纱线卷绕的制造方法
【专利摘要】本发明的自动络纱机(纱线卷绕机)，具备输送托盘(39)、锥面部检测传感器(74)、纱线质量测定装置以及纱线质量检查部。输送托盘(39)用于放置供纱管(15)。锥面部检测传感器(74)用于检测放置于输送托盘(39)的供纱管(15)的退绕位置。纱线质量测定装置对从供纱管(15)退绕的纱线的纱线质量进行测定。纱线质量检查部基于锥面部检测传感器(74)检测出的退绕位置和纱线质量测定装置测定出的纱线质量，来管理纱线质量。
【专利说明】纱线卷绕机
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及具备纱线质量测定部的纱线卷绕机。
【背景技术】
[0002]以往，公知有如下的精纺络纱机，其具备:卷绕纺织出的纱线并生成供纱管的纺纱机；从供纱管退绕纱线而形成卷装的自动络纱机；以及自动地将供纱管从纺纱机的纺纱单元输送至自动络纱机的卷绕单元的筒管输送机构。日本特开2011-20837号公报中公开了这种精纺络纱机。
[0003]日本特开2011-20837号公报的精纺络纱机所具备的自动络纱机，在每个卷绕单元具备检测纱线的绒毛量的绒毛检测部。另外，自动络纱机基于卷绕滚筒的转速等，来检测表示纱线从供纱管退绕的程度的退绕纱线长度。
[0004]然而，公知有从供纱管退绕的纱线的绒毛量存在随着退绕纱线长度变长而增加的倾向(参照后述的图5)。在该方面，日本特开2011-20837号公报的自动络纱机使绒毛量与退绕纱线长度建立对应关系。因此，通常能够确定是由于退绕纱线的长度长而使绒毛量增力口、还是由于其它要因(湿度、部件的损伤等)而使绒毛量增加。
[0005]日本特开2009-149404号公报所公开的自动络纱机，具备辅助纱线从供纱管上退绕的退绕辅助装置。该退绕辅助装置具有退绕部件、和对供纱管的纱线层端部亦即锥面部进行检测的传感器。通过该结构，退绕部件能够根据随着纱线的退绕引起的锥面部的位置变化而下降。
[0006]但是，向自动络纱机供给的供纱管不限定于卷绕有足够纱线。例如，在自动络纱机排出退绕中途的供纱管，但供纱管的质量等没有问题的情况下等，会供给剩余纱线量不足的供纱管。
[0007]在该情况下，在日本特开2011-20837号公报的结构中，由于无法对供纱管的剩余纱线量不足的情况进行确定，从而与供给卷绕有足够纱线的供纱管时相同地进行操作。因此，在日本特开2011-20837号公报的结构中，在判定出绒毛量多的情况下，也仅能知道发生了退绕纱线长度长的情况。即，以往，无法正确地确定绒毛量增加的原因。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于提供一种纱线卷绕机，该纱线卷绕机能够在考虑根据供纱管的退绕位置所推测的剩余纱线量的基础上而正确地进行供纱管的绒毛量的检查。
[0009]本发明所要解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。
[0010]根据本发明的观点，提供以下的结构的纱线卷绕机。即，该纱线卷绕机具备筒管放置部、退绕位置检测部、纱线质量测定部以及纱线质量检查部。上述筒管放置部用于放置供纱管。上述退绕位置检测部用于对放置于上述筒管放置部的供纱管的退绕位置进行检测。上述纱线质量测定部对从上述供纱管退绕的纱线的纱线质量进行测定。上述纱线质量检查部基于上述退绕位置检测部检测出的退绕位置和上述纱线质量测定部测定出的纱线质量，来管理纱线质量。
[0011]由此，即使在供给剩余纱线量不足的供纱管的情况下，也能够确定纱线质量的测定时的供纱管的退绕位置。因此，能够适当地进行考虑了退绕位置的纱线质量的检查。因此，能够省略生产线外的纱线质量的测定。
[0012]在上述纱线卷绕机中，优选构成为，上述退绕位置检测部具备锥面部检测传感器，该锥面部检测传感器在退绕作业时追随上述供纱管的纱线层端部亦即锥面部的位置的变化而移动，并检测上述锥面部。
[0013]由此，锥面部检测传感器兼做退绕位置检测部的一部分，从而不需要具备新的传感器等来作为退绕位置检测部。因此，能够简化纱线卷绕机的结构从而减少成本。
[0014]在上述纱线卷绕机中，优选构成为，具备警报部，该警报部基于上述纱线质量检查部的检查结果而对纱线质量的异常发出警报。
[0015]由此，操作人员能够把握产生了异常的卷绕单元，从而能够在早期阶段进行与纱线质量劣化的原因对应的处理。
[0016]在上述纱线卷绕机中，优选构成为，具备筒管更换指示部，该筒管更换指示部基于上述纱线质量检查部的检查结果来指示上述供纱管的更换。
[0017]由此，能够防止继续卷绕纱线质量差的纱线。
[0018]在上述纱线卷绕机中，优选为以下的结构。即，该纱线卷绕机具备产生倾向计算部,该产生倾向计算部基于多个上述纱线质量检查部的检查结果而求出纱线质量的产生倾向。上述纱线质量检查部基于上述产生倾向来检查纱线的质量。
[0019]由此，能够区别是仅在一部分卷绕单元上纱线质量发生劣化、还是在全部的卷绕单元上纱线质量发生了劣化。因此，能够容易地查出纱线质量劣化的产生原因。
[0020]在上述纱线卷绕机中，优选为以下的结构。即，该纱线卷绕机具备退绕辅助装置，该退绕辅助装置通过使退绕部件追随上述锥面部的位置的变化而移动，从而辅助上述供纱管的纱线的退绕。上述退绕辅助装置具有:使上述退绕部件移动的步进电机、和控制上述步进电机的驱动的步进电机控制部。上述步进电机控制部具有对用于使上述步进电机驱动而发送的脉冲数进行计数的计数部。上述退绕位置检测部的构成还包括上述步进电机控制部和上述计数部。
[0021]由此，基于在锥面部检测传感器检测到锥面部之前发送的脉冲数，就能够检测退绕位置。另外，由于仅计算脉冲数就能够检测退绕位置，因此能够使处理简单。
[0022]在上述纱线卷绕机中，优选构成为，上述退绕位置检测部具备剩余纱线量传感器，该剩余纱线量传感器在退绕方向上设置多个，用于检测上述供纱管的退绕位置。
[0023]由此，例如基于对供纱管的纱线层进行检测的剩余纱线量传感器的个数，能够推测供纱管的纱线层端部的位置。因此，即使在退绕辅助装置不追随锥面部的位置的变化的结构中，也能够检测退绕位置。
[0024]在上述纱线卷绕机中，优选为以下的结构。即，该纱线卷绕机具备退绕辅助装置，该退绕辅助装置通过使退绕部件追随上述供纱管的纱线层端部亦即锥面部的位置的变化而移动，从而辅助上述供纱管的纱线的退绕。上述剩余纱线量传感器通过检测上述退绕部件或者与该退绕部件一体地移动的部件的位置，来检测上述供纱管的退绕位置。
[0025]由此，通过检测上述退绕部件或者与该退绕部件一体地移动的部件的位置，就能够直接检测退绕位置。
[0026]在上述纱线卷绕机中，优选为以下的结构。即，上述供纱管利用具备多个纺纱单元的纺纱机而卷绕有纱线。上述筒管放置部能够在放置有上述供纱管的状态下沿输送路径移动。上述筒管放置部具备存储装置，该存储装置对确定在上述供纱管上卷绕有纱线的上述纺纱单元的信息进行存储。
[0027]由此，能够检测因特定的纺纱单元引起而使纱线质量劣化的情况，从而能够更加准确地查出纱线质量劣化的原因。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的一个实施方式的具备卷绕单元的自动络纱机的整体结构的主视图。
[0029]图2是表示卷绕单元的简要的结构的主视图。
[0030]图3是表示退绕辅助装置的结构的放大立体图。
[0031]图4A是表示升降部件追随供纱管的锥面部而下降的第一状态的简要侧视图。
[0032]图4B是表示升降部件追随供纱管的锥面部而下降的第二状态的简要侧视图。
[0033]图4C是表示升降部件随着供纱管的锥面部而下降的第三状态的简要侧视图。
[0034]图5是表示绒毛量与退绕位置的相关性的曲线图。
[0035]图6A是表示退绕位置检测部的其它结构的第一简要侧视图。
[0036]图6B是表示退绕位置检测部的其它结构的第二简要侧视图。
[0037]图6C是表示退绕位置检测部的其它结构的第三简要侧视图。
【具体实施方式】
[0038]接下来，参照附图对本发明的实施方式的自动络纱机进行说明。图1是表示本实施方式的自动络纱机10的简要的结构的主视图。
[0039]如图1所示，自动络纱机(纱线卷绕机)10具备并排配置的多个卷绕单元11、机体控制装置(产生倾向计算部)12、供纱管供给装置13以及落纱装置14来作为主要的结构。
[0040]机体控制装置12构成为能够与各卷绕单元11通信。自动络纱机10的操作人员通过适当操作机体控制装置12，就能够统一管理多个卷绕单元11。
[0041]各个卷绕单元11构成为，从供纱管15退绕纱线，且一边使退绕的纱线16横动一边将其卷绕于卷绕筒管22。卷绕有纱线16的状态的卷绕筒管被称作卷装18。
[0042]向供纱管供给装置13供给供纱管15，该供纱管15利用省略图示的纺纱机的纺纱单元而卷绕有纱线。
[0043]在供纱管供给装置13与各卷绕单元11之间，配设有由传送带等构成的供纱管输送路径(输送路径)35。该供纱管输送路径35能够将载置有供纱管15的输送托盘(输送体)39输送到各卷绕单元11。
[0044]上述供纱管供给装置13构成为:在将供纱管15 —个一个载置到输送托盘39上的基础上，将供纱管15向供纱管输送路径35送出。通过该结构，能够将供纱管15供给到各卷绕单元11。
[0045]落纱装置14构成为:在各卷绕单元11中卷装18满卷(卷绕有规定量的纱线的状态)时，行进至该卷绕单元11的位置，取下上述满卷卷装，并且放置空的卷绕筒管。上述供纱管供给装置13和落纱装置14的动作由机体控制装置12来控制。
[0046]接下来，参照图2对卷绕单元11的结构进行说明。图2是表示卷绕单元的简要的结构的主视图。
[0047]各卷绕单元11具备供纱部20和卷绕部21。
[0048]供纱部20构成为，使放置于输送托盘(筒管放置部)39的供纱管15保持在规定的位置。由此，能够适当地从供纱管15退绕纱线16。
[0049]在输送托盘39中埋入有能够写入适当的信息的RF标签(存储装置)38。作为存储于RF标签38的信息，有确定生成供纱管15的上述纺纱单元的信息(纺锤编号等)、以及落纱实施时刻等。在供纱管输送路径35的下部，在每个卷绕单元11设置有RF读取器37。RF读取器37将从RF标签38取得的信息经由单元控制部50 (筒管更换指示部)(或者直接)向机体控制装置12发送。
[0050]卷绕部21具备摇架23和卷绕滚筒17。
[0051]摇架23具有一对轴承中心，通过由该轴承中心夹持卷绕筒管22，来将该卷绕筒管22 (或者卷装18)支承为能够旋转。摇架23构成为能够使支承的卷装18的外周与卷绕滚筒17的外周接触。
[0052]卷绕滚筒17用于一边使纱线16在卷装18的表面横移一边、使上述卷装18旋转。卷绕滚筒17被卷装驱动电机19驱动而旋转。在使卷装18的外周与卷绕滚筒17接触的状态下，通过对该卷绕滚筒17旋转驱动，能够使卷装18从动旋转。另外，在该卷绕滚筒17的外周面形成有螺旋状的横动槽(省略图示)。从供纱管15退绕的纱线16由于上述横动槽而一边以一定的宽度横移(横动)一边卷绕于卷装18的表面。由此，能够形成具有一定的卷宽的卷装18。
[0053]另外，各卷绕单元11在该卷绕单元11的正面具备警报灯(警报部)51。警报灯51能够从单元控制部50以及机体控制装置12接收信号。机体控制装置12或单元控制部50，在判定出卷绕单元11存在异常的情况下，使警报灯51以与通常时不同的颜色发光。
[0054]各卷绕单元11构成为，在供纱部20与卷绕部21之间的纱线行进路径中从供纱部20 —侧依次配置有退绕辅助装置24、张力赋予装置25、纱线接头装置26以及纱线质量测定装置(纱线质量测定部)31。此外，在以下的说明中，有时将纱线16的行进方向的上游侧及下游侧仅称作“上游侧”及“下游侧”。
[0055]退绕辅助装置24具备能够覆盖供纱管15的芯管的可动部件(退绕部件)72。可动部件72构成为近似筒状，并配置为与形成于供纱管15的纱线层上部的气圈接触。此外，气圈是指从供纱管15退绕的纱线16由于离心力而摆动的部分。通过使可动部件72接触该气圈，由此对该气圈的部分的纱线16赋予张力，并防止纱线16过度摆动。由此，能够从供纱管15适当地将该纱线16退绕。此外，退绕辅助装置24的详细结构详见后述。
[0056]张力赋予装置25对行进的纱线16赋予规定的张力。本实施方式中，张力赋予装置25由相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式结构构成。可动侧的梳齿被施力，以使梳齿彼此成为啮合状态。通过使纱线16 —边弯曲一边通过啮合状态下的梳齿之间，由此对该纱线16赋予适当的张力，从而能够提高卷装18的质量。但是，张力赋予装置25并不限定于上述门式结构，例如能够采用盘式结构。
[0057]当供纱管15与卷装18之间的纱线16由于某些理由成为断开状态时，纱线接头装置26将供纱管15 —侧的下纱线和卷装18 —侧的上纱线进行纱线接头。在本实施方式中，纱线接头装置26构成为利用由压缩空气产生的旋转空气流而使纱线端彼此捻合的捻接装置。但是纱线接头装置26并不限定于上述捻接装置，例如能够采用机械式打结器等。
[0058]纱线质量测定装置31构成为测定纱线16的纱线质量。具体而言，该纱线质量测定装置31具备测定部32和处理部33。测定部32由一个或多个接近传感器构成。处理部33通过处理来自测定部32的信号，从而能够测定纱线质量(绒毛量或纱线不均匀的程度等)。处理部33将检测结果向机体控制装置12发送。另外，处理部33例如在检测到规定以上的绒毛量的纱疵的情况下，经由单元控制部50向省略图示的切断器发送指示，并切断纱线16。
[0059]若纱线16被切断器切断，则由下纱线捕捉部件29和上纱线捕捉部件30来捕捉纱线16，并由纱线接头装置26进行纱线接头。
[0060]具体而言，上纱线捕捉部件30与负压源连接，并且构成为能够以轴41为中心旋转。由此，能够取得卷装18 —侧的纱线16的纱线端，并将该纱线16导入纱线接头装置26。同样，下纱线捕捉部件29与负压源连接，并且构成为能够借助轴42而旋转。由此捕捉供纱管15 —侧的纱线(下纱线)并将其向纱线接头装置26引导。
[0061]通过在该状态下驱动纱线接头装置26，对上纱线和下纱线进行纱线接头，从而使纱线16在供纱管15和卷装18之间成为连续状态。由此能够再开始向卷装18卷绕纱线16。
[0062]通过以上方式，能够在卷绕筒管22上卷绕纱线16从而形成卷装18。
[0063]接下来，对退绕辅助装置24的详细结构进行说明。图3是表示退绕辅助装置24的结构的放大立体图。图4A、图4B、图4C是表示升降部件73追随供纱管15的锥面部15a而下降的情况的简要侧视图。
[0064]如图3所示，退绕辅助装置24具备固定部件71、可动部件72、升降部件73以及锥面部检测传感器74。
[0065]固定部件71经由适当的部件而固定于单位框架5。在该固定部件71的下部形成有用于控制气圈的缩颈部(省略图示)。可动部件72形成为筒状，并配置为覆盖固定部件71的外侧。升降部件73与该可动部件72 —体形成。
[0066]自动络纱机10作为用于使升降部件73移动的结构，如图2所示，具有步进电机79、步进电机控制部83以及驱动力转换机构85。
[0067]步进电机79与步进电机控制部83电连接。该步进电机控制部83通过发送脉冲信号来控制步进电机79。步进电机控制部83与单元控制部50连接。另外，步进电机控制部83具备计数部84。计数部84对步进电机控制部83所发送的脉冲数进行计数。
[0068]驱动力转换机构85用于将步进电机79的旋转方向的力转换为直线方向的力，其具备安装部件75和螺纹轴77。螺纹轴77朝向上下方向(供纱管15的轴向)配置，并被支承为能够旋转。
[0069]安装部件75与升降部件73连接。在安装部件75上开有螺纹孔，通过使螺纹轴77与该螺纹孔螺纹接合，从而将安装部件75安装于螺纹轴77。在螺纹轴77的一侧端部，连结有步进电机79的电机轴。另外，安装部件75被适当的机构限制向旋转方向的移动，以使其不与螺纹轴77 —体地旋转。
[0070]通过该结构，若步进电机79进行驱动而使螺纹轴77旋转，则使安装部件75以及升降部件73沿着螺纹轴77的轴线方向朝向上方或下方移动。
[0071]这样，升降部件73构成为能够在上下方向(供纱管15的轴向)上移动。此外，由于可动部件72与升降部件73 —体地形成，所以可动部件72与升降部件73 —体地移动。如图3所示，升降部件73具备用于检测供纱管15的锥面部15a的锥面部检测传感器74。锥面部15a是指随着卷绕动作的进行而出现的供纱管15的纱线层端部。锥面部检测传感器74构成为具有投光部74a和感光部74b的透过式光电传感器。锥面部检测传感器74检测到的检测信号被输入单元控制部50。
[0072]步进电机控制部83基于锥面部检测传感器74的检测信号而使升降部件73动作，从而能够使可动部件72位于离开锥面部15a规定距离的位置(参照图4A)。对于步进电机控制部83而言，即使在供纱管15退绕而使锥面部15a的位置下降的情况下，由于基于锥面部检测传感器74的检测信号而使升降部件73下降，因此也能够使锥面部15a与可动部件72的距离总是为恒定(参照图4B以及图4C)。
[0073]由此，当供纱管15退绕时，能够适当地限制在纱线16从锥面部15a分离的位置产生的气圈，从而能够一边将从供纱管15退绕的纱线16的张力保持为恒定、一边进行卷绕作业。
[0074]另外，在该升降部件73上安装有锥面部检测传感器74，能够由锥面部检测传感器74对锥面部15a进行检测。另外，由省略图示的原点传感器等在步进电机79上设定有原点。对于计数部84而言，在从该原点位置开始至锥面部检测传感器74检测到锥面部15a为止的期间，对用于使升降部件73移动的步进电机控制部83发送的脉冲数进行计数。即，步进电机控制部83以计数部84所计数出的脉冲数为基础，能够把握升降部件73的移动量。步进电机控制部83基于升降部件73从上述原点传感器移动的移动量，就能够检测出供纱管15的进行退绕的位置(退绕位置)。这样，在本实施方式中，由于利用锥面部检测传感器74、步进电机控制部83以及计数部84来检测退绕位置，因此由这些部件构成退绕位置检测部80。
[0075]步进电机控制部83将检测出的供纱管15的退绕位置向纱线质量检查部52发送。纱线质量检查部52进行纱线质量的管理。纱线质量检查部52例如基于退绕位置、和从处理部33接收到的检测结果，而对绒毛量是否多进行检查。
[0076]以下，参照图5对绒毛量的检查方法进行说明。图5是表示绒毛量与退绕位置的相关性的图。
[0077]如图5所示，公知存在如下倾向，S卩，供纱管15的剩余纱线量越少且退绕位置越下降(退绕纱线长度越长)，则绒毛量越增加(参照图5)。因此在进行绒毛量的检查的情况下，阈值不恒定，优选为，在剩余纱线量多的情况(退绕纱线长度短的情况)下将阈值设定为较低，在剩余纱线量少且升降部件73下降的情况(退绕纱线长度长的情况)下将阈值设定为较高。
[0078]但是，如上述那样，有时会供给剩余纱线量不足的供纱管15。例如，在新供给图5的退绕纱线长度为B的供纱管15的情况下，在以往的自动络纱机中是进行与供给退绕纱线长度为A的供纱管15时相同的控制。即，使用退绕纱线长度为A时的阈值进行判定。其结果，不论绒毛量是否处于通常的范围，均判定为绒毛量多。
[0079]该方面，在本实施方式中，在新供给了退绕纱线长度为B的供纱管15的情况下，退绕辅助装置24使升降部件73下降，直到锥面部检测传感器74检测到锥面部15a为止。而且，步进电机控制部83基于在检测到锥面部15a之前发送的脉冲数(计数部84计数出的脉冲数)，来检测供纱管15的退绕位置。即，本实施方式的结构中，在新供给了退绕纱线长度为B的供纱管15的情况下，也能够准确地检测退绕位置。
[0080]因此，纱线质量检查部52在供给供纱管15之后，利用与退绕纱线长度为B时对应的阈值，就能够判定绒毛量。因此能够正确地检查绒毛量是否多。
[0081]纱线质量检查部52，在检测出的绒毛量超过阈值的情况下，将该内容通知单元控制部50以及机体控制装置12。
[0082]单元控制部50改变警报灯51的亮灯颜色，来发出发生了异常的警报。此外，报知方法任意，也可以通过报警音来报知异常，还可以在机体控制装置12的显示部显示该卷绕单元11的纺锤编号等。由此，由操作人员进行发生异常的原因的确定以及处理。另外，若从纱线质量检查部52通知绒毛量的异常，则代替异常的报知或者除此之外，单元控制部50进行指示以便排出供纱管15。
[0083]若从纱线质量检查部52通知绒毛量的异常，则机体控制装置12对该卷绕单元11进行确定。然后机体控制装置12基于卷绕单元11正在进行(进行了 )卷绕的输送托盘39的RF标签38的值，来确定生成了供纱管15的纺纱单元并进行存储。
[0084]机体控制装置12参照该存储内容，在生成了特定的纺纱单元的供纱管15中，频繁发生绒毛量的异常的情况下，则判定该纺纱单元存在异常。并且通过适当的方法将该内容通知操作人员。
[0085]另外，纱线质量检查部52也可以构成为将检测出的绒毛量向机体控制装置12发送。在该结构中，机体控制装置12基于从多个纱线质量检查部52接收到的绒毛量，来计算绒毛量整体的产生倾向。此外，上述的阈值也可以基于该产生倾向来决定。在该结构中，由于能够在卷绕单元11彼此间比较绒毛量，所以能够确定是由卷绕单元11引起绒毛量增多、还是由于自动络纱机10整体共通的原因(湿度等)使绒毛量增多。
[0086]如以上说明的那样，本实施方式的自动络纱机10具备:输送托盘39、锥面部检测传感器74、纱线质量测定装置31以及纱线质量检查部52。输送托盘39用于放置供纱管15。锥面部检测传感器74用于检测放置于输送托盘39的供纱管15的退绕位置。纱线质量测定装置31用于测定从供纱管15退绕的纱线16的纱线质量。纱线质量检查部52基于锥面部检测传感器74检测出的退绕位置和纱线质量测定装置31测定出的纱线质量，来管理纱线质量。
[0087]由此，即使在供给了剩余纱线量不足的供纱管15的情况下，也能够确定测定纱线质量时的供纱管15的退绕位置。因此能够适当地进行考虑了退绕位置的纱线质量的检查。
[0088]另外，本实施方式的自动络纱机10具备退绕辅助装置24，该退绕辅助装置24通过使可动部件72追随供纱管15的纱线层端部亦即锥面部15a的位置的变化而移动，从而辅助供纱管15的纱线的退绕。锥面部检测传感器74不仅用于退绕位置的检测，也作为在退绕作业时与可动部件72 —起移动来检测锥面部15a的传感器而发挥功能。
[0089]由此，锥面部检测传感器74兼具退绕位置检测部以及退绕辅助双方的功能，从而能够减少传感器的个数。另外，不从现有的结构增加新的设备就能够检测退绕位置。
[0090]另外，本实施方式的自动络纱机10具备机体控制装置12，该机体控制装置12基于多个纱线质量检查部52的检查结果而求出纱线质量的产生倾向。
[0091]由此，能够区别纱线质量仅在一部分卷绕单元11上产生劣化、还是纱线质量在全部卷绕单元11上产生劣化。因此能够容易地查出纱线质量劣化的产生原因。
[0092]接下来，对上述实施方式的变形例进行说明。图6A、图6B、图6C是表示退绕位置检测部的其它结构的简要侧视图。此外，在本变形例中，有如下情况，即，对与上述的实施方式相同或者类似的部件在附图中标记相同的附图标记，并省略说明。
[0093]上述实施方式的退绕位置检测部80构成为通过锥面部检测传感器74、步进电机控制部83以及计数部84来检测供纱管15的退绕位置。与此相对，本变形例的退绕位置检测部80通过作为光学传感器的多个剩余纱线量传感器91、92、93来检测供纱管15的退绕位置。
[0094]如图6A、图6B、图6C所示，剩余纱线量传感器91、92、93在上下方向(供纱管15的轴向、退绕方向)上并排配置。另外，剩余纱线量传感器91、92、93配置为不检测供纱管15的芯管部分而是检测纱线层部分。因此基于剩余纱线量传感器91、92、93的检测信号，就能够检测出供纱管15的退绕位置。
[0095]例如，在图6A所示的状态下，剩余纱线量传感器91、92、93全部检测到纱线层。由此，可知供纱管15的退绕位置比较高。在图6B所示的状态下，剩余纱线量传感器92、93检测到纱线层。由此可知供纱管15的退绕位置下降。在图6C所示的状态下，仅剩余纱线量传感器93检测到纱线层。由此可知供纱管15的退绕位置进一步下降。
[0096]本变形例中，例如在剩余纱线量传感器91、92、93中，当三个全部检测到纱线层时、仅两个检测到纱线层时、仅一个检测到纱线层时，能够改变上述阈值。由此即使在新供给了剩余纱线量较少的供纱管15的情况下，也能够进行基于退绕位置的绒毛量的判定。
[0097]在该变形例中，对供纱管15的纱线层进行检测，但也可以构成为利用同等的传感器，对退绕辅助装置24的可动部件72或与可动部件72 —体地移动的部件(升降部件73以及安装部件75等)的位置进行检测。
[0098]另外，也可以构成为，仅具备剩余纱线量传感器92，以剩余纱线量传感器92未检测到纱线层时为基准，来测定绒毛量。由此能够利用退绕位置相同的供纱管15彼此来测定绒毛量，从而能够准确地判定绒毛量是否异常。
[0099]以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但上述结构例如能够进行如下变更。
[0100]检测供纱管15的退绕位置的结构不如上述那样地限定于光学传感器。例如，也可以通过利用照相机等拍摄供纱管15并进行图像处理，来检测退绕位置。
[0101]在上述实施方式中，对处理部33、纱线质量检查部52、单元控制部50、机体控制装置12等处理装置进行了说明，但哪个处理装置进行哪种处理并不限定于上述实施方式所说明的例子。例如，也可以不利用纱线质量检查部52来进行绒毛量的判定，而是利用机体控制装置12来进行绒毛量的判定。另外，纱线质量检查部52不限定于设置在单元控制部50内的结构，也可以单独设置。
[0102]在上述实施方式中，由步进电机79以及驱动力转换机构85等使退绕辅助装置24移动，但也可以使用气缸来使退绕辅助装置24移动。在该情况下，也利用与上述相同的多个光学式传感器，来检测供纱管15的纱线层、或检测可动部件72或与可动部件72 —体地移动的部件(也包括构成气缸的部件)，从而能够检测退绕位置。
[0103]在上述实施方式中，卷绕部21是通过卷绕滚筒17使纱线16横移的结构，但例如也可以是通过臂式横动机构而使纱线16横移的结构。
[0104]对于向自动络纱机10供给供纱管15的结构而言，不限定于托盘式，也可以在每个卷绕单元11设置纡库式筒管供给装置。
[0105]本发明只要是对卷绕于供纱管的纱线的纱线质量进行测定的结构，则不限定于自动络纱机10，也能够适用于其它纱线卷绕机。
【权利要求】
1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备: 筒管放置部，该筒管放置部用于放置供纱管； 退绕位置检测部，该退绕位置检测部对放置于所述筒管放置部的供纱管的退绕位置进行检测； 纱线质量测定部，该纱线质量测定部对从所述供纱管退绕的纱线的纱线质量进行测定；以及 纱线质量检查部，该纱线质量检查部基于所述退绕位置检测部检测出的退绕位置和所述纱线质量测定部测定出的纱线质量，来管理纱线质量。
2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述退绕位置检测部具备锥面部检测传感器，在退绕作业时，该锥面部检测传感器追随所述供纱管的纱线层端部亦即锥面部的位置的变化而移动，来检测所述锥面部。
3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备警报部，该警报部基于所述纱线质量检查部的检查结果而对纱线质量的异常发出警报。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备筒管更换指示部，该筒管更换指示部基于所述纱线质量检查部的检查结果来指示所述供纱管的更换。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备产生倾向计算部，该产生倾向计算部基于多个所述纱线质量检查部的检查结果而求出纱线质量的产生倾向， 所述纱线质量检查部基于所述产生倾向，来检查纱线的质量。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备退绕辅助装置，该退绕辅助装置通过使退绕部件追随所述锥面部的位置的变化而移动，从而辅助所述供纱管的纱线的退绕， 所述退绕辅助装置具有:使所述退绕部件移动的步进电机、和控制所述步进电机的驱动的步进电机控制部， 所述步进电机控制部具有计数部，该计数部对用于驱动所述步进电机而发送的脉冲数进行计数， 所述退绕位置检测部的构成还包括:所述步进电机控制部和所述计数部。
7.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述退绕位置检测部具备剩余纱线量传感器，该剩余纱线量传感器在退绕方向上设置有多个，用于检测所述供纱管的退绕位置。
8.根据权利要求7所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备退绕辅助装置，该退绕辅助装置通过使退绕部件追随所述供纱管的纱线层端部亦即锥面部的位置的变化而移动，从而辅助所述供纱管的纱线的退绕， 所述剩余纱线量传感器通过对所述退绕部件或与该退绕部件一体地移动的部件的位置进行检测，来检测所述供纱管的退绕位置。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述供纱管借助具备多个纺纱单元的纺纱机而卷绕有纱线，所述筒管放置部在被放置有所述供纱管的状态下能够沿着输送路径移动， 所述筒管放置部 具备存储装置，该存储装置对确定在所述供纱管上卷绕有纱线的所述纺纱单元的信息进行存储。
【文档编号】B65H63/00GK103569789SQ201310251664
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2012年7月27日
【发明者】福原修一 申请人:村田机械株式会社