转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置。进料传送带机构与出料传送带机构均安装在转向转盘机构上方，并以转向转盘圆心中心对称安装；扭矩电机主轴与转向转盘固定连接，圆形的转向转盘上设有一圈内凸沿和一圈外凸沿，内凸沿和外凸沿之间设有拾指轨道凹槽；出料传送带内侧安装有永磁铁，出料传送带上设有三个磁性依次降低的永磁铁；捡拾拾指位于出料传送带取料斜面外侧，捡拾拾指间隙安装在永磁顶轮伸出轴上，捡拾拾指下设有拾指，每个拾指上设有滑动片，拾指伸入到拾指轨道凹槽内。本发明实现多个软磁性铁氧体磁芯自动翻面并同向运行，方便现场生产线自动加工，有效较少翻面过程中的损耗，提高了翻面效率。
【专利说明】转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动翻面装置，尤其是涉及一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置。
【背景技术】
[0002]在工业软磁性铁氧体磁芯生产中，软磁原料经压制制成软磁性铁氧体磁芯毛坯后，需要对软磁性铁氧体磁芯毛坯进行两面磨削加工定型。在在线生产时，当软磁性铁氧体磁芯毛坯完成一面磨削后，需要对产品进行翻面以磨削另一面。由于软磁铁氧体材料较脆，传统手工翻面机构易造成磁芯断裂、缺角，可靠性差、效率低。仅仅利用永磁体吸附软磁性铁氧体磁芯到出料传送带的方式出料方向与进料方向相反，给排料出料布局造成困难。
【发明内容】
[0003]本发明要解决传统软磁性铁氧体磁芯磨削加工翻面时损耗大、工作效率低、布局困难的缺点，提供一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，当一面磨削完成，利用转盘实现软磁性铁氧体磁芯转向、利用拾指从转盘捡拾软磁性铁氧体磁芯，用永磁体吸附软磁性铁氧体磁芯到出料传送带实现软磁自动翻面并同向运行。
[0004]本发明的技术方案包括:
本发明装置包括软磁性铁氧体磁芯、进料传送带机构、转向转盘机构、出料传送带机构、进料传送带机架、转向转盘机架、出料传送带机架；进料传送带机构、转向转盘机构、出料传送带机构分别固定在进料传送带机架、转向转盘机架、出料传送带机架上，进料传送带机构出料端与出料传送带机构进料端均安装在转向转盘机构上方，相互平行的出料传送带机构与进料传送带机构以转向转盘机构的转向转盘圆心呈中心对称安装；
进料传送带机构:阵列排布的软磁性铁氧体磁芯放置在进料传送带机构的进料传送带上，进料传送带机构的出料端设有向下倾斜的进料传送带出料斜面；
转向转盘机构:包括转向转盘、扭矩电机、转盘支撑套和转盘机架；扭矩电机固定在转向转盘机架上，扭矩电机上端的主轴经转盘支撑套与转向转盘固定连接，圆形的转向转盘内圆周上设有一圈环形的内凸沿，转向转盘外圆周上设有一圈环形的外凸沿，内凸沿和外凸沿之间的转向转盘圆周上设有环形的沿转向转盘径向间隔均布的拾指轨道凹槽，转向转盘紧贴进料传送带出料斜面下底面；
出料传送带机构:包括出料传送带、永磁顶轮、永磁导向轮、第一永磁铁安装架、永磁铁、第二永磁铁安装架、第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁；
出料传送带机构的进料端设有向上倾斜的出料传送带取料斜面，位于出料传送带取料斜面上、下侧的带轮分别为永磁顶轮、永磁导向轮，永磁顶轮和永磁导向轮之间的出料传送带内侧通过第一永磁铁安装架安装有永磁铁，靠近永磁顶轮的出料传送带上传送面内侧设有第二永磁铁安装架，第二永磁铁安装架上沿出料传送带传送方向设有三个磁性依次降低的永磁铁，三个永磁铁分别为第一永磁铁、第二永磁铁和第三永磁铁，第一永磁铁与永磁顶轮的磁性相同；
捡拾拾指:捡拾拾指位于在出料传送带机构进料端的出料传送带取料斜面外侧，捡拾拾指通过上部两侧伸出片上的安装孔间隙安装在永磁顶轮伸出轴上，捡拾拾指下端设有与转向转盘上拾指轨道凹槽数量相同并间隔均布的拾指，每个拾指上设有与反向弯折的滑动片，拾指伸入到转向转盘的拾指轨道凹槽内，滑动片与转向转盘的拾指轨道凹槽的底面接触。
[0005]所述的进料传送带机构的传送速度与转向转盘上外凸沿的线速度相等，所述的出料传送带机构的传送速度大于等于转向转盘上外凸沿的线速度。
[0006]所述的扭矩电机通过电机固定螺钉固定在转向转盘机架上，扭矩电机上端主轴通过紧定螺钉与转盘支撑套固定连接。
[0007]所述的软磁性铁氧体磁芯由软磁性铁氧体磁芯压制机压制而成。
[0008]所述的相邻的拾指轨道凹槽的间距小于软磁性铁氧体磁芯短边长度的一半。
[0009]所述的捡拾拾指两侧伸出片的安装孔通过卡簧轴向固定安装在永磁顶轮伸出轴上。
[0010]所述的捡拾拾指与出料传送带取料斜面的间隙大于所述的软磁性铁氧体磁芯的出料要求间隙。
[0011]本发明的有益效果是:
本发明装置实现软磁性铁氧体磁芯多个同时自动翻面并同向运行，方便现场生产线自动加工布局，同时有效较少翻面过程中的损耗，提高翻面效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的俯视图。
[0013]图2为图1中进料传送带机构与转向转盘的A向视图。
[0014]图3为进料传送带机构出料端与转向转盘的局部剖面图。
[0015]图4为图1中出料传送带机构与转向转盘的B向视图。
[0016]图5为图4中C区域的局部剖面图。
[0017]图6为捡拾拾指的俯视图。
[0018]图7为捡拾拾指的侧视图。
[0019]图8为图4中D向的局部剖面图。
[0020]图中:1、软磁性铁氧体磁芯压制机，2、软磁性铁氧体磁芯，3、进料传送带机构，4、第一磨削床，5、转向转盘机构,6、出料传送带机构，7、第二磨削床,8、进料传送带机架,9、转向转盘机架，10、第一连接板，11、转向转盘，12、紧定螺钉，13、转盘支撑套，14、进料传送带出料斜面，15、扭矩电机，16、电机固定螺钉，17、进料侧板，18、进料传送带，19、张紧轮，20、导向轮，21、出料斜面侧板固定螺母，22、内凸沿，23、外凸沿，24、顶轮，25、拾指轨道凹槽，26、捡拾拾指，27、出料面板，28、出料传送带机架，29、第二连接板，30、出料侧板，31、出料传送带,32、永磁导向轮,33、永磁铁,34、第一永磁铁安装架,35、捡拾平面永磁顶轮,36、第一永磁铁，37、第二永磁铁安装架，38、第二永磁铁，39、第三永磁铁，40、安装孔，41、拾指，42、滑动片，43、卡簧，44、滚珠轴承及轴承座，45、固定螺钉。【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0022]如图1所示，本发明装置包括软磁性铁氧体磁芯2、进料传送带机构3、转向转盘机构5、出料传送带机构6、进料传送带机架8、转向转盘机架9、出料传送带机架28 ;进料传送带机构3、转向转盘机构5、出料传送带机构6分别固定在进料传送带机架8、转向转盘机架
9、出料传送带机架28上，进料传送带机构3出料端与出料传送带机构6进料端均安装在转向转盘机构5上方,相互平行的出料传送带机构6与进料传送带机构3以转向转盘机构5的转向转盘11圆心呈中心对称安装，出料传送带机构6与进料传送带机构3的传送方向相同，进料传送带机架8、转向转盘机架9之间通过第一连接板10相互固定连接，出料传送带机架28、转向转盘机架9之间通过第二连接板29相互固定连接。
[0023]如图2所示，进料传送带机构3:
均匀阵列排布的软磁性铁氧体磁芯2放置在进料传送带机构3的进料传送带18上，进料传送带机构3的出料端设有向下倾斜的进料传送带出料斜面14 ;进料传送带出料斜面14的上端设有顶轮24，下端设有张紧轮19和导向轮20，进料传送带出料斜面14两侧均设有进料侧板17，顶轮24、张紧轮19和导向轮20支撑在两侧的进料侧板17之间，进料侧板17通过出料斜面侧板固定螺母21固定安装在进料传送带机架8上。
[0024]如图2、图3所示，转向转盘机构5:
包括转向转盘11、扭矩电机15、转盘支撑套13和转盘机架9 ;扭矩电机15固定在转向转盘机架9上，扭矩电机15上端的主轴穿过转向转盘机架9后经转盘支撑套13与圆形的转向转盘11固定连接，转向转盘11内侧圆周上设有一圈环形的内凸沿22，转向转盘11外侧圆周上设有一圈环形的外凸沿23，内凸沿22和外凸沿23之间的转向转盘11圆周上设有多个沿转向转盘11径向间隔均布的环形的拾指轨道凹槽25，转向转盘11紧贴进料传送带出料斜面14下底面；内凸沿、外凸沿防止软磁性铁氧体磁芯从转向转盘上掉落；
如图4、图5所示，出料传送带机构6:
出料传送带机构6的进料端设有向上倾斜的出料传送带取料斜面，依次从拾指41、永磁导向轮32、永磁铁33到永磁顶轮35组成出料传送带取料斜面；位于出料传送带取料斜面上、下侧的带轮分别为永磁顶轮35、永磁导向轮32,永磁顶轮35和永磁导向轮32之间的出料传送带31内侧通过第一永磁铁安装架34安装有永磁铁33，靠近永磁顶轮35的出料传送带31上传送面下侧设有第二永磁铁安装架37，第二永磁铁安装架37上沿出料传送带31传送方向设有三个磁性依次降低的永磁铁，三个永磁铁分别为第一永磁铁36、第二永磁铁38和第三永磁铁39,第一永磁铁36与永磁顶轮35的磁性相同；
三个永磁铁中，第一永磁铁36磁性最强，第二永磁铁38次之，第三永磁铁39磁性最弱，用于防止软磁性铁氧体磁芯翻面后在出料传送带上由于磁性吸力造成滑移堆积。
[0025]所述的出料传送带31的两侧设有出料侧板30，出料侧板30与出料传送带机架28固定连接，出料传送带31两侧面的出料侧板30之间连接有出料面板27，出料面板27上安装有第二永磁铁安装架37。
[0026]如图6、图7所示，捡拾拾指26:
捡拾拾指26位于在出料传送带机构6进料端的出料传送带取料斜面外侧，捡拾拾指26通过捡拾拾指26上部两侧伸出片上的安装孔40间隙安装在永磁顶轮35伸出轴上，捡拾拾指26下端设有与转向转盘11上拾指轨道凹槽25数量相同并间隔均布的拾指41，每个拾指41上设有与反向弯折的滑动片42，拾指41伸入到转向转盘11的拾指轨道凹槽25内，滑动片42与转向转盘11的拾指轨道凹槽25的底面接触。捡拾拾指伸出的拾指迎着转向转盘转速方向伸入转向转盘拾指轨道凹槽内，用于使软磁性铁氧体磁芯沿捡拾拾指移动到出料传送带的捡拾平面。
[0027]所述的进料传送带机构3的传送速度与转向转盘11上外凸沿23的线速度相等，所述的出料传送带机构6的传送速度大于等于转向转盘11上外凸沿23的线速度。
[0028]所述的扭矩电机15通过电机固定螺钉16固定在转向转盘机架9上，扭矩电机15上端的主轴通过紧定螺钉12与转盘支撑套13固定连接。
[0029]所述的软磁性铁氧体磁芯2由软磁性铁氧体磁芯压制机I压制而成。进料传送带18上有经过压制、一面磨削加工后的软磁性铁氧体磁芯阵列。
[0030]所述的相邻的拾指轨道凹槽25的间距小于软磁性铁氧体磁芯2短边长度的一半。
[0031]如图8所示，永磁导向轮32和永磁顶轮35支撑在出料传送带31两侧面的出料侧板30之间，出料侧板30与永磁顶轮35伸出轴之间设有滚珠轴承及轴承座44，轴承座通过固定螺钉45固定，捡拾拾指26两侧伸出片套在出料侧板30外侧。捡拾拾指26两侧伸出片的安装孔40通过卡簧43轴向固定安装在永磁顶轮35伸出轴上。捡拾拾指26的安装孔40与永磁顶轮35伸出轴存在间隙，因此捡拾拾指26不跟随永磁顶轮35旋转。
[0032]所述的捡拾拾指26与出料传送带取料斜面的间隙大于所述的软磁性铁氧体磁芯2的出料要求间隙。
[0033]软磁性铁氧体磁芯2在进料传送带机构3上经第一磨削床4后，经转向转盘机构5的180度转向，然后再经出料传送带机构6上的捡拾拾指26完成翻面。
[0034]转向转盘由扭矩电机驱动并以固定速度旋转，转向转盘上半部分承接进料传送带出料斜面出料，转向转盘内圈线速度、切线方向与进料传送带的进料速度、方向一致。
[0035]出料传送带机构的进料端与转向转盘下半部分配合安装，出料传送带出料速度、方向与转向转盘下半部分内圈线速度、切线方向配合，出料传送带机构进料端设计有两个永磁滚轮，永磁滚轮之间设有捡拾平面，捡拾平面下面安装有捡拾永磁铁。
[0036]软磁性铁氧体磁芯2阵列中每行软磁性铁氧体磁芯的个数小于捡拾拾指26的拾指轨道凹槽25数量的一半，以保证铁氧体磁芯能沿捡拾拾指26向上滑动。
[0037]如图1-图8所示，本发明的具体实施工作过程包括:
如图1所示，经过软磁性铁氧体磁芯压制机I压制成的软磁性铁氧体磁芯2阵列，经第一磨削床4磨削完成一面后，由进料传送带18输送，沿着导向轮20和顶轮24之间的进料传送带出料斜面14，依次平移到转向转盘机构5的内凸沿22与外凸沿23之间的带拾指轨道凹槽25的轨道上；本实施过程中，软磁性铁氧体磁芯2阵列的每行软磁性铁氧体磁芯个数为5个，拾指轨道凹槽数量为13个。
[0038]如图2、图3所示，所述转盘机构5的转向转盘11在扭矩电机15驱动下旋转，转向转盘11的外凸沿23线速度大于等于进料传送带出料斜面14的进料线速度。
[0039]如图4、图5所示，所述软磁性铁氧体磁芯2阵列在转向转盘11上转动半周，到达捡拾拾指26，捡拾拾指26的拾指41伸入转向转盘11的拾指轨道凹槽25内，通过滑动片42与转向转盘11接触；软磁性铁氧体磁芯2阵列沿着拾指41拾起,在磁力作用下,吸附于至永磁导向轮32、永磁铁33、永磁顶轮35组成的捡拾平面上,并随着出料传送带31移动，出料传送带31的移动速度大于等于转向转盘11外凸沿23的线速度；当软磁性铁氧体磁芯2阵列随着出料传送带31转到永磁顶轮35上面，翻面已经完成。为防止软磁性铁氧体磁芯2阵列由于永磁顶轮35的磁吸力而在出料传送带31上滑移堆积，在永磁顶轮35送料方向的出料传送带31下面，安装有磁吸力逐步下降的用第二永磁铁安装架37固定的磁吸力逐步下降的第一永磁体36、第二永磁铁38、第三永磁铁39，使得软磁性铁氧体磁芯2阵列在逐步下降的吸附力作用下平稳输出。
[0040]如图1所示，软磁性铁氧体磁芯2阵列从出料传送带机构6的进料端到出料传送带机构6的出料端的传送过程中再经第二磨削床7磨削另一面完成两面磨削加工。
[0041]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于: 包括软磁性铁氧体磁芯(2)、进料传送带机构(3)、转向转盘机构(5)、出料传送带机构(6)、进料传送带机架(8)、转向转盘机架(9)、出料传送带机架(28);进料传送带机构(3)、转向转盘机构(5)、出料传送带机构(6)分别固定在进料传送带机架(8)、转向转盘机架(9)、出料传送带机架(28)上，进料传送带机构(3)出料端与出料传送带机构(6)进料端均安装在转向转盘机构(5)上方，相互平行的出料传送带机构(6)与进料传送带机构(3)以转向转盘机构(5)的转向转盘(11)圆心呈中心对称安装； 进料传送带机构(3):阵列排布的软磁性铁氧体磁芯(2)放置在进料传送带机构(3)的进料传送带(18)上，进料传送带机构(3)的出料端设有向下倾斜的进料传送带出料斜面(14)； 转向转盘机构(5):包括转向转盘(11)、扭矩电机(15)、转盘支撑套(13)和转盘机架(9);扭矩电机(15)固定在转向转盘机架(9)上，扭矩电机(15)上端的主轴经转盘支撑套(13)与转向转盘(11)固定连接，圆形的转向转盘(11)内圆周上设有一圈环形的内凸沿(22)，转向转盘(11)外圆周上设有一圈环形的外凸沿(23)，内凸沿(22)和外凸沿(23)之间的转向转盘(11)圆周上设有环形的沿转向转盘(11)径向间隔均布的拾指轨道凹槽(25)，转向转盘(11)紧贴进料传送带出料斜面(14)下底面； 出料传送带机构(6):包括出料传送带(31)、永磁顶轮(35)、永磁导向轮(32)、第一永磁铁安装架(34 )、永磁铁(33 )、第二永磁铁安装架(37 )、第一永磁铁(36 )、第二永磁铁(38 )和第三永磁铁(39)； 出料传送带机构(6)的进料端设有向上倾斜的出料传送带取料斜面，位于出料传送带取料斜面上、下侧的带轮分别为永磁顶轮(35)、永磁导向轮(32),永磁顶轮(35)和永磁导向轮(32 )之间的出料传送带(31)内侧通过第一永磁铁安装架(34 )安装有永磁铁(33 )，靠近永磁顶轮(35)的出料传送带(31)上传送面内侧设有第二永磁铁安装架(37)，第二永磁铁安装架(37)上沿出料传送带(31)传送方向设有三个磁性依次降低的永磁铁，三个永磁铁分别为第一永磁铁(36 )、第二永磁铁(38 )和第三永磁铁(39 ),第一永磁铁(36 )与永磁顶轮(35)的磁性相同； 捡拾拾指(26 ):捡拾拾指(26 )位于在出料传送带机构(6 )进料端的出料传送带取料斜面外侧，捡拾拾指(26 )通过上部两侧伸出片上的安装孔(40 )间隙安装在永磁顶轮(35 )伸出轴上，捡拾拾指(26)下端设有与转向转盘(11)上拾指轨道凹槽(25)数量相同并间隔均布的拾指(41)，每个拾指(41)上设有与反向弯折的滑动片(42)，拾指(41)伸入到转向转盘(11)的拾指轨道凹槽(25)内，滑动片(42)与转向转盘(11)的拾指轨道凹槽(25)的底面接触。
2.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的进料传送带机构(3)的传送速度与转向转盘(11)上外凸沿(23)的线速度相等，所述的出料传送带机构(6)的传送速度大于等于转向转盘(11)上外凸沿(23)的线速度。
3.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的扭矩电机(15)通过电机固定螺钉(16)固定在转向转盘机架(9)上，扭矩电机(15)上端主轴通过紧定螺钉(12)与转盘支撑套(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的软磁性铁氧体磁芯(2)由软磁性铁氧体磁芯压制机(I)压制而成。
5.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的相邻的拾指轨道凹槽(25)的间距小于软磁性铁氧体磁芯(2)短边长度的一半。
6.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的捡拾拾指(26)两侧伸出片的安装孔(40)通过卡簧(43)轴向固定安装在永磁顶轮(35)伸出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种转盘捡拾式软磁性铁氧体磁芯自动翻面装置，其特征在于:所述的捡拾拾指(26)与出料传送带取料斜面的间隙大于所述的软磁性铁氧体磁芯(2)的出料要求间隙 。
【文档编号】B65G47/248GK103466303SQ201310464973
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】徐红伟 申请人:中国计量学院