专利名称：空纸管输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于纸制空管填充的空纸管输送装置。
背景技术：
目前，现有的纸管充填机都是那种大型的适用于大批量生产的设备，这种纸管充填机先将固定计量的填充物成型后，再在外面卷上包裹纸，这种充填物纸管充填包装仅适合那种大型、规模的制造使用，其价格昂贵，占地面积大，需要大量的人工操作，不适合于普通家庭或小型商店里使用。还有一种就是采用纯手工方式而进行物料包装，先手工取一支成品的充填料加入料仓中，再取一支空纸管套在加料嘴上，最后将充填物推入空纸管，这种纯手工方式制造的成品不仅充填物的计量不准确，而且速度还很慢，其废品率很高，降低了生产效率，增加了纸管和填充物的浪费，且此纯手工方式会有很多填充物飘落，造成了周围环境的污染。
发明内容本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种可对纸制空管(空管纸)进行自主加入填充物、输送加料速度快、操作方便、占地面积小的一站式、自助型空纸管输送装置。本发明的目的通过如下技术方案来实现所述空纸管输送装置，包括机架、空纸管集料仓、空纸管支架，在所述空纸管集料仓上装有振动组件，在所述空纸管支架上、并在该空纸管集料仓的出口处装有空纸管出料仓，在所述空纸管出料仓上装有摆动组件，在所述空纸管出料仓的出口处装有出料传感器。在所述机架上、并在对着空纸管出料仓的出口处装有纸管推送控制组件。采用本发明后，操作人员只需将空纸管加入到空纸管集料仓中，空纸管会在密闭的空间内经过振动、摆动的梳理，实现了全自动的输送，采用了气动和传感器方式来控制动作，进行清理和维护都十分方便。本发明外型尺寸较小，输送加料速度快、操作方便、占地面积小，可以在任何环境中进行操作，特别适用于一般家庭与普通商店，特别是在药品、食品和化学品等领域有着广阔的应用和市场前景。
以下结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明空纸管输送装置及应用的结构示意图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1的左视图。图4为
图1中空纸管输送装置(不含纸管推送控制组件)的结构示意图。图5为图4的俯视图(及纸管推送控制组件、纸管分度头)。
具体实施方式
[0012]参照附图可知，本发明应用于全自动纸管充填机的自助型全自动纸管充填方法是首先，在填充物输送装置的填充物料斗中加入填充物，在空纸管输送装置的空纸管集料仓中加入空纸管；接着，填充物通过(填充物打散轮)打散处理，将堆在一起的填充物打散开而均匀铺在填充物水平输送组件上，通过填充物水平输送而将填充物输送到填充物垂直输送组件，再进入填充物压缩料仓组件内，填充物在填充物压缩料仓组件中压缩的同时带动填充物垂直输送组件进行填充物的纵向输送；与此同时，加入空纸管集料仓中的空纸管通过振动、摆动处理而进入空纸管出料仓的出口处，再将一支支空纸管按顺序依次推到分度加料及出料装置的纸管分度头的进空纸管工位中(当分度加料及出料装置的纸管分度头转到检测工位，通过纸管状态传感器检测该空纸管是否适合于加料)，当纸管分度头转到加填充物工位时，将填充物压缩料仓组件中压缩好的填充物推到空纸管中，压缩的填充物自然膨胀后结实地附在空纸管的内表面，纸管分度头再转到出成品工位，将加有填充物的纸管推出(送到出料斗中)，从而完成空管纸的自主填充。参照
图1至图3所示，根据所述的自助型全自动纸管充填方法所采用的自助型全自动纸管充填机构，包括机架50，在所述机架50的两侧上分别装有填充物输送装置51、空纸管输送装置52，在所述机架50上、并在填充物输送装置51与空纸管输送装置52之间处装有分度加料及出料装置53。参照
图1至图5所示，所述空纸管输送装置52，包括机架50、空纸管集料仓10 (已含空纸管下挡板12)、空纸管支架11，在所述空纸管集料仓10上装有振动组件(包括相连的振动气缸14与振动凸轮13)，在所述空纸管支架11上、并在该空纸管集料仓10的出口处装有空纸管出料仓17，在所述空纸管出料仓17上装有摆动组件(包括相连的摆动电机15与摆杆16)，在所述空纸管出料仓17的出口处装有出料传感器18。在所述机架50上、并在对着空纸管出料仓17的出口处装有纸管推送控制组件36 (包括相连的推纸管气缸与空纸管推杆)。其中，摆动电机15、振动气缸14装在空纸管支架11上，空纸管集料仓10的底部为空纸管下挡板12。所述空纸管输送装置52的工作原理是将在包装盒中的空纸管56倒入空纸管料仓10内(将包装袋中的填充物放入填充物料斗内，填充物输送装置51与空纸管输送装置52同时运行)。先将空纸管集料仓10的空纸管下挡板12放下，空纸管则顺着空纸管下挡板滚到空纸管出料仓17，振动气缸14带动振动凸轮13 —直振动空纸管下挡板12，能使卡在空纸管集料仓内的空纸管可以顺利滑出。摆动电机15带动摆杆16直接对着空纸管集料仓10内的上层空纸管振动、摆动，使最底层的空纸管在空纸管集料仓10的空纸管下挡板上可以一支支按顺序依次——进入到空纸管出料仓17的出口。由出料传感器18感应在空纸管出料仓的出口处是否已有一只空纸管，如有空纸管则纸管推送控制组件36的推纸管气缸工作，带动空纸管推杆将空纸管推出而送到纸管分度头的进空纸管工位上。空纸管的其一端为较长的空心纸管、其另一端为较短的实体柄。
权利要求1.空纸管输送装置，包括机架(50)、空纸管集料仓(10)、空纸管支架(11)，其特征在于在所述空纸管集料仓(10)上装有振动组件，在所述空纸管支架(11)上、并在该空纸管集料仓(10)的出口处装有空纸管出料仓(17)，在所述空纸管出料仓(17)上装有摆动组件，在所述空纸管出料仓(17)的出口处装有出料传感器(18)。
2.如权利要求1所述的空纸管输送装置，其特征在于在所述机架(50)上、并在对着空纸管出料仓(17)的出口处装有纸管推送控制组件(36)。
专利摘要本实用新型公开了一种空纸管输送装置，包括机架(50)、空纸管集料仓(10)、空纸管支架(11)，在所述空纸管集料仓(10)上装有振动组件，在所述空纸管支架(11)上、并在该空纸管集料仓(10)的出口处装有空纸管出料仓(17)，在所述空纸管出料仓(17)上装有摆动组件，在所述空纸管出料仓(17)的出口处装有出料传感器(18)。本实用新型将固定计量的填充物装入到空纸管中，实现了全自动操作，还采用了气动和传感器方式来控制动作，进行清理和维护都十分方便。本实用新型外型尺寸较小，输送加料速度快、操作方便、占地面积小，可以在任何环境中进行操作，特别适用于一般家庭与普通商店，特别是在药品、食品和化学品等领域有着广阔的应用和市场前景。
文档编号B65B43/44GK202828191SQ20122051733
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者全越, 叶雷, 郭乾, 戴直真, 唐海周, 吴崇多 申请人:全越