介质收纳送出装置以及介质交易装置制造方法
介质收纳送出装置以及介质交易装置制造方法
【专利摘要】暂时保留部(15)通过将纸币卷绕于呈圆筒状且以可旋转的方式被支撑的卷筒(31)的外周面，从而将纸币保持于对置部(64)与该外周面之间。具体地，暂时保留部(15)凭借一端卷绕于卷筒(31)的上侧传送带(33)和下侧传送带(36)，将提供的纸币伴随着卷筒(31)的旋转而夹入其与卷筒(31)的外周面之间进行卷绕。并且，暂时保留部(15)使相对于卷筒(31)可动且用于将纸币按压在卷筒(31)的外周面上的可动部(40)的另一端处于相比对置部(64)距离卷筒(31)更远的位置处。
【专利说明】介质收纳送出装置以及介质交易装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及介质收纳送出装置以及介质交易装置，例如非常适用于投放纸币等介 质以进行期望的交易的自动柜员机（ATM)等。
【背景技术】
[0002] 以往，在金融机构等使用的自动柜员机等中，按照与顾客的交易内容，例如使顾客 存入纸币或硬币等现金或向顾客交付现金。
[0003] 作为自动柜员机，例如提出了如下结构，其具有在与顾客之间进行纸币的授受的 纸币存取款口、鉴别所投放的纸币的面额和真伪的鉴别部、暂时保留所投放的纸币的暂时 保留部、按照面额收纳纸币的面额盒。
[0004] 该自动柜员机在存款交易时，在顾客将纸币投放到纸币存取款口后，通过鉴别部 鉴别所投放的纸币。而且，自动柜员机通过暂时保留部保留鉴别为正常纸币的纸币，并使鉴 别为不应进行交易的纸币返回到纸币存取款口而返还给顾客。接着，在顾客确定了存款金 额后，自动柜员机通过鉴别部再次鉴别在暂时保留部保留的纸币的面额，按照鉴别出的面 额将其收纳至各面额盒。
[0005] 作为暂时保留部，例如提出了如下技术，其具有旋转的圆筒状的卷筒和彼此相 对的1组长传送带，将各传送带的一端固定为与卷筒外周面重叠（例如参照日本特开 2010-1123 号公报）。
[0006] 图10?图12中作为一例示出了暂时保留部115。暂时保留部115构成为在暂时 保留部壳体120内安装着各部件。
[0007] 另外，暂时保留部115凭借可动引导件141引导从鉴别部等依次搬运来的纸币 BL(参照图13)，并且凭借上侧传送带33和下侧传送带36从两面夹住纸币BL的与搬运方 向正交的左右方向的中央部分。而且，暂时保留部115旋转卷筒31，使纸币BL直接卷绕于 外周面，从而将纸币BL暂时保留于暂时保留部壳体120的内侧面120E与卷筒31的外周面 之间的空间内。
[0008] 可动引导件141按照在卷筒31上卷绕的纸币BL的厚度变化，以转动轴45为中心 转动。因此，在图12所示的可动引导件141的左侧的前端部分与暂时保留部壳体120的内 侧面120E之间隔开间隙SP。
【发明内容】
[0009] 发明欲解决的课题
[0010] 然而，纸币BL在市场流通的过程中有时会从端部出现裂口。其中，在暂时保留部 115中，从端部出现裂口的纸币BL有时会在被临时收卷到卷筒31上后排出。排出该纸币 BL的情况下，有时会在沿着搬运方向裂开的裂口与上侧传送带33和下侧传送带36沿着纸 币BL的宽度方向错开的状态下对纸币BL进行搬运。
[0011] 在将这种搬运状态下的纸币BL从卷筒31送出时，如图13所示，纸币BL的比裂口 靠宽度方向外侧的部分会随着卷筒31的旋转而翘起并打卷。而且，纸币BL的打卷部位进 入可动引导件141与暂时保留部壳体120的内侧面120E之间的间隙SP，引起所谓的卡纸， 有时会损害纸币BL的搬运可靠性。
[0012] 本发明就是考虑到以上问题而完成的，其目的在于提出一种能够显著提高介质搬 运的可靠性的介质收纳送出装置以及介质交易装置。
[0013] 用于解决课题的手段
[0014] 为了解决该课题，在本发明的介质收纳送出装置中设置有：卷筒，其构成为圆筒状 且以能够旋转的方式被支撑，通过将纸片状的介质卷绕于该卷筒的外周面，从而将介质保 持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间；传送带，其一端卷绕于卷筒的外周面，伴随 该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔提供的介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕； 以及可动部，其将出入孔附近作为一端，另一端延伸至卷筒附近，该可动部相对于卷筒可动 且将介质按压于卷筒的外周面，并且另一端位于相比对置部距离卷筒更远的位置处。
[0015] 该介质收纳送出装置沿着可动部和对置部搬运介质，从而能够使得介质不会进入 间隙。
[0016] 另外，在本发明的介质交易装置中设置有：接待部，其受理与纸片状的介质有关的 交易；搬运部，其搬运由接待部受理的介质；卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被 支撑，通过将介质卷绕于该卷筒的外周面，从而将介质保持于与该外周面相对的对置部和 该外周面之间；传送带，其一端卷绕于卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出 入孔提供的介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及可动部，其将出入孔附近作 为一端，另一端延伸至卷筒附近，该可动部相对于卷筒可动且将介质按压于卷筒的外周面， 并且另一端位于相比对置部距离卷筒更远的位置处。
[0017] 该介质交易装置沿着可动部和对置部搬运介质，从而能够使得介质不会进入间 隙。
[0018] 发明效果
[0019] 根据本发明，通过沿着可动部和对置部搬运介质，能够使得介质不会进入间隙。这 样，本发明就能够实现可显著提高介质搬运的可靠性的介质收纳送出装置以及介质交易装 置。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是表示自动柜员机的结构中的前表面、左侧面和上表面的立体图。
[0021] 图2是表示纸币存取款机的结构的左侧视图。
[0022] 图3是表示暂时保留部的外观结构中的左侧面和上表面的立体图。
[0023] 图4是表示暂时保留部的外观结构的俯视图。
[0024] 图5是最薄状态下的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0025] 图6是最厚状态下的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0026] 图7是表不可动引导件从最薄状态到最厚状态的轨道的不意图。
[0027] 图8是表示引导件前端角度的示意图。
[0028] 图9是表示从卷筒送出纸币的状态的左侧视图。
[0029] 图10是表示现有的暂时保留部的外观结构中的左侧面和上表面的立体图。
[0030] 图11是表示现有的暂时保留部的外观结构的俯视图。
[0031] 图12是现有的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0032] 图13是表示在现有的暂时保留部中从卷筒送出纸币的状态的左侧视图。
【具体实施方式】
[0033] 下面使用【专利附图】
【附图说明】用于实施发明的方式（以下称之为实施方式）。
[0034] 〈1.实施方式〉
[0035] [1-1.自动柜员机的整体结构]
[0036] 如图1所示的外观，作为介质交易装置的一例的自动柜员机1包括箱状的壳体2。 例如，自动柜员机1设置于金融机构等，用于在与顾客之间进行存款交易或取款交易等与 现金有关的受易。
[0037] 壳体2的形状为，在顾客与该壳体2的前侧面对的状态下易于进行对作为介质的 一例的纸币的投放和触摸面板的操作等的部位、即从前表面的上部到上表面的部分沿斜向 被切除的形状。而且，在壳体2的从前表面上部到上表面的部分设有接待部3。
[0038] 接待部3在与顾客之间直接交换现金和存折等，并且进行与交易有关的信息的通 知和操作指示的受理。而且，作为一例，在接待部3设有卡出入口 4、存取款口 5、操作显示 部6、小键盘7和收据发行口 8。
[0039] 卡出入口 4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口 4的里侧设有对磁 记录于各种卡的账户编号等进行读取的卡处理部（省略图示）。
[0040] 存取款口 5是投放由顾客存入的纸币并排出支取给顾客的纸币的部分。另外，通 过驱动闸门来开放或关闭存取款口 5。作为一例，纸币由长方形的纸构成。
[0041] 操作显示部6由LCD (Liquid Crystal Display :液晶显示器）和触摸面板形成为 一体，所述LCD在进行交易时显示操作画面，所述触摸面板用于输入交易种类的选择、密码 和受易金额等。
[0042] 小键盘7是受理"0"?"9"的数字等的输入的物理键。而且，小键盘7被用于密 码和交易金额等的输入操作时。
[0043] 收据发行口 8是在交易处理结束时发行打印了交易内容等的收据的部分。作为一 例，收据发行口 8的里侧设有在收据上打印交易内容等的收据处理部（省略图示）。
[0044] 在以下内容中，关于自动柜员机1，将顾客面对的一侧定义为前侧，将前侧的相反 侧定义为后侧进行说明。另外，关于自动柜员机1，将由面对前侧的顾客观察到的左和右分 别定义为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。
[0045] 壳体2内设有统一控制自动柜员机1的整体的主控制部9、进行与纸币有关的各种 处理的作为介质收纳送出装置的一例的纸币存取款机10等。
[0046] 主控制部9包括未图示的CPU(Central Processing Unit :中央处理单元）。而 且，主控制部9通过从未图示的ROM (Read Only Memory :只读存储器）和闪速存储器等读 取出规定的程序并执行，从而进行存款交易或取款交易等各种处理。
[0047] 另外，主控制部9在内部具有由RAM (Random Access Memory :随机存取存储器）、 硬盘驱动器、闪速存储器等构成的存储部9A。而且，主控制部9将各种信息存储于存储部 9A〇
[0048] 作为一例，壳体2的前表面侧和后表面侧等的一部分侧表面具有能够开闭的门。 艮P，在与顾客之间进行关于现金的交易的交易动作时，如图1所示，壳体2通过关闭各门，从 而保护在纸币存取款机10内收纳的纸币。另一方面，在由作业人员等进行维修作业的维修 作业时，壳体2按照需要开放各门，从而能够易于进行对内部各部分的作业。
[0049] 如图2的侧视图所示，纸币存取款机10是由进行与纸币有关的各种处理的多个部 分组合得到的结构。另外，纸币存取款机10的各部分是通过纸币控制部11来控制的。
[0050] 纸币控制部11与主控制部9 (参照图1)同样包括未图示的CPU。而且，纸币控制 部11通过从未图示的ROM和闪速存储器等读取出规定的程序并执行，从而进行确定纸币的 搬运目的地的处理等各种处理。
[0051] 另外，纸币控制部11在内部具有由RAM和闪速存储器等构成的存储部11A(参照 图1)。而且，纸币控制部11将各种信息存储于存储部11A。
[0052] 纸币控制部11例如在进行由顾客存入纸币的存款交易的情况下，通过操作显示 部6受理规定的操作输入，然后打开存取款口 5的闸门，将纸币投放到存取款部12内。
[0053] 投放了纸币后，存取款部12关闭存取款口 5的闸门，然后逐张取出纸币，转交给搬 运部13。搬运部13使构成为长方形纸片状的纸币沿着该纸币的短边方向行进，将其搬运至 鉴别部14。
[0054] 鉴别部14在内部搬运纸币，并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的面 额、真伪以及损伤的程度等。然后，鉴别部14将该纸币的鉴别结果通知给纸币控制部11。 据此，纸币控制部11根据获得的鉴别结果确定该纸币的搬运目的地。
[0055] 确定了纸币的搬运目的地之后，搬运部13对于由鉴别部14鉴别为正常纸币的纸 币通过搬运至暂时保留部15等方式对其进行暂时保留。另外，搬运部13将鉴别为不应交 易的拒收纸币搬运至存取款部12。此后，拒收纸币被返还给顾客。
[0056] 接着，纸币控制部11通过操作显示部6使顾客确定存款金额，凭借搬运部13将在 暂时保留部15保留的纸币搬运至鉴别部14。然后，纸币控制部11使鉴别部14鉴别该纸币 的面额和损伤程度等，获得该纸币的鉴别结果。
[0057] 若纸币的损伤程度较大，则纸币控制部11将该纸币作为不应继续使用的纸币，凭 借搬运部13将其搬运至拒收库16中进行收纳。另外，若纸币的损伤程度较小，则纸币控制 部11将该纸币作为应继续使用的纸币，凭借搬运部13将其搬运至鉴别部14,通过鉴别部 14再次鉴别纸币。
[0058] 搬运部13将在鉴别部14鉴别为正常纸币的纸币搬运至与该纸币的面额对应的纸 币盒17中进行收纳。另外，搬运部13将鉴别为不应交易的纸币搬运至回收库18。
[0059] [1-2.暂时保留部的结构]
[0060] 如图3和图4所示外观，暂时保留部15构成为在暂时保留部壳体20安装有各部 件。
[0061] 暂时保留部壳体20将前侧和后侧、左侧和右侧以及下侧等外周大部分作为隔板， 从而形成被该隔板包围的内部空间20A。另外，在暂时保留部壳体20的前侧面下方贯穿设 置有作为出入孔的一例的纸币出入孔20C，该出入孔是纸币相对于内部空间20A出入的出 入口。
[0062] 另一方面，暂时保留部壳体20能够通过外周的省略了上侧隔板的开放部20B从外 部访问内部空间20A。
[0063] 在暂时保留部壳体20的左侧和右侧的隔板内，内置有用于从未图示的电动机向 后述的卷筒和辊等传递驱动力的齿轮等。另外，在暂时保留部壳体20的左侧面设有用于在 维修作业时手动旋转卷筒和辊等的操作旋钮20D。
[0064] [1_2_1·卷筒和传送带移行系统的结构]
[0065] 如图5所示，卷筒31构成为半径较大的圆筒状。另外，卷筒31被安装成在暂时保 留部壳体20的内部空间20A(参照图3)内能够以沿着左右方向的旋转轴31X为中心向收 卷方向R1或送出方向R2旋转。
[0066] 图5示出了设计上最少数量的纸币卷绕于卷筒31，该卷筒31的外观上的外径为最 小的状态（此后称之为最薄状态）。图6示出设计上最多数量的纸币卷绕于卷筒31，该卷 筒31的外观上的外径为最大的状态（此后称之为最厚状态）。
[0067] 另外，在暂时保留部15中，使上侧传送带33和下侧传送带36这2根传送带移行。
[0068] 上侧卷轴32构成为线轴状。另外，上侧卷轴32配置于卷筒31的上侧、即开放部 20B(参照图3)侧的靠后方且左右的大致中央的部位。而且，上侧卷轴32设置为以与卷筒 31的旋转轴3IX平行的旋转轴32X为中心旋转。
[0069] 在上侧卷轴32上卷绕有作为传送带的一例的上侧传送带33。上侧传送带33由薄 膜状的树脂构成，传送带宽度相比纸币的长边足够短，而且在长度方向具有充足的长度。
[0070] 从上侧卷轴32观察时，在卷筒31的前侧、即纸币出入孔20C(参照图3)侧设有形 成为比上侧卷轴32小的圆筒状的上侧辊34。
[0071] 上侧辊34的轴向长度形成为比上侧传送带33的传送带宽度长。而且，上侧辊34 以与卷筒31的旋转轴31X平行的旋转轴34X为中心自由旋转。
[0072] 从上侧卷轴32拉出的上侧传送带33以横穿开放部20B(参照图3)的方式向前方 向延伸，此后通过上侧辊34绕回，从而向后下方向折返。
[0073] 进而，上侧传送带33凭借在后述的可动引导件41上设置的规定的辊而压靠在卷 筒31上，其前端部固定于该卷筒31。
[0074] 另外，上侧卷轴32凭借未图示的拉伸弹簧被向收卷上侧传送带33的方向即收卷 方向VI施力。由此，暂时保留部15使得上侧传送带33始终具备规定的张力。
[0075] 下侧卷轴35构成为与上侧卷轴32同样的线轴状。另外，下侧卷轴35配置于上侧 卷轴32的下方、即卷筒31的下侧的靠后方的部位。而且，下侧卷轴35设置为能够以与卷 筒31的旋转轴31X平行的旋转轴35X为中心旋转。
[0076] 在下侧卷轴35上卷绕有与上侧传送带33同样构成的下侧传送带36。
[0077] 另外，下侧卷轴35凭借未图示的拉伸弹簧被向收卷下侧传送带36的方向即收卷 方向V3施力。由此，暂时保留部15使得下侧传送带36始终具备规定的张力。
[0078] 下侧传送带36在下侧卷轴35上的收卷方向V3与上侧传送带33在上侧卷轴32 上的收卷方向VI相反。
[0079] 在下侧卷轴35的前方设有以与卷筒31的旋转轴3IX平行的旋转轴37X为中心旋 转的下侧辊37。
[0080] 下侧辊37与上侧辊34同样形成为圆筒状。另外，下侧辊37的左右方向的长度比 下侧传送带36的传送带宽度长，而且下侧辊37设置于左右的大致中央的部位。
[0081] 从下侧卷轴35拉出的下侧传送带36向前方向延伸后，通过下侧辊37而绕回，从 而朝向上方向。进而，下侧传送带36通过在后述的介质引导件42上设置的规定的辊而朝 向后方向，此后压靠于卷筒31。然后，下侧传送带36的前端部固定于卷筒31。
[0082] 其中，下侧传送带36的前端固定于卷筒31的外周面。另外，上侧传送带33的前 端以与下侧传送带36的外周侧重叠的方式固定于卷筒31的外周面。
[0083] 通过上述结构，暂时保留部15在使卷筒31向收卷方向R1旋转时，将下侧传送带 36和上侧传送带33重叠于该卷筒31的外周面进行卷绕。
[0084] 此时，暂时保留部15将纸币夹入下侧传送带36与上侧传送带33之间，将该纸币 与下侧传送带36和上侧传送带33 -起卷绕于卷筒31的外周面。而且，暂时保留部15凭 借该卷绕动作将纸币保持于卷筒31的外周面与暂时保留部壳体20的内侧面20E之间的空 间内。
[0085] [1-2-2.可动引导件的结构]
[0086] 可动部40构成为凭借连结部43将上侧的可动引导件41和下侧的介质引导件42 连结起来。另外，在可动引导件41和介质引导件42之间形成有作为比纸币厚度足够大的 间隙的搬运通道44。
[0087] 介质引导件42从左右侧面观察时形成为水滴状或楔形状，在前侧下方沿着左右 方向贯穿有转动轴45。另一方面，在暂时保留部壳体20(参照图3)的左右的内侧面的前侧 上方设有与转动轴45对应的转动孔（省略图示）。
[0088] 介质引导件42以将转动轴45贯穿插入于暂时保留部壳体20的转动孔中的方式 被安装后，能够以转动轴45为中心相对于暂时保留部壳体20向打开方向W1或关闭方向 W2(参照图5)转动。
[0089] 另一方面，可动引导件41整体形成为在形成于暂时保留部壳体20(参照图3)的 上侧的开放部20B从上侧覆盖卷筒31的弯曲的板状。
[0090] 即，如图5所示，在大约覆盖从卷筒31的前侧部分到介质引导件42的后侧部分的 范围的中央部分，可动引导件41的下表面形成为大致平面状。另外，在覆盖卷筒31的后侧 的后侧部分，可动引导件41的下表面以描绘曲率半径比该卷筒31的外周面大的圆弧的方 式形成为随着向后方行进而向下方下垂的形状。进而，在与介质引导件42的前侧部分相对 的前侧部分处，可动引导件41的下表面以与介质引导件42的上表面形状一致的方式、即以 形成搬运通道44的方式形成为随着向前方行进而向下方下垂的形状。
[0091] 另外，在可动引导件41的卷筒31的上端附近的、贯穿卷筒31的旋转轴31X的大 致正上方的位置处设有卷绕辊53。卷绕辊53构成为圆筒状，并且配置成从可动引导件41 的下表面露出下侧，且被沿着左右方向的轴贯穿，可自由旋转。
[0092] 其中，在可动部40实际凭借重力而作用有朝向关闭方向W2的力，使得可动引导件 41下侧的卷绕辊53抵接于卷筒31的外周面。因此，在卷筒31旋转时，可动引导件41能 够以将通过上侧传送带33和下侧传送带36夹持的纸币在长边方向延展的同时压靠于卷筒 31的外周面的方式进行引导。此外，被上侧传送带33和下侧传送带36夹持的纸币在长边 方向存在弯折的可能，仅其中央部分被上侧传送带33和下侧传送带36夹持。
[0093] 其中，随着大量的纸币依次卷绕，卷筒31外观上的外径持续增加。然后，随着卷筒 31的外观上的外径的增加，可动引导件41被卷筒31逐渐向上方向顶起，可动部40以转动 轴45为中心向打开方向W1转动。
[0094] 可动引导件41在打开方向W1的转动的结果为，可动部40能够使可动引导件41 的卷绕辊53始终抵接于卷筒31。而且，可动部40能够使纸币的搬运方向和搬运目的地追 随卷筒31的外周面。
[0095] 通过上述结构，在从前侧将纸币插入到了搬运通道44的情况下，可动部40在卷筒 31的外周面的上端附近，使该纸币在被夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间的状态下 抵接于卷筒31的外周面。
[0096] 在将纸币夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间的状态下，暂时保留部15使卷 筒31向收卷方向R1旋转。由此，暂时保留部15能够将在上侧传送带33和下侧传送带36 之间夹入的纸币卷绕于卷筒31的外周面。
[0097] [1-2-3.引导件爪部和壳体爪部的结构]
[0098] 如图4所示，在暂时保留部壳体20的内侧面20E的后端的上部分设有在左右方向 具有规定宽度的作为对置爪部的一例的壳体爪部60。沿着左右方向隔开固定间隔地朝向前 方突出设置有多个壳体爪部60。
[0099] 另外，壳体爪部60在侧面观察时（参照图6)大致为三角形形状，随着从下方朝上 方而前后方向的长度变长。
[0100] 在此后的说明中，将通过在左右方向一并设置多个壳体爪部60,而与卷筒31的外 周面相对并遍及该多个壳体爪部60的前端地假想形成的面称为对置部64。
[0101] 即，暂时保留部壳体20后方的内侧面20E的上部分在俯视观察时（参照图4)形 成为这样的形状：未形成壳体爪部60的部分（以下也称之为壳体爪凹部66)从对置部64 向后方凹陷。
[0102] 另一方面，在可动引导件41的后端朝后方突出设置有多个作为可动部爪部的一 例的引导件爪部62。具体而言，在俯视观察时（参照图4)，多个引导件爪部62在左右方向 具有与壳体爪部60大致相同的宽度。而且，多个引导件爪部62在左右方向隔开与壳体爪 部60大致相同的间隔地设置于可动引导件41的后端。
[0103] 即，可动引导件41的后端在俯视观察时形成为这样的形状：未形成引导件爪部62 的部分（以下也称之为引导件爪凹部68)从可动引导件41的后端朝前方凹陷。
[0104] 引导件爪部62在左右方向的宽度形成为比壳体爪凹部66的宽度窄。另外，壳体 爪部60的宽度形成为比引导件爪凹部68的宽度窄。
[0105] 因此，引导件爪部62与壳体爪部60成为在彼此存在游隙的状态下嵌入并啮合的 状态。由此，可动引导件41的后端处于对置部64的后方、即相比对置部64距离卷筒31更 远的位置处。
[0106] 在以下说明中，将通过在左右方向一并设置多个引导件爪部62,而在多个引导件 爪部62的前端与卷筒31的外周面相对地假想形成的面也称作引导件前端面70。
[0107] 另外，在从图5所不的最薄状态向图7所不的最厚状态变化时，可动引导件41对 应于在卷筒31上卷绕的纸币BL的厚度变化，以转动轴45为中心转动。因此，可动引导件 41的后端（引导件爪部62)沿着图7所示的轨道T，略向前方移动并向上方移动。图7中 以虚线示出了最薄状态下的引导件爪部62。
[0108] 如上所述，在侧面观察时，壳体爪部60随着从下方到上方，其前后方向的长度变 长。
[0109] 因此，暂时保留部15在从最薄状态移动至最厚状态时，始终处于引导件爪部62与 壳体爪部60啮合的状态。
[0110] 另外，如图8所示，在最厚状态下，将从旋转轴3IX的中心朝引导件前端面70与对 置部64相交的部分即交点P延伸的假想的线作为径向线LR。
[0111] 其中，在交点P处与径向线LR正交且大致沿着送出方向R2的方向是纸币BL从卷 筒31送出时该纸币BL的前端的行进方向DM。
[0112] 交点P处的引导件爪部62的引导件前端面70与行进方向DM所成的角度（以下 称之为引导件前端角度AT)被设定为0度以上30度以下。
[0113] [1-3.动作和效果]
[0114] 在以上结构中，送出纸币BL时，如图5所示，暂时保留部15使卷筒31向送出方向 R2旋转，并且使上侧卷轴32和下侧卷轴35向收卷方向VI和V3旋转。由此，上侧卷轴32 和下侧卷轴35分别收卷上侧传送带33和下侧传送带36。
[0115] 然后，暂时保留部15将纸币BL从卷筒31的外周剥离，通过搬运通道44将纸币BL 送出到外部。
[0116] 其中，假设与上侧传送带33和下侧传送带36在宽度方向错开地沿着搬运方向存 在裂口的纸币BL在暂时保留部15中被搬运。此时，如图9所示，纸币BL的比裂口靠宽度 方向外侧的部分有时会随着卷筒31的旋转而翘起并打卷。
[0117] 引导件爪部62与壳体爪部60以相比纸币长边方向的长度足够短的间隔沿着左右 方向啮合。因此，所搬运的纸币BL的一部分在抑制了打卷的情况下沿着壳体爪部60的对 置部64和可动引导件41的引导件前端面70被送出。
[0118] 如上，暂时保留部15在纸币BL的一部分打卷的情况下，也能够以使纸币BL不会 进入可动引导件41与暂时保留部壳体20之间的方式送出纸币BL。
[0119] 另外，一般情况下，在行进的纸币与周围的物体接触而行进方向变化时，该纸币前 端的角度若是距离行进方向30度（以下将其称作扭曲极限角度）以内的角度，则该纸币在 前端不会扭曲的情况下被正常搬运。
[0120] 另外，引导件爪部62相对于大致形成为平面状的对置部64以描绘圆弧的方式沿 着轨道T移动。因此，引导件前端角度AT (参照图8)随着从最薄状态到最厚状态而逐渐变 大。
[0121] 即，随着从最薄状态到最厚状态，在送出纸币BL时，纸币BL逐渐趋向前端易于扭 曲的状态。
[0122] 对此，在暂时保留部15中，将引导件前端角度AT设定为在最厚状态下也处于扭曲 极限角度以下。
[0123] 因此，暂时保留部15在最厚状态下也能够使纸币不会扭曲地将其顺畅送出。
[0124] 另外，暂时保留部15处于使引导件爪部62与壳体爪部60啮合的状态。因此，在 将纸币BL收卷于卷筒31时，暂时保留部15也能以使得该纸币BL不会进入引导件爪部62 与暂时保留部壳体20之间的间隙的方式进行引导。
[0125] 另外，即使纸币BL的被上侧传送带33和下侧传送带36夹持的部分存在裂口，该 纸币BL也不会打卷。
[0126] 因此，在俯视观察时（参照图4)上侧传送带33的里侧未形成壳体爪部60和引导 件爪部62。
[0127] 由此，暂时保留部15相比以往的暂时保留部115,能够将追加的部件抑制在最小 限度。
[0128] 根据如上结构，暂时保留部15通过将纸币BL卷绕于呈圆筒状且以能够旋转的方 式被支撑的卷筒31的外周面，从而将纸币BL保持于与该外周面相对的对置部64和该外周 面之间。而且，暂时保留部15凭借一端卷绕于卷筒31的外周面的上侧传送带33和下侧传 送带36,伴随卷筒31的旋转，将从暂时保留部壳体20的外部经由纸币出入孔20C提供的纸 币BL夹入其与卷筒31的外周面之间使其卷绕。进而，暂时保留部15使可动部40的另一 端位于相比对置部64距离卷筒31较远的位置处，其中该可动部40将纸币出入孔20C附近 作为一端，而另一端延伸至卷筒31附近，其相对于卷筒31可动且将纸币BL压靠于卷筒31 的外周面。
[0129] 由此，暂时保留部15沿着壳体爪部60和引导件爪部62搬运纸币BL，因此能够使 得纸币BL不会进入暂时保留部壳体20的内侧面20E与可动部40之间的间隙中。如上，暂 时保留部15能够防止纸币BL的阻塞，能够显著提升纸币BL的搬运可靠性。
[0130] 〈2.其他实施方式〉
[0131] 此外，在上述实施方式中，说明的是沿着左右方向隔开固定间隔地形成具有固定 宽度的壳体爪部60和引导件爪部62的情况。
[0132] 本发明不限于此，关于壳体爪部60和引导件爪部62,例如可以随着从左右方向端 部向中央部分而逐渐加大宽度或加大间隔。这种情况下，越增大壳体爪部60和引导件爪部 62的宽度，则越能提升壳体爪部60和引导件爪部62的强度。因此，在从内部空间20A取出 纸币BL时，即便作业人员接触了壳体爪部60和引导件爪部62,也难以使得壳体爪部60和 引导件爪部62破损。
[0133] 另外，在上述实施方式中，说明的是在暂时保留部15仅设置1组上侧传送带33和 下侧传送带36的情况。
[0134] 本发明不限于此，也可以在暂时保留部15设置2组以上的上侧传送带和下侧传送 带。这种情况下，若纸币BL的裂口位于2组上侧传送带和下侧传送带的宽度方向的外侧， 则该裂口的外侧会易于打卷。然而这种情况下，暂时保留部15也能够以使纸币BL不会进 入可动引导件41与暂时保留部壳体20之间的方式送出纸币BL。
[0135] 进而，在上述实施方式中，将开放部20B设置于暂时保留部壳体20的上侧，并且将 可动部40配置于卷筒31的上侧。而且，上述实施方式说明的是通过重力的作用将可动部 40的可动引导件41压靠于卷筒31的外周面的情况。
[0136] 然而本发明不限于此，也可以在暂时保留部壳体20的前侧、后侧或下侧设置开放 部20B，以覆盖开放部20B的方式将可动部40配置于卷筒31的前侧、后侧或下侧。而且，还 可以凭借弹簧等施力单元的作用，将可动部40的可动引导件41压靠于卷筒31的外周面。
[0137] 进而，上述实施方式说明的是在通过暂时保留部15将纸币BL夹持于上侧传送带 33和下侧传送带36之间的状态下，将该纸币BL卷绕于卷筒31的外周面的情况。
[0138] 本发明不限于此，例如可以从暂时保留部15中略去下侧传送带36和与之相关的 机构，而使上侧传送带33的与纸币BL抵接的面具备粘结性。即，也可以在凭借上侧传送带 33的与纸币BL抵接的面的粘结性将纸币BL贴附于上侧传送带33而暂时固定的状态下，将 上侧传送带33以与纸币BL的外周侧重叠的方式卷绕于卷筒31的外周面。
[0139] 进而，上述实施方式说明的是将本发明用于自动柜员机1的暂时保留部15的情 况。
[0140] 然而本发明不限于此，例如还可以用于仅进行纸币的鉴别和计数的装置等、将纸 币BL夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间并卷绕于卷筒31进行暂时保留的各种装置 中。
[0141] 进而，上述实施方式说明的是在金融机构等的与顾客之间进行与现金有关的交易 的自动柜员机1的暂时保留部15中保留作为介质的纸币BL的情况。
[0142] 然而本发明不限于此，例如还可以将本发明用于在金融机构等的用于职员进行与 现金有关的各种处理的出纳系统中组装的暂时保留部中。或者还可以用于保留购物券、现 金券、门票等纸片状介质的各种装置。这种情况下，按照介质的大小和形状适当设定上侧传 送带33和下侧传送带36的传送带宽度和数量等即可。
[0143] 进而，上述实施方式说明的作为介质收纳送出装置的一例的暂时保留部15具有 作为卷筒的一例的卷筒31、作为传送带的一例的上侧传送带33或下侧传送带36、以及作为 可动部的一例的可动部40。
[0144] 然而本发明不限于此，还可以是具有由其他各种结构构成的卷筒、传送带和可动 部的介质收纳送出装置。
[0145] 进而，上述实施方式说明的作为介质交易装置的一例的自动柜员机1具有作为接 待部的一例的接待部3、作为搬运部的一例的搬运部13、作为卷筒的一例的卷筒31、作为传 送带的一例的上侧传送带33或下侧传送带36、以及作为可动部的一例的可动部40。
[0146] 然而本发明不限于此，还可以是具有包括其他各种结构的接待部、搬运部、卷筒、 传送带和可动部的介质交易装置。
[0147] 本发明还可用于将纸币等纸状介质与传送带一起卷绕于卷筒来暂时保留的各种 装直。
[0148] 关于日本专利申请2012-067209号的公开内容，通过参照而将其全部内容引入本 说明书中。关于本说明书中所述的所有文献、专利申请以及技术规格，都按照与具体且逐个 对每个文献、专利申请以及技术规格通过参照而引入的情况进行记述时同等的程度，通过 参照而引入本说明书中。
【权利要求】
1. 一种介质收纳送出装置，其具有： 卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被支撑，通过将纸片状的介质卷绕于该卷 筒的外周面，从而将所述介质保持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间； 传送带，其一端卷绕于所述卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔 提供的所述介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及 可动部，其将所述出入孔附近作为一端，另一端延伸至所述卷筒附近，该可动部相对于 所述卷筒可动且将所述介质按压于所述卷筒的外周面，并且所述另一端位于相比所述对置 部距离所述卷筒更远的位置处。
2. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 在所述可动部的另一端设有朝所述对置部突出的可动部爪部， 在所述对置部设有朝所述可动部的另一端突出且与所述可动部爪部啮合的对置爪部。
3. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 从所述卷筒上卷绕有最少数量的所述介质的最薄状态到所述卷筒上卷绕有最多数量 的所述介质的最厚状态，所述可动部的所述另一端都位于相比所述对置部距离所述卷筒更 远的位置处。
4. 根据权利要求3所述的介质收纳送出装置，其中， 在所述最厚状态下，所述介质被从所述卷筒送出时前进的行进方向与和所述卷筒相对 的所述可动部的另一端所成的角度在30度以下。
5. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部形成为从一方覆盖所述卷筒的外周面的弯曲的板状。
6. 根据权利要求5所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部的覆盖所述卷筒的外周面的面具有形成为大致平面状的平面部分，在比该 平面部分靠所述另一端的一侧，所述可动部的覆盖所述卷筒的外周面的面形成为描绘曲率 半径大于所述卷筒的外周面的圆弧。
7. 根据权利要求5所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部形成为从上侧覆盖所述卷筒。
8. -种介质交易装置，其具有： 接待部，其受理与纸片状的介质有关的交易； 搬运部，其搬运由所述接待部受理的所述介质； 卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被支撑，通过将所述介质卷绕于该卷筒的 外周面，从而将所述介质保持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间； 传送带，其一端卷绕于所述卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔 提供的所述介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及 可动部，其将所述出入孔附近作为一端，另一端延伸至所述卷筒附近，该可动部相对于 所述卷筒可动且将所述介质按压于所述卷筒的外周面，并且所述另一端位于相比所述对置 部距离所述卷筒更远的位置处。
【文档编号】B65H29/51GK104093654SQ201280068332
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2012年12月14日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】岩崎悟 申请人:冲电气工业株式会社
【专利摘要】暂时保留部(15)通过将纸币卷绕于呈圆筒状且以可旋转的方式被支撑的卷筒(31)的外周面，从而将纸币保持于对置部(64)与该外周面之间。具体地，暂时保留部(15)凭借一端卷绕于卷筒(31)的上侧传送带(33)和下侧传送带(36)，将提供的纸币伴随着卷筒(31)的旋转而夹入其与卷筒(31)的外周面之间进行卷绕。并且，暂时保留部(15)使相对于卷筒(31)可动且用于将纸币按压在卷筒(31)的外周面上的可动部(40)的另一端处于相比对置部(64)距离卷筒(31)更远的位置处。
【专利说明】介质收纳送出装置以及介质交易装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及介质收纳送出装置以及介质交易装置，例如非常适用于投放纸币等介 质以进行期望的交易的自动柜员机（ATM)等。
【背景技术】
[0002] 以往，在金融机构等使用的自动柜员机等中，按照与顾客的交易内容，例如使顾客 存入纸币或硬币等现金或向顾客交付现金。
[0003] 作为自动柜员机，例如提出了如下结构，其具有在与顾客之间进行纸币的授受的 纸币存取款口、鉴别所投放的纸币的面额和真伪的鉴别部、暂时保留所投放的纸币的暂时 保留部、按照面额收纳纸币的面额盒。
[0004] 该自动柜员机在存款交易时，在顾客将纸币投放到纸币存取款口后，通过鉴别部 鉴别所投放的纸币。而且，自动柜员机通过暂时保留部保留鉴别为正常纸币的纸币，并使鉴 别为不应进行交易的纸币返回到纸币存取款口而返还给顾客。接着，在顾客确定了存款金 额后，自动柜员机通过鉴别部再次鉴别在暂时保留部保留的纸币的面额，按照鉴别出的面 额将其收纳至各面额盒。
[0005] 作为暂时保留部，例如提出了如下技术，其具有旋转的圆筒状的卷筒和彼此相 对的1组长传送带，将各传送带的一端固定为与卷筒外周面重叠（例如参照日本特开 2010-1123 号公报）。
[0006] 图10?图12中作为一例示出了暂时保留部115。暂时保留部115构成为在暂时 保留部壳体120内安装着各部件。
[0007] 另外，暂时保留部115凭借可动引导件141引导从鉴别部等依次搬运来的纸币 BL(参照图13)，并且凭借上侧传送带33和下侧传送带36从两面夹住纸币BL的与搬运方 向正交的左右方向的中央部分。而且，暂时保留部115旋转卷筒31，使纸币BL直接卷绕于 外周面，从而将纸币BL暂时保留于暂时保留部壳体120的内侧面120E与卷筒31的外周面 之间的空间内。
[0008] 可动引导件141按照在卷筒31上卷绕的纸币BL的厚度变化，以转动轴45为中心 转动。因此，在图12所示的可动引导件141的左侧的前端部分与暂时保留部壳体120的内 侧面120E之间隔开间隙SP。
【发明内容】
[0009] 发明欲解决的课题
[0010] 然而，纸币BL在市场流通的过程中有时会从端部出现裂口。其中，在暂时保留部 115中，从端部出现裂口的纸币BL有时会在被临时收卷到卷筒31上后排出。排出该纸币 BL的情况下，有时会在沿着搬运方向裂开的裂口与上侧传送带33和下侧传送带36沿着纸 币BL的宽度方向错开的状态下对纸币BL进行搬运。
[0011] 在将这种搬运状态下的纸币BL从卷筒31送出时，如图13所示，纸币BL的比裂口 靠宽度方向外侧的部分会随着卷筒31的旋转而翘起并打卷。而且，纸币BL的打卷部位进 入可动引导件141与暂时保留部壳体120的内侧面120E之间的间隙SP，引起所谓的卡纸， 有时会损害纸币BL的搬运可靠性。
[0012] 本发明就是考虑到以上问题而完成的，其目的在于提出一种能够显著提高介质搬 运的可靠性的介质收纳送出装置以及介质交易装置。
[0013] 用于解决课题的手段
[0014] 为了解决该课题，在本发明的介质收纳送出装置中设置有：卷筒，其构成为圆筒状 且以能够旋转的方式被支撑，通过将纸片状的介质卷绕于该卷筒的外周面，从而将介质保 持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间；传送带，其一端卷绕于卷筒的外周面，伴随 该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔提供的介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕； 以及可动部，其将出入孔附近作为一端，另一端延伸至卷筒附近，该可动部相对于卷筒可动 且将介质按压于卷筒的外周面，并且另一端位于相比对置部距离卷筒更远的位置处。
[0015] 该介质收纳送出装置沿着可动部和对置部搬运介质，从而能够使得介质不会进入 间隙。
[0016] 另外，在本发明的介质交易装置中设置有：接待部，其受理与纸片状的介质有关的 交易；搬运部，其搬运由接待部受理的介质；卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被 支撑，通过将介质卷绕于该卷筒的外周面，从而将介质保持于与该外周面相对的对置部和 该外周面之间；传送带，其一端卷绕于卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出 入孔提供的介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及可动部，其将出入孔附近作 为一端，另一端延伸至卷筒附近，该可动部相对于卷筒可动且将介质按压于卷筒的外周面， 并且另一端位于相比对置部距离卷筒更远的位置处。
[0017] 该介质交易装置沿着可动部和对置部搬运介质，从而能够使得介质不会进入间 隙。
[0018] 发明效果
[0019] 根据本发明，通过沿着可动部和对置部搬运介质，能够使得介质不会进入间隙。这 样，本发明就能够实现可显著提高介质搬运的可靠性的介质收纳送出装置以及介质交易装 置。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是表示自动柜员机的结构中的前表面、左侧面和上表面的立体图。
[0021] 图2是表示纸币存取款机的结构的左侧视图。
[0022] 图3是表示暂时保留部的外观结构中的左侧面和上表面的立体图。
[0023] 图4是表示暂时保留部的外观结构的俯视图。
[0024] 图5是最薄状态下的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0025] 图6是最厚状态下的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0026] 图7是表不可动引导件从最薄状态到最厚状态的轨道的不意图。
[0027] 图8是表示引导件前端角度的示意图。
[0028] 图9是表示从卷筒送出纸币的状态的左侧视图。
[0029] 图10是表示现有的暂时保留部的外观结构中的左侧面和上表面的立体图。
[0030] 图11是表示现有的暂时保留部的外观结构的俯视图。
[0031] 图12是现有的暂时保留部的内部结构的左侧视图。
[0032] 图13是表示在现有的暂时保留部中从卷筒送出纸币的状态的左侧视图。
【具体实施方式】
[0033] 下面使用【专利附图】
【附图说明】用于实施发明的方式（以下称之为实施方式）。
[0034] 〈1.实施方式〉
[0035] [1-1.自动柜员机的整体结构]
[0036] 如图1所示的外观，作为介质交易装置的一例的自动柜员机1包括箱状的壳体2。 例如，自动柜员机1设置于金融机构等，用于在与顾客之间进行存款交易或取款交易等与 现金有关的受易。
[0037] 壳体2的形状为，在顾客与该壳体2的前侧面对的状态下易于进行对作为介质的 一例的纸币的投放和触摸面板的操作等的部位、即从前表面的上部到上表面的部分沿斜向 被切除的形状。而且，在壳体2的从前表面上部到上表面的部分设有接待部3。
[0038] 接待部3在与顾客之间直接交换现金和存折等，并且进行与交易有关的信息的通 知和操作指示的受理。而且，作为一例，在接待部3设有卡出入口 4、存取款口 5、操作显示 部6、小键盘7和收据发行口 8。
[0039] 卡出入口 4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口 4的里侧设有对磁 记录于各种卡的账户编号等进行读取的卡处理部（省略图示）。
[0040] 存取款口 5是投放由顾客存入的纸币并排出支取给顾客的纸币的部分。另外，通 过驱动闸门来开放或关闭存取款口 5。作为一例，纸币由长方形的纸构成。
[0041] 操作显示部6由LCD (Liquid Crystal Display :液晶显示器）和触摸面板形成为 一体，所述LCD在进行交易时显示操作画面，所述触摸面板用于输入交易种类的选择、密码 和受易金额等。
[0042] 小键盘7是受理"0"?"9"的数字等的输入的物理键。而且，小键盘7被用于密 码和交易金额等的输入操作时。
[0043] 收据发行口 8是在交易处理结束时发行打印了交易内容等的收据的部分。作为一 例，收据发行口 8的里侧设有在收据上打印交易内容等的收据处理部（省略图示）。
[0044] 在以下内容中，关于自动柜员机1，将顾客面对的一侧定义为前侧，将前侧的相反 侧定义为后侧进行说明。另外，关于自动柜员机1，将由面对前侧的顾客观察到的左和右分 别定义为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。
[0045] 壳体2内设有统一控制自动柜员机1的整体的主控制部9、进行与纸币有关的各种 处理的作为介质收纳送出装置的一例的纸币存取款机10等。
[0046] 主控制部9包括未图示的CPU(Central Processing Unit :中央处理单元）。而 且，主控制部9通过从未图示的ROM (Read Only Memory :只读存储器）和闪速存储器等读 取出规定的程序并执行，从而进行存款交易或取款交易等各种处理。
[0047] 另外，主控制部9在内部具有由RAM (Random Access Memory :随机存取存储器）、 硬盘驱动器、闪速存储器等构成的存储部9A。而且，主控制部9将各种信息存储于存储部 9A〇
[0048] 作为一例，壳体2的前表面侧和后表面侧等的一部分侧表面具有能够开闭的门。 艮P，在与顾客之间进行关于现金的交易的交易动作时，如图1所示，壳体2通过关闭各门，从 而保护在纸币存取款机10内收纳的纸币。另一方面，在由作业人员等进行维修作业的维修 作业时，壳体2按照需要开放各门，从而能够易于进行对内部各部分的作业。
[0049] 如图2的侧视图所示，纸币存取款机10是由进行与纸币有关的各种处理的多个部 分组合得到的结构。另外，纸币存取款机10的各部分是通过纸币控制部11来控制的。
[0050] 纸币控制部11与主控制部9 (参照图1)同样包括未图示的CPU。而且，纸币控制 部11通过从未图示的ROM和闪速存储器等读取出规定的程序并执行，从而进行确定纸币的 搬运目的地的处理等各种处理。
[0051] 另外，纸币控制部11在内部具有由RAM和闪速存储器等构成的存储部11A(参照 图1)。而且，纸币控制部11将各种信息存储于存储部11A。
[0052] 纸币控制部11例如在进行由顾客存入纸币的存款交易的情况下，通过操作显示 部6受理规定的操作输入，然后打开存取款口 5的闸门，将纸币投放到存取款部12内。
[0053] 投放了纸币后，存取款部12关闭存取款口 5的闸门，然后逐张取出纸币，转交给搬 运部13。搬运部13使构成为长方形纸片状的纸币沿着该纸币的短边方向行进，将其搬运至 鉴别部14。
[0054] 鉴别部14在内部搬运纸币，并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的面 额、真伪以及损伤的程度等。然后，鉴别部14将该纸币的鉴别结果通知给纸币控制部11。 据此，纸币控制部11根据获得的鉴别结果确定该纸币的搬运目的地。
[0055] 确定了纸币的搬运目的地之后，搬运部13对于由鉴别部14鉴别为正常纸币的纸 币通过搬运至暂时保留部15等方式对其进行暂时保留。另外，搬运部13将鉴别为不应交 易的拒收纸币搬运至存取款部12。此后，拒收纸币被返还给顾客。
[0056] 接着，纸币控制部11通过操作显示部6使顾客确定存款金额，凭借搬运部13将在 暂时保留部15保留的纸币搬运至鉴别部14。然后，纸币控制部11使鉴别部14鉴别该纸币 的面额和损伤程度等，获得该纸币的鉴别结果。
[0057] 若纸币的损伤程度较大，则纸币控制部11将该纸币作为不应继续使用的纸币，凭 借搬运部13将其搬运至拒收库16中进行收纳。另外，若纸币的损伤程度较小，则纸币控制 部11将该纸币作为应继续使用的纸币，凭借搬运部13将其搬运至鉴别部14,通过鉴别部 14再次鉴别纸币。
[0058] 搬运部13将在鉴别部14鉴别为正常纸币的纸币搬运至与该纸币的面额对应的纸 币盒17中进行收纳。另外，搬运部13将鉴别为不应交易的纸币搬运至回收库18。
[0059] [1-2.暂时保留部的结构]
[0060] 如图3和图4所示外观，暂时保留部15构成为在暂时保留部壳体20安装有各部 件。
[0061] 暂时保留部壳体20将前侧和后侧、左侧和右侧以及下侧等外周大部分作为隔板， 从而形成被该隔板包围的内部空间20A。另外，在暂时保留部壳体20的前侧面下方贯穿设 置有作为出入孔的一例的纸币出入孔20C，该出入孔是纸币相对于内部空间20A出入的出 入口。
[0062] 另一方面，暂时保留部壳体20能够通过外周的省略了上侧隔板的开放部20B从外 部访问内部空间20A。
[0063] 在暂时保留部壳体20的左侧和右侧的隔板内，内置有用于从未图示的电动机向 后述的卷筒和辊等传递驱动力的齿轮等。另外，在暂时保留部壳体20的左侧面设有用于在 维修作业时手动旋转卷筒和辊等的操作旋钮20D。
[0064] [1_2_1·卷筒和传送带移行系统的结构]
[0065] 如图5所示，卷筒31构成为半径较大的圆筒状。另外，卷筒31被安装成在暂时保 留部壳体20的内部空间20A(参照图3)内能够以沿着左右方向的旋转轴31X为中心向收 卷方向R1或送出方向R2旋转。
[0066] 图5示出了设计上最少数量的纸币卷绕于卷筒31，该卷筒31的外观上的外径为最 小的状态（此后称之为最薄状态）。图6示出设计上最多数量的纸币卷绕于卷筒31，该卷 筒31的外观上的外径为最大的状态（此后称之为最厚状态）。
[0067] 另外，在暂时保留部15中，使上侧传送带33和下侧传送带36这2根传送带移行。
[0068] 上侧卷轴32构成为线轴状。另外，上侧卷轴32配置于卷筒31的上侧、即开放部 20B(参照图3)侧的靠后方且左右的大致中央的部位。而且，上侧卷轴32设置为以与卷筒 31的旋转轴3IX平行的旋转轴32X为中心旋转。
[0069] 在上侧卷轴32上卷绕有作为传送带的一例的上侧传送带33。上侧传送带33由薄 膜状的树脂构成，传送带宽度相比纸币的长边足够短，而且在长度方向具有充足的长度。
[0070] 从上侧卷轴32观察时，在卷筒31的前侧、即纸币出入孔20C(参照图3)侧设有形 成为比上侧卷轴32小的圆筒状的上侧辊34。
[0071] 上侧辊34的轴向长度形成为比上侧传送带33的传送带宽度长。而且，上侧辊34 以与卷筒31的旋转轴31X平行的旋转轴34X为中心自由旋转。
[0072] 从上侧卷轴32拉出的上侧传送带33以横穿开放部20B(参照图3)的方式向前方 向延伸，此后通过上侧辊34绕回，从而向后下方向折返。
[0073] 进而，上侧传送带33凭借在后述的可动引导件41上设置的规定的辊而压靠在卷 筒31上，其前端部固定于该卷筒31。
[0074] 另外，上侧卷轴32凭借未图示的拉伸弹簧被向收卷上侧传送带33的方向即收卷 方向VI施力。由此，暂时保留部15使得上侧传送带33始终具备规定的张力。
[0075] 下侧卷轴35构成为与上侧卷轴32同样的线轴状。另外，下侧卷轴35配置于上侧 卷轴32的下方、即卷筒31的下侧的靠后方的部位。而且，下侧卷轴35设置为能够以与卷 筒31的旋转轴31X平行的旋转轴35X为中心旋转。
[0076] 在下侧卷轴35上卷绕有与上侧传送带33同样构成的下侧传送带36。
[0077] 另外，下侧卷轴35凭借未图示的拉伸弹簧被向收卷下侧传送带36的方向即收卷 方向V3施力。由此，暂时保留部15使得下侧传送带36始终具备规定的张力。
[0078] 下侧传送带36在下侧卷轴35上的收卷方向V3与上侧传送带33在上侧卷轴32 上的收卷方向VI相反。
[0079] 在下侧卷轴35的前方设有以与卷筒31的旋转轴3IX平行的旋转轴37X为中心旋 转的下侧辊37。
[0080] 下侧辊37与上侧辊34同样形成为圆筒状。另外，下侧辊37的左右方向的长度比 下侧传送带36的传送带宽度长，而且下侧辊37设置于左右的大致中央的部位。
[0081] 从下侧卷轴35拉出的下侧传送带36向前方向延伸后，通过下侧辊37而绕回，从 而朝向上方向。进而，下侧传送带36通过在后述的介质引导件42上设置的规定的辊而朝 向后方向，此后压靠于卷筒31。然后，下侧传送带36的前端部固定于卷筒31。
[0082] 其中，下侧传送带36的前端固定于卷筒31的外周面。另外，上侧传送带33的前 端以与下侧传送带36的外周侧重叠的方式固定于卷筒31的外周面。
[0083] 通过上述结构，暂时保留部15在使卷筒31向收卷方向R1旋转时，将下侧传送带 36和上侧传送带33重叠于该卷筒31的外周面进行卷绕。
[0084] 此时，暂时保留部15将纸币夹入下侧传送带36与上侧传送带33之间，将该纸币 与下侧传送带36和上侧传送带33 -起卷绕于卷筒31的外周面。而且，暂时保留部15凭 借该卷绕动作将纸币保持于卷筒31的外周面与暂时保留部壳体20的内侧面20E之间的空 间内。
[0085] [1-2-2.可动引导件的结构]
[0086] 可动部40构成为凭借连结部43将上侧的可动引导件41和下侧的介质引导件42 连结起来。另外，在可动引导件41和介质引导件42之间形成有作为比纸币厚度足够大的 间隙的搬运通道44。
[0087] 介质引导件42从左右侧面观察时形成为水滴状或楔形状，在前侧下方沿着左右 方向贯穿有转动轴45。另一方面，在暂时保留部壳体20(参照图3)的左右的内侧面的前侧 上方设有与转动轴45对应的转动孔（省略图示）。
[0088] 介质引导件42以将转动轴45贯穿插入于暂时保留部壳体20的转动孔中的方式 被安装后，能够以转动轴45为中心相对于暂时保留部壳体20向打开方向W1或关闭方向 W2(参照图5)转动。
[0089] 另一方面，可动引导件41整体形成为在形成于暂时保留部壳体20(参照图3)的 上侧的开放部20B从上侧覆盖卷筒31的弯曲的板状。
[0090] 即，如图5所示，在大约覆盖从卷筒31的前侧部分到介质引导件42的后侧部分的 范围的中央部分，可动引导件41的下表面形成为大致平面状。另外，在覆盖卷筒31的后侧 的后侧部分，可动引导件41的下表面以描绘曲率半径比该卷筒31的外周面大的圆弧的方 式形成为随着向后方行进而向下方下垂的形状。进而，在与介质引导件42的前侧部分相对 的前侧部分处，可动引导件41的下表面以与介质引导件42的上表面形状一致的方式、即以 形成搬运通道44的方式形成为随着向前方行进而向下方下垂的形状。
[0091] 另外，在可动引导件41的卷筒31的上端附近的、贯穿卷筒31的旋转轴31X的大 致正上方的位置处设有卷绕辊53。卷绕辊53构成为圆筒状，并且配置成从可动引导件41 的下表面露出下侧，且被沿着左右方向的轴贯穿，可自由旋转。
[0092] 其中，在可动部40实际凭借重力而作用有朝向关闭方向W2的力，使得可动引导件 41下侧的卷绕辊53抵接于卷筒31的外周面。因此，在卷筒31旋转时，可动引导件41能 够以将通过上侧传送带33和下侧传送带36夹持的纸币在长边方向延展的同时压靠于卷筒 31的外周面的方式进行引导。此外，被上侧传送带33和下侧传送带36夹持的纸币在长边 方向存在弯折的可能，仅其中央部分被上侧传送带33和下侧传送带36夹持。
[0093] 其中，随着大量的纸币依次卷绕，卷筒31外观上的外径持续增加。然后，随着卷筒 31的外观上的外径的增加，可动引导件41被卷筒31逐渐向上方向顶起，可动部40以转动 轴45为中心向打开方向W1转动。
[0094] 可动引导件41在打开方向W1的转动的结果为，可动部40能够使可动引导件41 的卷绕辊53始终抵接于卷筒31。而且，可动部40能够使纸币的搬运方向和搬运目的地追 随卷筒31的外周面。
[0095] 通过上述结构，在从前侧将纸币插入到了搬运通道44的情况下，可动部40在卷筒 31的外周面的上端附近，使该纸币在被夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间的状态下 抵接于卷筒31的外周面。
[0096] 在将纸币夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间的状态下，暂时保留部15使卷 筒31向收卷方向R1旋转。由此，暂时保留部15能够将在上侧传送带33和下侧传送带36 之间夹入的纸币卷绕于卷筒31的外周面。
[0097] [1-2-3.引导件爪部和壳体爪部的结构]
[0098] 如图4所示，在暂时保留部壳体20的内侧面20E的后端的上部分设有在左右方向 具有规定宽度的作为对置爪部的一例的壳体爪部60。沿着左右方向隔开固定间隔地朝向前 方突出设置有多个壳体爪部60。
[0099] 另外，壳体爪部60在侧面观察时（参照图6)大致为三角形形状，随着从下方朝上 方而前后方向的长度变长。
[0100] 在此后的说明中，将通过在左右方向一并设置多个壳体爪部60,而与卷筒31的外 周面相对并遍及该多个壳体爪部60的前端地假想形成的面称为对置部64。
[0101] 即，暂时保留部壳体20后方的内侧面20E的上部分在俯视观察时（参照图4)形 成为这样的形状：未形成壳体爪部60的部分（以下也称之为壳体爪凹部66)从对置部64 向后方凹陷。
[0102] 另一方面，在可动引导件41的后端朝后方突出设置有多个作为可动部爪部的一 例的引导件爪部62。具体而言，在俯视观察时（参照图4)，多个引导件爪部62在左右方向 具有与壳体爪部60大致相同的宽度。而且，多个引导件爪部62在左右方向隔开与壳体爪 部60大致相同的间隔地设置于可动引导件41的后端。
[0103] 即，可动引导件41的后端在俯视观察时形成为这样的形状：未形成引导件爪部62 的部分（以下也称之为引导件爪凹部68)从可动引导件41的后端朝前方凹陷。
[0104] 引导件爪部62在左右方向的宽度形成为比壳体爪凹部66的宽度窄。另外，壳体 爪部60的宽度形成为比引导件爪凹部68的宽度窄。
[0105] 因此，引导件爪部62与壳体爪部60成为在彼此存在游隙的状态下嵌入并啮合的 状态。由此，可动引导件41的后端处于对置部64的后方、即相比对置部64距离卷筒31更 远的位置处。
[0106] 在以下说明中，将通过在左右方向一并设置多个引导件爪部62,而在多个引导件 爪部62的前端与卷筒31的外周面相对地假想形成的面也称作引导件前端面70。
[0107] 另外，在从图5所不的最薄状态向图7所不的最厚状态变化时，可动引导件41对 应于在卷筒31上卷绕的纸币BL的厚度变化，以转动轴45为中心转动。因此，可动引导件 41的后端（引导件爪部62)沿着图7所示的轨道T，略向前方移动并向上方移动。图7中 以虚线示出了最薄状态下的引导件爪部62。
[0108] 如上所述，在侧面观察时，壳体爪部60随着从下方到上方，其前后方向的长度变 长。
[0109] 因此，暂时保留部15在从最薄状态移动至最厚状态时，始终处于引导件爪部62与 壳体爪部60啮合的状态。
[0110] 另外，如图8所示，在最厚状态下，将从旋转轴3IX的中心朝引导件前端面70与对 置部64相交的部分即交点P延伸的假想的线作为径向线LR。
[0111] 其中，在交点P处与径向线LR正交且大致沿着送出方向R2的方向是纸币BL从卷 筒31送出时该纸币BL的前端的行进方向DM。
[0112] 交点P处的引导件爪部62的引导件前端面70与行进方向DM所成的角度（以下 称之为引导件前端角度AT)被设定为0度以上30度以下。
[0113] [1-3.动作和效果]
[0114] 在以上结构中，送出纸币BL时，如图5所示，暂时保留部15使卷筒31向送出方向 R2旋转，并且使上侧卷轴32和下侧卷轴35向收卷方向VI和V3旋转。由此，上侧卷轴32 和下侧卷轴35分别收卷上侧传送带33和下侧传送带36。
[0115] 然后，暂时保留部15将纸币BL从卷筒31的外周剥离，通过搬运通道44将纸币BL 送出到外部。
[0116] 其中，假设与上侧传送带33和下侧传送带36在宽度方向错开地沿着搬运方向存 在裂口的纸币BL在暂时保留部15中被搬运。此时，如图9所示，纸币BL的比裂口靠宽度 方向外侧的部分有时会随着卷筒31的旋转而翘起并打卷。
[0117] 引导件爪部62与壳体爪部60以相比纸币长边方向的长度足够短的间隔沿着左右 方向啮合。因此，所搬运的纸币BL的一部分在抑制了打卷的情况下沿着壳体爪部60的对 置部64和可动引导件41的引导件前端面70被送出。
[0118] 如上，暂时保留部15在纸币BL的一部分打卷的情况下，也能够以使纸币BL不会 进入可动引导件41与暂时保留部壳体20之间的方式送出纸币BL。
[0119] 另外，一般情况下，在行进的纸币与周围的物体接触而行进方向变化时，该纸币前 端的角度若是距离行进方向30度（以下将其称作扭曲极限角度）以内的角度，则该纸币在 前端不会扭曲的情况下被正常搬运。
[0120] 另外，引导件爪部62相对于大致形成为平面状的对置部64以描绘圆弧的方式沿 着轨道T移动。因此，引导件前端角度AT (参照图8)随着从最薄状态到最厚状态而逐渐变 大。
[0121] 即，随着从最薄状态到最厚状态，在送出纸币BL时，纸币BL逐渐趋向前端易于扭 曲的状态。
[0122] 对此，在暂时保留部15中，将引导件前端角度AT设定为在最厚状态下也处于扭曲 极限角度以下。
[0123] 因此，暂时保留部15在最厚状态下也能够使纸币不会扭曲地将其顺畅送出。
[0124] 另外，暂时保留部15处于使引导件爪部62与壳体爪部60啮合的状态。因此，在 将纸币BL收卷于卷筒31时，暂时保留部15也能以使得该纸币BL不会进入引导件爪部62 与暂时保留部壳体20之间的间隙的方式进行引导。
[0125] 另外，即使纸币BL的被上侧传送带33和下侧传送带36夹持的部分存在裂口，该 纸币BL也不会打卷。
[0126] 因此，在俯视观察时（参照图4)上侧传送带33的里侧未形成壳体爪部60和引导 件爪部62。
[0127] 由此，暂时保留部15相比以往的暂时保留部115,能够将追加的部件抑制在最小 限度。
[0128] 根据如上结构，暂时保留部15通过将纸币BL卷绕于呈圆筒状且以能够旋转的方 式被支撑的卷筒31的外周面，从而将纸币BL保持于与该外周面相对的对置部64和该外周 面之间。而且，暂时保留部15凭借一端卷绕于卷筒31的外周面的上侧传送带33和下侧传 送带36,伴随卷筒31的旋转，将从暂时保留部壳体20的外部经由纸币出入孔20C提供的纸 币BL夹入其与卷筒31的外周面之间使其卷绕。进而，暂时保留部15使可动部40的另一 端位于相比对置部64距离卷筒31较远的位置处，其中该可动部40将纸币出入孔20C附近 作为一端，而另一端延伸至卷筒31附近，其相对于卷筒31可动且将纸币BL压靠于卷筒31 的外周面。
[0129] 由此，暂时保留部15沿着壳体爪部60和引导件爪部62搬运纸币BL，因此能够使 得纸币BL不会进入暂时保留部壳体20的内侧面20E与可动部40之间的间隙中。如上，暂 时保留部15能够防止纸币BL的阻塞，能够显著提升纸币BL的搬运可靠性。
[0130] 〈2.其他实施方式〉
[0131] 此外，在上述实施方式中，说明的是沿着左右方向隔开固定间隔地形成具有固定 宽度的壳体爪部60和引导件爪部62的情况。
[0132] 本发明不限于此，关于壳体爪部60和引导件爪部62,例如可以随着从左右方向端 部向中央部分而逐渐加大宽度或加大间隔。这种情况下，越增大壳体爪部60和引导件爪部 62的宽度，则越能提升壳体爪部60和引导件爪部62的强度。因此，在从内部空间20A取出 纸币BL时，即便作业人员接触了壳体爪部60和引导件爪部62,也难以使得壳体爪部60和 引导件爪部62破损。
[0133] 另外，在上述实施方式中，说明的是在暂时保留部15仅设置1组上侧传送带33和 下侧传送带36的情况。
[0134] 本发明不限于此，也可以在暂时保留部15设置2组以上的上侧传送带和下侧传送 带。这种情况下，若纸币BL的裂口位于2组上侧传送带和下侧传送带的宽度方向的外侧， 则该裂口的外侧会易于打卷。然而这种情况下，暂时保留部15也能够以使纸币BL不会进 入可动引导件41与暂时保留部壳体20之间的方式送出纸币BL。
[0135] 进而，在上述实施方式中，将开放部20B设置于暂时保留部壳体20的上侧，并且将 可动部40配置于卷筒31的上侧。而且，上述实施方式说明的是通过重力的作用将可动部 40的可动引导件41压靠于卷筒31的外周面的情况。
[0136] 然而本发明不限于此，也可以在暂时保留部壳体20的前侧、后侧或下侧设置开放 部20B，以覆盖开放部20B的方式将可动部40配置于卷筒31的前侧、后侧或下侧。而且，还 可以凭借弹簧等施力单元的作用，将可动部40的可动引导件41压靠于卷筒31的外周面。
[0137] 进而，上述实施方式说明的是在通过暂时保留部15将纸币BL夹持于上侧传送带 33和下侧传送带36之间的状态下，将该纸币BL卷绕于卷筒31的外周面的情况。
[0138] 本发明不限于此，例如可以从暂时保留部15中略去下侧传送带36和与之相关的 机构，而使上侧传送带33的与纸币BL抵接的面具备粘结性。即，也可以在凭借上侧传送带 33的与纸币BL抵接的面的粘结性将纸币BL贴附于上侧传送带33而暂时固定的状态下，将 上侧传送带33以与纸币BL的外周侧重叠的方式卷绕于卷筒31的外周面。
[0139] 进而，上述实施方式说明的是将本发明用于自动柜员机1的暂时保留部15的情 况。
[0140] 然而本发明不限于此，例如还可以用于仅进行纸币的鉴别和计数的装置等、将纸 币BL夹入上侧传送带33和下侧传送带36之间并卷绕于卷筒31进行暂时保留的各种装置 中。
[0141] 进而，上述实施方式说明的是在金融机构等的与顾客之间进行与现金有关的交易 的自动柜员机1的暂时保留部15中保留作为介质的纸币BL的情况。
[0142] 然而本发明不限于此，例如还可以将本发明用于在金融机构等的用于职员进行与 现金有关的各种处理的出纳系统中组装的暂时保留部中。或者还可以用于保留购物券、现 金券、门票等纸片状介质的各种装置。这种情况下，按照介质的大小和形状适当设定上侧传 送带33和下侧传送带36的传送带宽度和数量等即可。
[0143] 进而，上述实施方式说明的作为介质收纳送出装置的一例的暂时保留部15具有 作为卷筒的一例的卷筒31、作为传送带的一例的上侧传送带33或下侧传送带36、以及作为 可动部的一例的可动部40。
[0144] 然而本发明不限于此，还可以是具有由其他各种结构构成的卷筒、传送带和可动 部的介质收纳送出装置。
[0145] 进而，上述实施方式说明的作为介质交易装置的一例的自动柜员机1具有作为接 待部的一例的接待部3、作为搬运部的一例的搬运部13、作为卷筒的一例的卷筒31、作为传 送带的一例的上侧传送带33或下侧传送带36、以及作为可动部的一例的可动部40。
[0146] 然而本发明不限于此，还可以是具有包括其他各种结构的接待部、搬运部、卷筒、 传送带和可动部的介质交易装置。
[0147] 本发明还可用于将纸币等纸状介质与传送带一起卷绕于卷筒来暂时保留的各种 装直。
[0148] 关于日本专利申请2012-067209号的公开内容，通过参照而将其全部内容引入本 说明书中。关于本说明书中所述的所有文献、专利申请以及技术规格，都按照与具体且逐个 对每个文献、专利申请以及技术规格通过参照而引入的情况进行记述时同等的程度，通过 参照而引入本说明书中。
【权利要求】
1. 一种介质收纳送出装置，其具有： 卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被支撑，通过将纸片状的介质卷绕于该卷 筒的外周面，从而将所述介质保持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间； 传送带，其一端卷绕于所述卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔 提供的所述介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及 可动部，其将所述出入孔附近作为一端，另一端延伸至所述卷筒附近，该可动部相对于 所述卷筒可动且将所述介质按压于所述卷筒的外周面，并且所述另一端位于相比所述对置 部距离所述卷筒更远的位置处。
2. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 在所述可动部的另一端设有朝所述对置部突出的可动部爪部， 在所述对置部设有朝所述可动部的另一端突出且与所述可动部爪部啮合的对置爪部。
3. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 从所述卷筒上卷绕有最少数量的所述介质的最薄状态到所述卷筒上卷绕有最多数量 的所述介质的最厚状态，所述可动部的所述另一端都位于相比所述对置部距离所述卷筒更 远的位置处。
4. 根据权利要求3所述的介质收纳送出装置，其中， 在所述最厚状态下，所述介质被从所述卷筒送出时前进的行进方向与和所述卷筒相对 的所述可动部的另一端所成的角度在30度以下。
5. 根据权利要求1所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部形成为从一方覆盖所述卷筒的外周面的弯曲的板状。
6. 根据权利要求5所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部的覆盖所述卷筒的外周面的面具有形成为大致平面状的平面部分，在比该 平面部分靠所述另一端的一侧，所述可动部的覆盖所述卷筒的外周面的面形成为描绘曲率 半径大于所述卷筒的外周面的圆弧。
7. 根据权利要求5所述的介质收纳送出装置，其中， 所述可动部形成为从上侧覆盖所述卷筒。
8. -种介质交易装置，其具有： 接待部，其受理与纸片状的介质有关的交易； 搬运部，其搬运由所述接待部受理的所述介质； 卷筒，其构成为圆筒状且以能够旋转的方式被支撑，通过将所述介质卷绕于该卷筒的 外周面，从而将所述介质保持于与该外周面相对的对置部和该外周面之间； 传送带，其一端卷绕于所述卷筒的外周面，伴随该卷筒的旋转而将从外部经由出入孔 提供的所述介质夹在其与该卷筒的外周面之间进行卷绕；以及 可动部，其将所述出入孔附近作为一端，另一端延伸至所述卷筒附近，该可动部相对于 所述卷筒可动且将所述介质按压于所述卷筒的外周面，并且所述另一端位于相比所述对置 部距离所述卷筒更远的位置处。
【文档编号】B65H29/51GK104093654SQ201280068332
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2012年12月14日 优先权日:2012年3月23日
【发明者】岩崎悟 申请人:冲电气工业株式会社
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