
专利摘要本实用新型公开了一种自动包装机，包括机台、端子料盘、载带放料盘、封袋放料盘和载带收料盘，其特征在于还包括搬运机构和热封机构，在机台上方设置有搬运机构和热封机构，所述搬运结构的出口与热封机构进口相对接，在搬运结构的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘，所述载带放料盘和封袋放料盘向热封机构输送载带和封袋，在热封机构的后端设置有用于收集载带的载带收料盘。本实用新型解决了现有技术中包装机搬运结构噪音大，结构复杂，调节不方便，同时吸嘴吸附端子不够牢固可靠，棘轮制造成本高，容易损坏载带的问题，提供了一种噪音小，结构简单，调节方便，使用寿命长，加工成本较低，且能够快速改变吸嘴间距的包装机。
文档编号B65B35/18GK202717049SQ201220387768
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者周伟, 邹兴怀, 周勇 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司